我看硬件（一）：大疆帝国的往事

本文主要是介绍我看硬件（一）：大疆帝国的往事，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

故事时间线

在这里插入图片描述
2017年的销售额达到180亿元（约28亿美金）；

童年

曾接触过一本画着红色直升机的漫画书《动脑筋爷爷》，汪滔也就是因为它，与航模结缘了。

在高中，***汪滔的学习成绩既称不上太好，也称不上太坏，就在中等水平上下浮动。***有一次，他的父亲为了激励他勤奋学习，就对他说：只要你在考试中拿到高分，我就奖励你一架遥控直升机。在90年代，遥控直升机还是社会中的“尖货”，很难获得。对于痴迷于航模的汪滔，无疑，父亲许诺的这个奖励给了他极大的诱惑。他使出了浑身解数，疯狂地学习，终于，在考试中取得了不错的成绩，他也如愿地拿到了梦寐以求的遥控直升机。

那个时候的遥控直升机还十分初级，只包含简单的向上、向下、前进、拐弯等初级动作，就是一个玩具。因为还比较初级，所以，经常发生因为电池没电而造成直升机从空中突然摔下来的情况。有一次，汪滔就在操作中，直升机因为没电了，从空中摔了下来，散架了。

汪滔为了尽快修好这架飞机，只好求助于他的父亲，而他父亲因为工作忙碌的缘故，就让他自己去联系厂商，更换零件。汪滔只好硬着头皮去和香港的厂商联系，但令他气愤的是，仅仅就更换几个零件，可是他左等右等，零件就是迟迟发不过来。一直等了几个月，汪滔快升新的年级的时候，这几个零件才姗姗来迟。

大学

2005年：港科大毕业

汪滔在大三的时候，决定退学。他给斯坦福、麻省理工等世界名校发出入学申请，但由于本科成绩只是中等偏上，这些世界名校没有看上他，最后只有香港科技大学向他抛出了橄榄枝。

2005年，汪滔从港科大毕业时，决定把遥控直升机的飞行控制系统作为自己的毕业设计题目。

闲暇之余，汪滔把自己发明的飞行控制系统（以下均简称飞控）放在航模爱好者论坛上贩卖，没想到很快就收到了订单。

2006年：账面仅剩2万现金

2006年年初，汪滔带着家里资助的20万和2个同学一起来到了深圳，在舅舅杂志社（深圳车公庙阳光高尔夫大厦）20平米的库房成立了大疆。2006年1月，汪滔终于制造出了能成功控制直升机飞行的飞行控制系统原型。

卢致辉是当时团队中年纪最小的成员，还是***哈工大信电学院的大四学生。***在来大疆之前，他在东莞找了一份结构设计的工作，做浴缸的控制器，但觉得实在太无聊。

做了一天，郁闷之际的他接到了大疆的面试电话。当时他还不知道大疆是什么，对无人机的了解也不多，之所以收到大疆的电话是因为他在网上海投的简历。接到电话后，他立马去网吧查了下这家公司，网上对于大疆的描述，唯一的信息是参加了2006年的珠海航展，汪滔本人的信息也不多，只知道他是香港科大的，有一个项目得了机器人大赛的奖，然后他就想把这个产业化。这些给了卢致辉一点信心，至少觉得不是骗子，然后他毅然就把工作给辞了，背着锅碗瓢盆就往深圳跑。当时，他的身上只剩下100块钱。

陈金颖与陈楚强也是以同样的方式进入大疆，而且都是放弃现有的工作投入到一无所有的大疆。陈楚强是最为疯狂的，在进入大疆之前，他已经在一家企业干了一年的时间，当初的合同签的是三年，要离开的话需要赔偿3万元的违约金。尽管如此，出身于军事世家的的陈楚强因为从小对飞机的热爱，很快就被无人机彻底征服，最后毫不犹豫地为大疆选择了离开。之后，这笔违约金他花了一年多的时间来偿还。也因此，他得了一个“陈三万”的称号。

当时他们的直升机存在很多问题，比如抖动。为了消除那个抖动的问题，他们前后找了四五十种方法试，就是看哪个对它的去抖效果最好。来回做实验，来回测。卢致辉在大二的时候就在学校实验室里搞实验，进了大疆以后，感觉又进了一个实验室。“汪韬他是那种为了搞清楚一个东西，从来不放弃的人，不管是多麻烦。”卢致辉说。

汪滔回忆，2006年，大疆的第一个产品卖出了5万元，成本只有1.5万。在两年多时间里，大疆就这样以小作坊的方式运转。

***根据汪滔的计划一个月只要卖20套芯片，就能养活几个人的创业团队。***虽然有了智能芯片，但无人机的整机飞控效果依然不理想，而这并不是汪滔所能控制的。

智能芯片的出现并没有让航模市场的用户群，有显著的增长。即便是每月销售只有20套的销售目标，汪滔依然还是没能完成，大疆的运营举步维艰，创业团队几乎全部离开。

伤心之余，汪滔最喜欢去的就是安德森的DIY Drones论坛。这里他能够感受到世界各地，志同道合的人凝聚在一起的力量，这就是支持他继续向前的动力。直到一天，他看到了让他突然眼前一亮的东西。汪滔注意到一个讨论四旋翼无人机的帖子，相比单旋翼的直升机，四旋翼的结构简单、制造难度低、飞行平稳、可靠性强大太多、机械结构简单、生成成本低、产品一致性强就成为四旋翼最大的优势。

2007年：选择融资和销售策略

大疆在刚创业的时候，埋头做研发，基本上是一直做烧钱。2006年年底，那是大疆最艰难的时候，当时公司账上只有2万元现金，估计很难熬到2007年了。那时候，汪滔面临两个选择：要么注销公司，回香港科技大学老老实实读书；要么继续奋战，一手抓研发，一手抓销售。这时候，汪滔开始调整销售策略，他化整为零，不仅销售遥控直升机整机，还将整机分拆成各种零部件分散销售。这些零部件包括机架、主旋翼、尾桨、平衡翼、舵机、主电机、电池、电子调速器、接收机、发射机、遥控器等。

当时大疆的一个很重要的销售渠道是国内外的航模爱好者网站、论坛，汪滔将自己的产品和零件的图片、视频信息免费发到上面，既有效、成本又低。汪滔采用化整为零的销售策略后，网上的订单络绎不绝。东西卖出去了，大疆活过来了。

这个时候，陆地进来了，陆地是汪滔家的好友，先前做饮食生意赚了不少钱。他向大疆慷慨解囊，投资了大约50万人民币，同时他也进入大疆公司管大疆的财务和行政。这个时候，大疆已经有了自己的造血能力，同时也有了外部资金进入，最终度过了自己最艰难的时刻。据汪滔回忆，从此以后，大疆再也没有担心过资金。

陆地的空降式加入，也引起了其他早期员工的不满，如上面所述，造成了几个核心骨干的离开。

在资金上，其实2006年年底，汪滔父亲的朋友陆迪投了大概9万美金给大疆，后来成为大疆的财务负责人；汪滔的中学同学谢嘉也卖房筹钱投资了大疆，后来成为大疆的市场负责人。

而这次，李泽湘联合哈工大博士导师生朱晓蕊给大疆投了100万。在人才上，除了朱晓蕊顺势成为大疆的首席科学家，2007年恰逢哈工大深圳研究院第一批学生毕业，李泽湘动员很多人加入了大疆。

2008年：200台×2万=每年400万收入，盈亏平衡

2008年，汪滔与研发团队推出了大疆第一款较为成熟的直升机飞行控制系统XP3.1。XP3.1是专门给传统遥控模型飞机安装的自动飞行系统，并不是无人机产品，这款产品可以让模型飞机在无人操作下，实现在空中自动悬停。

市面上并没有多少人做这种产品，汪滔将信息放在网上，通过论坛爱好者的自来水推广进行购买。每个月20来台，每台2万多的价格，让公司一年能有400万的现金，刚刚实现盈亏平衡。

2010年起大疆接连推出哪吒、悟空等几款性能优异的四旋翼飞控芯片。然而市场依旧是波澜不惊，很多航模玩家对四旋翼完全不了解，它超出了大家对飞机只有固定翼和直升机两种固有形态的认知，这种新型态的飞行器可不可靠呢？

安德森的DIY Drones 论坛的开源APM算法，也宣布开始支持四旋翼。一场争夺市场的竞赛开始了。

那个时候大家在淘宝上购买各种零件，搭配各家的飞控芯片，DIY四旋翼无人机。大疆的飞控效果最好，跟定在空中一样。但大疆的芯片也是最贵的，APM芯片很便宜，很多动手能力强的玩家还是倾向于用APM。和开源芯片抢市场，大疆面临先天的价格劣势，战斗异常艰难，此时的大疆压力超过以往，汪滔也不得不由产品的研发全力转向产品的销售。

2009年：研发产品阶段，每年3倍增长

在2009年和2014年间，大疆的销售额以每年两到三倍的速度增长。2009年，大疆开始从单旋翼设计切换到多旋翼无人机的研发。同年，大疆完成了珠穆朗玛峰地区的试飞，这是人类历史上首次在高海拔地区放飞无人飞行器。

2011年：科林奎恩打开美国市场

2011年，他带着自己的四旋翼飞控芯片，参加印第安纳州举办的无线电遥控飞机展销会，在这个展会上汪滔结识了一位名叫科林·奎恩的美国人。奎恩当时经营着一家从事航拍业务的创业公司。他询问汪滔，大疆能否提供一种用无人机从空中拍摄稳定视频的办法。奎恩的需求像雷电一样击中了汪滔，无人机到目前为止一切的目的都是为了玩，满足玩家更刺激的需求，而为什么不能让无人机做些更有用的事情。只要开发出稳定云台，就能开辟无人机一大广阔天地。

汪滔日以继夜的不停的工作，在只有一位实习生做助理的条件下。几个月就开发出了三款原型产品，并且实现了满意的稳定效果。这让科林·奎恩惊讶不已，并且意识到这个产品的巨大的市场潜力，他决定放弃自己的事业追随大疆。

当拥有了飞控芯片和稳定云台两项核心产品之后，汪滔终于要实现他心中的产品计划了。能够到手即飞的无人整机，免去一切手工DIY的繁琐步骤。