本文主要是介绍AT800(3000) +昇腾300V 之 第一个例子图片分类,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
第一个列子
- 背景
- 开发流程
- 准备模型
- 开发
- 推理流程
- 编码
- 编译与运行
背景
第一个例子是 图片分类的应用
因第一个,直接获取已训练好的开源模型,选择Caffe框架的ResNet-50模型。
ResNet-50模型的基本介绍如下:
输入数据:RGB格式、224*224分辨率的输入图片
输出数据:图片的类别标签及其对应置信度
开发流程
AscendCL(Ascend Computing Language)是一套用于在CANN(Compute Architecture for Neural Networks)上开发深度神经网络推理应用的C语言API库,提供模型加载与执行、媒体数据处理、算子加载与执行等API,能够实现在昇腾CANN平台上进行深度学习推理计算、图形图像预处理、单算子加速计算等能力。
图片流程来自昇腾社区
准备模型
昇腾 需要专用的模型,第一步 需要对开源模型进行转换。
使用ATC(Ascend Tensor Compiler)工具将开源框架的网络模型转换为适配昇腾AI处理器的离线模型(*.om文件)。
ATC 参数说明
- – model:ResNet-50网络的模型文件(*.prototxt)的路径。
- –weight:ResNet-50网络的权重文件(*.caffemodel)的路径。
- –framework:原始框架类型。0:表示Caffe;1:表示MindSpore;3:表示TensorFlow;5:表示ONNX。
- –output:resnet50.om模型文件的路径。请注意,记录保存该om模型文件的路径,后续开发应用时需要使用。
- –soc_version:昇腾AI处理器的版本。
npu-smi info
+--------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| npu-smi 23.0.rc2 Version: 23.0.rc2 |
+-------------------------------+-----------------+------------------------------------------------------+
| NPU Name | Health | Power(W) Temp(C) Hugepages-Usage(page) |
| Chip Device | Bus-Id | AICore(%) Memory-Usage(MB) |
+===============================+=================+======================================================+
| 0 310P3 | OK | NA 44 0 / 0 |
| 0 0 | 0000:01:00.0 | 0 1698 / 21527 |
+===============================+=================+======================================================+
| 32 310P3 | OK | NA 41 0 / 0 |
| 0 1 | 0000:02:00.0 | 0 1699 / 21527 |
+===============================+=================+======================================================+
| 32800 310P3 | OK | NA 45 0 / 0 |
| 0 2 | 0000:82:00.0 | 0 1697 / 21527 |
+===============================+=================+======================================================+
| 32896 310P3 | OK | NA 47 0 / 0 |
| 0 3 | 0000:85:00.0 | 0 1698 / 21527 |
+===============================+=================+======================================================+
Name 310P3
即soc_version 为Ascend310P3
下载文件:
- ResNet-50网络的模型文件(*.prototxt):单击Link下载该文件。
- ResNet-50网络的权重文件(*.caffemodel):单击Link下载该文件。
atc --model=model/resnet50.prototxt --weight=model/resnet50.caffemodel --framework=0 --output=model/resnet50 --soc_version=Ascend310P3
非root用户转换 失败 这里一定要用root
root# atc --model=model/resnet50.prototxt --weight=model/resnet50.caffemodel --framework=0 --output=model/resnet50 --soc_version=Ascend310P3
ATC start working now, please wait for a moment.
...
ATC run success, welcome to the next use.
开发
推理流程
-
初始化
- 调用aclInit接口初始化AscendCL配置。
- 调用aclFinalize接口实现AscendCL去初始化。
-
Device管理
- 调用aclrtSetDevice接口指定用于运算的Device。
- 调用aclrtGetRunMode接口获取昇腾AI软件栈的运行模式,根据运行模式的不同,内部处理流程不同。
- 调用aclrtResetDevice接口复位当前运算的Device,回收Device上的资源。
-
Context管理
- 调用aclrtCreateContext接口创建Context。
- 调用aclrtSetCurrentContext接口设置线程的Context。
- 调用aclrtDestroyContext接口销毁Context。
-
Stream管理
- 调用aclrtCreateStream接口创建Stream。
- 调用aclrtDestroyStream接口销毁Stream。
-
内存管理
- 调用aclrtMallocHost接口申请Host上内存。
- 调用aclrtFreeHost释放Host上的内存。
- 调用aclrtMalloc接口申请Device上的内存。
- 调用aclrtFree接口释放Device上的内存。
-
数据传输
调用aclrtMemcpy接口通过内存复制的方式实现数据传输。
-
模型推理
- 调用aclmdlLoadFromFileWithMem接口从*.om文件加载模型。
- 创建新线程(例如t1),在线程函数内调用aclrtProcessReport接口,等待指定时间后,触发回调函数(例如CallBackFunc,用于处理模型推理结果)。
- 调用aclrtSubscribeReport接口,指定处理Stream上回调函数(CallBackFunc)的线程(t1)。
- 调用aclmdlExecuteAsync接口执行模型推理,异步接口。
- 调用aclrtLaunchCallback接口,在Stream的任务队列中增加一个需要在Host/Device上执行的回调函数(CallBackFunc)。
- 调用aclrtSynchronizeStream接口,阻塞应用程序运行,直到指定Stream中的所有任务都完成。
- 调用aclrtUnSubscribeReport接口,取消线程注册,Stream上的回调函数(CallBackFunc)不再由指定线程(t1)处理。
- 模型推理结束后,调用aclmdlUnload接口卸载模型。
编码
创建main.cpp
#include "acl/acl.h"
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <cstring>
#include <map>
using namespace std;int32_t deviceId = 0;
void InitResource()
{aclError ret = aclInit(nullptr);ret = aclrtSetDevice(deviceId);
}uint32_t modelId;
void LoadModel(const char* modelPath)
{aclError ret = aclmdlLoadFromFile(modelPath, &modelId);
}
size_t pictureDataSize = 0;
void *pictureHostData;void *pictureDeviceData;
//申请内存,使用C/C++标准库的函数将测试图片读入内存
void ReadPictureTotHost(const char *picturePath)
{string fileName = picturePath;ifstream binFile(fileName, ifstream::binary);binFile.seekg(0, binFile.end);pictureDataSize = binFile.tellg();binFile.seekg(0, binFile.beg);aclError ret = aclrtMallocHost(&pictureHostData, pictureDataSize);binFile.read((char*)pictureHostData, pictureDataSize);binFile.close();
}
//申请Device侧的内存,再以内存复制的方式将内存中的图片数据传输到Device
void CopyDataFromHostToDevice()
{aclError ret = aclrtMalloc(&pictureDeviceData, pictureDataSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);ret = aclrtMemcpy(pictureDeviceData, pictureDataSize, pictureHostData, pictureDataSize,
ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE);
}
void LoadPicture(const char* picturePath)
{ReadPictureTotHost(picturePath);CopyDataFromHostToDevice();
}aclmdlDataset *inputDataSet;
aclDataBuffer *inputDataBuffer;
aclmdlDataset *outputDataSet;
aclDataBuffer *outputDataBuffer;
aclmdlDesc *modelDesc;
size_t outputDataSize = 0;
void *outputDeviceData;
// 准备模型推理的输入数据结构
void CreateModelInput()
{// 创建aclmdlDataset类型的数据,描述模型推理的输入inputDataSet = aclmdlCreateDataset();inputDataBuffer = aclCreateDataBuffer(pictureDeviceData, pictureDataSize);aclError ret = aclmdlAddDatasetBuffer(inputDataSet, inputDataBuffer);
}
// 准备模型推理的输出数据结构
void CreateModelOutput()
{// 创建模型描述信息modelDesc = aclmdlCreateDesc();aclError ret = aclmdlGetDesc(modelDesc, modelId);// 创建aclmdlDataset类型的数据,描述模型推理的输出outputDataSet = aclmdlCreateDataset();// 获取模型输出数据需占用的内存大小,单位为ByteoutputDataSize = aclmdlGetOutputSizeByIndex(modelDesc, 0);// 申请输出内存ret = aclrtMalloc(&outputDeviceData, outputDataSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);outputDataBuffer = aclCreateDataBuffer(outputDeviceData, outputDataSize);ret = aclmdlAddDatasetBuffer(outputDataSet, outputDataBuffer);
}
// 执行模型
void Inference()
{CreateModelInput();CreateModelOutput();aclError ret = aclmdlExecute(modelId, inputDataSet, outputDataSet);
}void *outputHostData;
void PrintResult()
{// 获取推理结果数据aclError ret = aclrtMallocHost(&outputHostData, outputDataSize);ret = aclrtMemcpy(outputHostData, outputDataSize, outputDeviceData, outputDataSize,
ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST);// 将内存中的数据转换为float类型float* outFloatData = reinterpret_cast<float *>(outputHostData);// 屏显测试图片的top5置信度的类别编号map<float, unsigned int, greater<float>> resultMap;for (unsigned int j = 0; j < outputDataSize / sizeof(float);++j){resultMap[*outFloatData] = j;outFloatData++;}int cnt = 0;for (auto it = resultMap.begin();it != resultMap.end();++it){if(++cnt > 5){break;}printf("top %d: index[%d] value[%lf] \n", cnt, it->second, it->first);}
}void UnloadModel()
{// 释放模型描述信息aclmdlDestroyDesc(modelDesc);// 卸载模型aclmdlUnload(modelId);
}void UnloadPicture()
{aclError ret = aclrtFreeHost(pictureHostData);pictureHostData = nullptr;ret = aclrtFree(pictureDeviceData);pictureDeviceData = nullptr;aclDestroyDataBuffer(inputDataBuffer);inputDataBuffer = nullptr;aclmdlDestroyDataset(inputDataSet);inputDataSet = nullptr;ret = aclrtFreeHost(outputHostData);outputHostData = nullptr;ret = aclrtFree(outputDeviceData);outputDeviceData = nullptr;aclDestroyDataBuffer(outputDataBuffer);outputDataBuffer = nullptr;aclmdlDestroyDataset(outputDataSet);outputDataSet = nullptr;
}void DestroyResource()
{aclError ret = aclrtResetDevice(deviceId);aclFinalize();
}int main()
{ // 1.定义一个资源初始化的函数,用于AscendCL初始化、运行管理资源申请(指定计算设备)InitResource();// 2.定义一个模型加载的函数,加载图片分类的模型,用于后续推理使用const char *modelPath = "../model/resnet50.om";LoadModel(modelPath);// 3.定义一个读图片数据的函数,将测试图片数据读入内存,并传输到Device侧,用于后续推理使用const char *picturePath = "../data/dog1_1024_683.bin";LoadPicture(picturePath);// 4.定义一个推理的函数,用于执行推理Inference();// 5.定义一个推理结果数据处理的函数,用于在终端上屏显测试图片的top5置信度的类别编号PrintResult();// 6.定义一个模型卸载的函数,卸载图片分类的模型UnloadModel();// 7.定义一个函数,用于释放内存、销毁推理相关的数据类型,防止内存泄露UnloadPicture();// 8.定义一个资源去初始化的函数,用于AscendCL去初始化、运行管理资源释放(释放计算设备)DestroyResource();
}
编译与运行
bash sample_build.sh
-- The C compiler identification is GNU 9.4.0
-- The CXX compiler identification is GNU 9.4.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/g++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/g++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- env INC_PATH: /usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest
-- env LIB_PATH: /usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest/aarch64-linux/devlib
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/shaolin/demo/build/intermediates/host
Scanning dependencies of target main
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/main.dir/main.cpp.o
[100%] Linking CXX executable /home/shaolin/demo/out/main
[100%] Built target main
make for app MyFirstApp_build Successfully
bash sample_run.sh
top 1: index[161] value[0.766602]
top 2: index[162] value[0.155762]
top 3: index[167] value[0.038452]
top 4: index[163] value[0.021576]
top 5: index[166] value[0.011642]
参考
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