本文主要是介绍NRF24L01实现多对一通信,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
前言
NRF24L01是一个常用的2.4G无线通信模块,经常在项目开发中会用到。用NRF24L01做一对一通信就比较多,但是一对多通信却比较少。我们都知道NRF24L01在接收模式下可以接收6个不同通道的数据。每个数据通道使用不同的地址,但是共用相同的频道。也就是说6个不同的NRF24L01设置为发送模式后可以与同一个设置为接收模式的NRF24L01进行通信,而设置为接收模式的NRF24L01可以对这6个发射端进行识别。数据通道0是唯一的一个可以配置为40位自身地址的数据通道。通道1~5都为8位自身地址和32位公用地址。
实验分析
接收端代码
const u8 ADDRESS_0[ADR_WIDTH]={'N','O','D','E','0'}; //通道0地址
const u8 ADDRESS_1[ADR_WIDTH]={'1','O','D','E','0'}; //通道1地址
const u8 ADDRESS_2[ADR_WIDTH]={'2','O','D','E','0'}; //通道2地址
const u8 ADDRESS_3[ADR_WIDTH]={'3','O','D','E','0'}; //通道3地址
const u8 ADDRESS_4[ADR_WIDTH]={'4','O','D','E','0'}; //通道4地址
const u8 ADDRESS_5[ADR_WIDTH]={'5','O','D','E','0'}; //通道5地址
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{NRF24L01_CE = 0;//设置24L01+关闭,用于修改无线配置NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_AW,0x03);//设置5个byte的地址宽度NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)ADDRESS_0,ADR_WIDTH);//写Rx通道节点地址NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)ADDRESS_1,ADR_WIDTH);NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P2,(u8*)ADDRESS_2,1);NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P3,(u8*)ADDRESS_3,1);NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P4,(u8*)ADDRESS_4,1);NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P5,(u8*)ADDRESS_5,1);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//写Rx通道有效数据宽度NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P2,RX_PLOAD_WIDTH);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P3,RX_PLOAD_WIDTH);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P4,RX_PLOAD_WIDTH);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P5,RX_PLOAD_WIDTH);NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);//设置RF通信频率 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x06);//使能动态负载长度及带负载ACK NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x3F);//使能所有通道的动态负载长度 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);//设置Rx接收参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3F);//使能所有通道的自动应答NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3F);//使能所有通道的接收NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0F);//配置基本工作模式的参数 NRF24L01_CE = 1;//进入接收模式
}
发送端代码
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{ NRF24L01_CE=0;NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_AW,0x03);//设置5个byte的地址宽度NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)ADDRESS_0,ADR_WIDTH);//配置发送地址NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)ADDRESS_0,ADR_WIDTH);//配置接收ACK的地址NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);//设置RF通信频率NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+FEATURE,0x06);//使能动态负载长度及带负载ACKNRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+DYNPD,0x3F);//使能所有通道的动态负载长度NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1A);//设置自动重发参数NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);//设置Tx发射参数NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x3F);//使能所有通道的自动应答NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0E);//配置基本工作模式参数NRF24L01_CE=1;
}
结果验证
通过上述的配置,就可以实现NRF24L01的一对多通信了。如果想要知道数据是来自哪一个通道,可以读取STATUS这个寄存器的3:1位来确定。
总结
这个实验简单实现了NRF24L01的一对多通信,仅供各位参考一下,不对的地方请各位大佬指出。
这篇关于NRF24L01实现多对一通信的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!