第一次接活儿的经历

2020/6/13
五月份的时候，学校实验室的群里学长发了一则消息，说：有一个小学生的机器人比赛，希望找一些技术支持，有偿。
看到这则消息，首先映入眼帘的是小学生三个字，心想：两年了终于有一个我可以接的活了吗？虽然我菜，但是糊弄糊弄小学生总还是可以的吧。等了一会儿，大家似乎都对这样的事情没有什么兴趣，然后我就回复了学长。
当天晚上，学长给我发了一些任务资料，里面的比赛图是这样的。

看到这个图，我想这不就是一个循迹小车嘛，木有问题。
本以为会是一次线上的任务，帮对方改改程序，提一些建议。第二天中午接到了对方的电话，对方希望我到他们那边去做，电话另一边的声音非常亲切和善，并且说不会耽误我上课，上课的时间可以呆在宾馆上课，也许上面的赛道给了我信心，我就答应了下来。
挂了电话后，对方给我发了一份更详细的资料，看完资料后我整个人傻了。事实上赛道是这样的

场地随机分红蓝两方，场上任务道具随机摆放，跟场地颜色一样的圆柱要撞倒，颜色不一样的要绕过去，赛道周围道具上的小球也要撞下来才得分，而右侧那一片是手动任务，需要给小车植入一个蓝牙遥控程序，通过遥控把小球放入盒子里面，比赛期间不能重新导入程序，并且小车有长宽高的限制。
当时内心一万只草泥马奔腾而过，emmmmm这是小学生的比赛吗，为什么感觉比飞思卡尔还难啊（飞思卡尔我虐成狗），我一度想打电话说抱歉这个我做不了，但是想想太丢人了，带着实验室的人也丢了，后来心想实在不行就呼叫学长，就硬着头皮接了下来。

接下来就是准备工作了

比赛叫makex，https://www.makex.cc/zh这是赛事官网（貌似规模挺大，但是老年人了不了解青少年的比赛），比赛所用的器件都是赛方指定的，提供的器件大概有：芯片是atmega328p-AU主控，超声波，pixymon视觉模块，蓝牙模块，RGB巡线传感器，sg90的舵机，直流电机等；首先看到atmega328p-AU倍感亲切，这不就是arduino的芯片吗，大一学习51的时候，51没学好，许多任务都由arduino代劳了。


1234是封装好的接口

编程方面，官方指定的编译器https://www.mblock.cc/zh-cn/，支持图像化编程和c语言两种格式，第一次使用图形化编程，不得不说相比码代码真的简单了不少，软件封装好了各种功能，只要逻辑正确而不用去考虑语法，像iic和串口等代码也都不用再考虑，但是方便的同时缺点也很明显，功能受限，使用图形化编程在应用时功能会受到模块的制约。
还有一个非常有意思的地方，因为芯片一样，所以只要arduino的接线和上图一样，然后在arduino下载官方的库放入arduino中就可以利用上面的编译器中的图形化编程。
官方库的github地址
到达目的地后，终于见到了一直和我联系的姜校长，姜校长非常和善，看起来很很年轻有精神，带我到单位以后，已经快要吃晚饭，姜校长带我和单位的老师们一起吃饭，说是迎接我，吃饭期间，称我为专家，本来就心虚听到这样的称呼后吓得差点筷子都拿不稳，我都没好意思说在学校大家都叫我菜狗。
在哪里呆了四天的时间，其实真正干活时间只有两天晚上，有两天在宾馆上网课，两个白天只顾着在班里和孩子们玩，毫无效率可言，班里的孩子大部分都是一二三年纪的，还记得刚到的时候有一个小男孩特别皮，我坐那里改代码，他老是过来捣乱，后来第二天我把我写的蓝牙遥控的程序在一个小朋友的小车上实验，接上手柄后，效果还不错，然后前一天那个小男孩跑过来，软磨硬泡的要让我把他的小车也改成遥控车，给他改完车后，他拿着车玩了一会儿，然后跑过来亲了我一下。（哈哈哈，这是此行除工资以外的最大收获吧）。
四天后，任务完成的差不多，我定了当天下午回家的高铁票。（因为孩子们七月份比赛，所以在这里我不能写具体的代码和方案。日后会补上。）总体来说，这次接活儿收获很多，在四天的时间里姜校长对我十分照顾，把我的生活安排的很周到，并且除了宾馆自带的早饭几乎每顿饭都提前为我安排好了。在这几天时间，姜校长曾给我将她的大学生活和创业经历，并且劝我好好学习，年轻人眼光要放的长远。走的时候姜校长问我该给我多少工资。我不好意思开口，因为我感觉我几乎没干什么。之后姜校长在报销了我的各项开销后，给了我1000元，我没有想到会赚这么多。
这是我人生的第一次项目经历，虽然项目很low，但是收获颇多，我很感激在我尝试跳出学校，认知社会的时候总能碰到像姜校长这样的人，他们给与我了很多善意和帮助，并告诉我继续走下去吧。