海康抓拍机SDK开发

2023-10-27 23:10
文章标签 sdk 开发 海康 抓拍

本文主要是介绍海康抓拍机SDK开发,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

前言

项目采购的海康威视的抓拍机,需要首先获取抓拍图片,之后基于抓拍图片进行图像处理。本文基于海康SDK开发文档,按照开发步骤,咨询海康技术人员,现将开发过程记录如下。

主要过程的c++代码:

/************************************************************************
* Copyright(c) 2016  ZRJ
* All rights reserved.
*
* File:    snap.h
* Brief: 抓拍机配置头文件
* Version: 1.0
* Author: ZRJ
* Email: happyamyhope@163.com
* Date:    2016/12/08
* History:
* 20161202: 添加布防级别与退出撤防功能;
* 20161207: 设置抓拍等待时间等;添加系统时间;
* 20161208: 添加复制文件夹操作;
* 20161208: 添加启动程序初始化图片不保存;删除网络触发抓拍部分;
* 20161209: 删除网络触发抓拍部分;
* 20161220: 现场调试增加的功能;
* 20170109: 删除FIFO队列数据;
* 20170123: 添加创建文件夹功能,删除预览取流部分;************************************************************************/
//-------------------------------------------------------------------------
//头文件
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include "Windows.h"
#include "HCNetSDK.h"
//获取系统时间
#include <time.h>//OPENCV库文件
#include <opencv2/core/core.hpp>      
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>     
#include <opencv2\opencv.hpp>    
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>  
using namespace cv;
using namespace std;typedef HWND(WINAPI *PROCGETCONSOLEWINDOW)();
PROCGETCONSOLEWINDOW Getconsolewindow;//-----------------------------------------------------------------------
//调参
int iNum = 1;//抓拍图片的数目初始化值
int pic_number = 1001;//抓拍文件夹存图数目
//int j = 1;//显示抓拍图片的数目
//注册设备
LONG IUserID;//摄像机设备
char *sDVRIP = "10.0.10.3";//抓拍摄像机设备IP地址
short wDVRPort = 8000;//设备端口号
char* sUserName = "admin";//登录的用户名
char* sPassword = "admin123";//用户密码
//
time_t t;
char now[64];//
int fifo_flag = 0;//队列标志;
double interval_time;//当前抓拍图片与前一帧抓拍时间之差;单位是ms;
double interval_time_thres = 40000;//前后两帧抓拍时间间隔阈值40s;单位是ms;
double pre_time;//系统开始时间;前一次抓拍图片的时间点;
double cur_time;//
LONG IHandle = -1;//报警布防;
bool snap_flag = false;//是否抓拍的标志位
NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;//设备信息//---------------------------------------------------------------------------------
//函数声明
BOOL SHDeleteFolder(LPCTSTR pstrFolder);//删除指定目录
void CopyFolder(SHFILEOPSTRUCT fop);//抓拍图片文件夹操作
void CreateFolder(char* filename);//不存在则创建文件夹;
void Init();//初始化
void Connect();//设置连接事件与重连时间
bool Login(char *sDVRIP, short wDVRPort, char *sUserName, char *sPassword);//注册摄像机设备
void CALLBACK MSesGCallback(LONG ICommand, NET_DVR_ALARMER *pAlarmer, char *pAlarmInfo, DWORD dwBufLen, void *pUser);//报警回调函数
void SetMessageCallBack();//设置报警回调函数
void SetupAlarm();//报警布防
void CloseAlarm();//报警撤防
void OnExit(void);//退出
extern int snap();//抓拍//-----------------------------------------------------------------------------------------
//函数定义//初始化
void Init()
{NET_DVR_Init();
}
//设置连接事件与重连时间
void Connect()
{NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
}
//注册摄像机设备
bool Login(char *sDVRIP, short wDVRPort, char *sUserName, char *sPassword)
{IUserID = NET_DVR_Login_V30(sDVRIP, wDVRPort, sUserName, sPassword, &struDeviceInfo);if (IUserID < 0){std::cout << "Login Failed! Error number:" << NET_DVR_GetLastError() << std::endl;NET_DVR_Cleanup();return false;}else{std::cout << "Login Successfully!" << std::endl;return true;}}
//报警回调函数
void CALLBACK MSesGCallback(LONG ICommand, NET_DVR_ALARMER *pAlarmer, char *pAlarmInfo, DWORD dwBufLen, void *pUser)
{//unsigned int i = 0;char filename[100];FILE *fSnapPic = NULL;//std::cout << "Callback MSesGCallback one time..." << std::endl;//std::cout << "ICommand:" << ICommand << std::endl;//以下代码仅供参考,实际应用中不建议在该回调函数中直接处理数据保存文件,//例如可以使用消息的方式(PostMessage)在消息响应函数里进行处理switch (ICommand){case COMM_UPLOAD_PLATE_RESULT://交通抓拍结果(老报警消息)
    {NET_DVR_PLATE_RESULT struPlateResult = { 0 };memcpy(&struPlateResult, pAlarmInfo, sizeof(struPlateResult));//获取场景图if (struPlateResult.dwPicLen != 0 && struPlateResult.byResultType == 1){snap_flag = true;//计时 cur_time = (double)getTickCount();//当前抓拍图片的时间点;t = time(NULL);//系统当前时间strftime(now, sizeof(now), "%Y%m%dT%H%M%S", localtime(&t));sprintf(filename, ".\\pic\\testpic%d_%s.jpg", iNum, now);fSnapPic = fopen(filename, "wb");fwrite(struPlateResult.pBuffer1, struPlateResult.dwPicLen, 1, fSnapPic);//前后两次抓拍图片的时间差if (fifo_flag == 0)//系统开始
            {interval_time = 100;fifo_flag = 1;}else{interval_time = (cur_time - pre_time) * 1000 / (getTickFrequency());//单位是ms; 
            }//fifo标志位转换if (interval_time > interval_time_thres){if (fifo_flag == 1){fifo_flag = 2;}else if (fifo_flag == 2){fifo_flag = 1;}}//std::cout << "fifo_flag:  " << fifo_flag << std::endl;//获取抓拍图片队列if (fifo_flag == 1){std::cout << "fifo1 push back one time..." << std::endl;}else if (fifo_flag == 2){std::cout << "fifo2 push back one time..." << std::endl;}iNum++;if (pic_number == iNum){iNum = 1;CopyFolder(fop);//抓拍图片文件夹操作
            }else{}pre_time = cur_time;fclose(fSnapPic);}else{snap_flag = false;}//其他信息处理break;}case COMM_ITS_PLATE_RESULT://交通抓拍结果(新报警信息)
    {NET_ITS_PLATE_RESULT struITSPlateResult = { 0 };//识别结果结构体;dwPicNum memcpy(&struITSPlateResult, pAlarmInfo, sizeof(struITSPlateResult));struITSPlateResult.dwPicNum = 1;//图片数量(与byGroupNum不同,代表本条信息附带的图片数量) //保存场景图if ((struITSPlateResult.struPicInfo[0].dwDataLen != 0) && (struITSPlateResult.struPicInfo[0].byType == 1)){snap_flag = true;//计时 cur_time = (double)getTickCount();//系统当前时间t = time(NULL);strftime(now, sizeof(now), "%Y%m%dT%H%M%S", localtime(&t));sprintf(filename, ".\\pic\\testITSpic%d_%s.jpg", iNum, now);fSnapPic = fopen(filename, "wb");fwrite(struITSPlateResult.struPicInfo[0].pBuffer, struITSPlateResult.struPicInfo[0].dwDataLen, 1, fSnapPic);//前后两次抓拍图片的时间差if (fifo_flag == 0)//系统开始
            {interval_time = 100;fifo_flag = 1;}else{interval_time = (cur_time - pre_time) * 1000 / (getTickFrequency());//单位是ms; 
            }//std::cout << "interval_time:  " << interval_time << std::endl;//fifo标志位转换if (interval_time > interval_time_thres){if (fifo_flag == 1){fifo_flag = 2;}else if (fifo_flag == 2){fifo_flag = 1;}}//std::cout << "fifo_flag:  " << fifo_flag << std::endl;//获取抓拍图片队列if (fifo_flag == 1){std::cout << "fifo1 push back one time..." << std::endl;}else if (fifo_flag == 2){std::cout << "fifo2 push back one time..." << std::endl;}iNum++;if (pic_number == iNum){iNum = 1;CopyFolder(fop);//抓拍图片文件夹操作
            }else{}pre_time = cur_time;//std::cout << "pre_time:  " << pre_time << std::endl;
fclose(fSnapPic);}else{snap_flag = false;}//其他处理信息......break;}default:break;}return;
}
//设置报警回调函数
void SetMessageCallBack()
{NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V30(MSesGCallback, NULL);
}
//报警布防
void SetupAlarm()
{//启动布防NET_DVR_SETUPALARM_PARAM struSetupParam = { 0 };struSetupParam.dwSize = sizeof(NET_DVR_SETUPALARM_PARAM);//上传报警信息类型:0-老报警信息(NET_DVR_PLATE_RESULT), 1-新报警信息(NET_ITS_PLATE_RESULT)struSetupParam.byAlarmInfoType = 1;struSetupParam.byLevel = 1;//布防优先级:0- 一等级(高),1- 二等级(中),2- 三等级(低)//bySupport 按位表示,值:0 - 上传,1 - 不上传;  bit0 - 表示二级布防是否上传图片;
IHandle = NET_DVR_SetupAlarmChan_V41(IUserID, &struSetupParam);//建立报警上传通道,获取报警等信息。if (IHandle < 0){std::cout << "NET_DVR_SetupAlarmChan_V41 Failed! Error number:" << NET_DVR_GetLastError() << std::endl;NET_DVR_Logout(IUserID);NET_DVR_Cleanup();return;}std::cout << "\n" << endl;}
//报警撤防
void CloseAlarm()
{//撤销布防上传通道if (!NET_DVR_CloseAlarmChan_V30(IHandle))//布防句柄IHandle
    {std::cout << "NET_DVR_CloseAlarmChan_V30 Failed! Error number:" << NET_DVR_GetLastError() << std::endl;NET_DVR_Logout(IUserID);NET_DVR_Cleanup();return;}IHandle = -1;//布防句柄;
}void OnExit(void)
{std::cout << "Begin exit..." << std::endl;//报警撤防
    CloseAlarm();//释放相机NET_DVR_Logout(IUserID);//注销用户NET_DVR_Cleanup();//释放SDK资源
}
//抓拍
extern int snap()
{atexit(OnExit);int CycleCount = 10;bool LoginSuccess = false;//获取控制台窗口句柄HMODULE hKernel32 = GetModuleHandle("kernel32");Getconsolewindow = (PROCGETCONSOLEWINDOW)GetProcAddress(hKernel32, "GetConsoleWindow");CreateFolder(picfile);//不存在则创建文件夹;CreateFolder(savepicfile);//不存在则创建文件夹;Init();//初始化Connect();//设置连接事件与重连时间//注册设备if (Login(sDVRIP, wDVRPort, sUserName, sPassword)){LoginSuccess = true;SetMessageCallBack();//设置报警回调函数SetupAlarm();//报警布防        return 0;}else{for (int i = 0; i < CycleCount; i++){std::cout << "Begin to Login again......" << std::endl;if (Login(sDVRIP, wDVRPort, sUserName, sPassword)){LoginSuccess = true;SetMessageCallBack();//设置报警回调函数SetupAlarm();//报警布防        break;}}if (!LoginSuccess){std::cout << "Failed! The application has tried 10 times to login. But still can not login! Press any key to exit......" << std::endl;}}return -1;}int main()
{atexit(OnExit);snap();getchar();}
View Code

注意:

1.第一步需要配置SDK和opencv相关文件;

2.熟悉抓拍机SDk的开发流程,可参见开发文档;

3.布防成功之后,需要添加退出撤防功能;

4.保存图片可能需要用到相关文件夹操作;

5.预览取流部分可以根据需要选择,为了实时性本文没有使用;

6.为了之后的图像处理过程,将图片数据存在FIFO队列中,但一定要记得及时删除相应的队列,否则会造成内存泄漏,从而导致系统崩溃(宝宝就不小心犯了这样的低级错误,以此为戒!!!);

7.布防级别的设置,这个一定要问清楚技术支持,因为你根本就查不到,反正宝宝没有查到!!!宝宝委屈但宝宝不说~~~

体会

第一次接触SDk开发,期间真是各种心酸,说多了都是泪~~~不过,整个过程首先你需要知道大致的框架和流程,认真研读需要部分的开发文档,一般也会有代码示例可以参考,按照文档的思路走你就一定会成功的,相信自己!!!中间过程如果遇到任何问题可以及时咨询技术支持,最好邮件联系,那段时间海康的技术支持可能都记着宝宝啦~~另外,第一次做某件事情担心害怕也是正常的,但是你一定要相信自己,静下心去做,只有真正去实践了,才会遇到问题,遇到问题也不要怕更不要急躁,可以查资料,可以问大神,可以问技术支持,总会解决的!!!无论做什么事情都要一步步去做,在实践的过程中所有问题和答案就会越来越清晰了~~

转载于:https://www.cnblogs.com/happyamyhope/p/6594117.html

这篇关于海康抓拍机SDK开发的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/289038

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