本文主要是介绍电机控制系统硬件设计培训教程 微芯培训，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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52分开始之前的慢慢补上
IGBT 导通压降是固定的 可以看到 Vce trr 相对的到达很高所以无法在很高频率下工作
20k的频率 大多数应用可以覆盖 可以考虑下直流电机在20kPWM情况下工作 12K以上才会有静音效果
当用LDO时发热大是因为有压差 可以使用在前段加电阻分压下去
电感 注意的是饱和峰值电流 超过或者接近 那么电感没有储能的作用
比较器有两种 有推挽输出 和 三极管输出
0漂运放越好越贵 压摆随带宽越高
用差分来做 因为抗共模干扰越强 输入是π型滤波器
采样电阻的压差0.2V~0.3V
放大系数5倍~20倍
自举电容的限流电阻 R27 加D4是因为U端产生了-1V左右的负压为保护引脚加二极管
自举电容预充电 MCU发出前几个PWM波可能无效的 是因为自举电容未能充足电 可以加个自举电容预充电电路 这里没有说具体电路是怎么样的
蓝色建议加上去的
理想是开通慢一点 关断快一点
过零点的带宽 是最大的
超过2W的就不要用LDO去做了 这是最简单的指标
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