Freescale i.MX 6Q MNC平台移植Goodix GT911x TP驱动

       接手的Freescalei.MX 6Q平台，移植了Android 6.0 MNC系统，Kernel （v3.14.52）可以启动了，从其它项目拿了一块Touch Panel过来。需要移植，Touch Panel移植按理是比较简单的，一开始以为最多半天的活，但实际却用了两天时间，中间走了不少弯路。

 

       Touch Panel的Driver IC用的是Goodix 的GT9110，应该属于比较常用的，屏是8 Inch的屏。先查原理图：

       原理图TP接了四根线，INT/RESET/SDA/SCL，找到主芯片上位置。

 

       对应的管脚分别是EIM_D21(SCL)/EIM_D28(SDA)/EIM_A25(RST)/DISP0_DAT12(INT)。打开Freescale的工具IO Mux，找到这些脚相对的分别是:

       EIM_D21/EIM_D28 为i2c1 的SCL/SDA

       EIM_A25为GPIO5_2

       DISP0_DAT12为GPIO5_6

 

       管脚查清楚了，开始配置，先配置DTS文件，打开kernel_imx/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi文件，找到i2c1。在最后增加：

       touchpanel: gd111x@5d {

               compatible ="gd,gd111x";

               reg = <0x5d>;

               interrupt-parent =<&gpio5>;

               interrupts = <6 2>;

               irq-gpios = <&gpio5 61>;

               rst-gpios = <&gpio5 21>;

       };

       以上配置参考了其它项目的代码，I²C地址为0x5D，实际上配置为0x14也可以，因为Goodix的I²C地址是根据开机时RST/INT的逻辑来决定的。驱动中做了自动适配。

       Compatible随便写了一个，只要不容易重名就可以了。

       interrupt-parent设置为gpio5

       irq-gpios和rst-gpios分别是用于中断和复位的。根据之前查出来的值设置正确。

 

       确认一下i2c1的相关GPIO是否正确，相关的PIN为pinctrl_i2c1

&i2c1 {

              clock-frequency = <100000>;

              pinctrl-names ="default";

              pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;

              status = "okay";

 

       发现配置不正确，改为正确值。

                pinctrl_i2c1: i2c1grp {

                    fsl,pins = <

-                    MX6QDL_PAD_CSI0_DAT8__I2C1_SDA         0x4001b8b1

-                    MX6QDL_PAD_CSI0_DAT9__I2C1_SCL         0x4001b8b1

+                    MX6QDL_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA           0x4001b8b1

+                    MX6QDL_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL           0x4001b8b1

                    >;

                };

 

       另外，再查找一下两个IRQ/RST的两个GPIO是否有其它配置，如果有，简单处理可以先注释掉。

 

       DTS修改完成，移代码，把驱动文件gt9xx.c和gt9xx.h拷贝到drivers/input/touchscreen 目录下，修改此目录下的Kconfig和Makefile.

---a/kernel_imx/drivers/input/touchscreen/Kconfig

+++b/kernel_imx/drivers/input/touchscreen/Kconfig

@@ -966,5 +966,17@@ config TOUCHSCREEN_ZFORCE

 

          To compile this driver as a module,choose M here: the

          module will be called zforce_ts.

+

+configTOUCHSCREEN_GT9XX

+       tristate "GT9XX I2CTouchscreen"

+       depends on I2C

+       help

+         Say Y here if you have I2C touchscreen,

+         such as GT9XX, connected to yoursystem.

 

+         If unsure, say N.

+

+         To compile this driver as a module,choose M here: the

+         module will be called gt9xx.

+

 endif

 

---a/kernel_imx/drivers/input/touchscreen/Makefile

+++b/kernel_imx/drivers/input/touchscreen/Makefile

@@ -79,3 +79,4 @@obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_WM97XX_ZYLONITE)    += zylonite-wm97xx.o

 obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_W90X900)      += w90p910_ts.o

 obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_TPS6507X)     += tps6507x-ts.o

 obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_ZFORCE)       += zforce_ts.o

+obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX)        += gt9xx.o

 

       修改Kernel配置文件arch/arc/configs/imx_v7_android_defconfig，把配置加上。

---a/kernel_imx/arch/arm/configs/imx_v7_android_defconfig

+++b/kernel_imx/arch/arm/configs/imx_v7_android_defconfig

@@ -310,6 +310,7@@ CONFIG_INPUT_TOUCHSCREEN=y

 # CONFIG_TOUCHSCREEN_MC13783 is not set

 # CONFIG_TOUCHSCREEN_TSC2007 is not set

 # CONFIG_TOUCHSCREEN_STMPE is not set

+CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX=y

 CONFIG_INPUT_MISC=y

 CONFIG_INPUT_MMA8450=y

 CONFIG_INPUT_KEYCHORD=y

 

       编译，出错，原来提供过来的驱动不是针对DTS的，还是老的一套，修改gt9xx.h

#include<Linux/gpio.h>

//#include<linux/earlysuspend.h>

 

//#include<linux/ts_platform_data.h>

#include<linux/slab.h>

#include<linux/of_gpio.h>

 

       增加ts_platform_data结构，由于只用到int_port和rst_port，所以只定义这两项就可以了。

structts_platform_data {

    int int_port;

    int rst_port;

};

 

       注释掉structearly_suspend early_suspend;

 

       再编译，还是出错，late_initcall(goodix_ts_init);什么的不认识，OK，改造init和exit函数。把__init注释掉，如下：

static int /*__init*/goodix_ts_init(void)

static void /*__exit*/goodix_ts_exit(void)

 

以下也不需要了

//late_initcall(goodix_ts_init);

//module_exit(goodix_ts_exit);

 

       把这两个函数分别放在probe函数的最前面及remove函数的最后执行就可以了。

 

增加两个表

static const struct i2c_device_id goodix_ts_id[] = {

           {"gd111x", 0 },

    { }

};

MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, goodix_ts_id);

 

static const struct of_device_id goodix_ts_dt_ids[] ={

              { .compatible ="gd,gd111x", },

              { /* sentinel */ }

};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, goodix_ts_dt_ids);

 

       i2c_driver中增加项

static structi2c_driver goodix_ts_driver = {

    .probe     = goodix_ts_probe,

    .remove    = goodix_ts_remove,

#if 0

#ifndefCONFIG_HAS_EARLYSUSPEND

    .suspend   = goodix_ts_early_suspend,

    .resume    = goodix_ts_late_resume,

#endif

#endif

    .id_table  = goodix_ts_id,

    .driver = {

        .name     = "gd111x_ts",

        .owner    = THIS_MODULE,

        .of_match_table =of_match_ptr(goodix_ts_dt_ids),

    },

};

 

       最后把i2c驱动注册一下。

module_i2c_driver(goodix_ts_driver);

 

       编译通过了。下载，开机，原以为就OK了，谁知道问题才刚刚开始。看了一下Log，I²C读写失败。

 

       一开始怀疑是不是I²C配错了。查dts文件，把I²C脚相关的其它地方的配置统统删掉，再下载，还是不通。用示波器量了一下，发现SCL/SDA波形很奇怪，基本没有波形，大约每读一次只出一次低最平，而且两个PIN的动作是同步的，没有时差，不像是I²C起始信号。

 

       看到这个现象，更坚定了I²C或驱动有问题的判断，所以开始从其它项目找相似的驱动，对比移植，测试，折腾了一天，试了N种组合，都不行。最后要下班了，决定试一下另一块板了。下载了，I²C居然通了。后来才发现，我一开始调试的板子Touch Panel的FPC没有接好，所以一直通信不上，另外Freescale的平台也比较怪，如果没有设备，就不出I²C信号了，害我花了一天时间才搞明白。

 

       I²C是通了，而且从Driver中读取ID，Firmware Version都正确，但就是按屏不出中断，也不报点，通过轮询方式读取出来的数据也一直是零。

 

       现在开始怀疑TouchPanel是坏了，从老机器上拆了一块确认是好的Touch Panel下来，接上来测试，发现也不行，最怪的是再把它接回到老设备上也不能用了。仔细对比了一下驱动，发现以下项最设置成了1

#define GTP_DRIVER_SEND_CFG   1

       查了一下驱动，把它设置成１时，会得新发配置信息到驱动，因为驱动的配置信息不知道是哪里来的，所以不适合现在的Touch Panel，传到Touch Panel中后，就不工作了。出现这种情况后，只能通过重新下载一个合适的配置文件才能使Touch Panel重新可用。

 

       把它设置为0，然后重新找了块新Touch Panel，接上，getevent就能正确出数了。

adb shell getevent

* daemon notrunning. starting it now on port 5037 *

* daemon startedsuccessfully *

add device 1:/dev/input/event1

  name:    "PixArt HP USB Optical Mouse"

could not getdriver version for /dev/input/mouse0, Not a typewriter

add device 2: /dev/input/event0

  name:    "goodix-ts"

could not getdriver version for /dev/input/mice, Not a typewriter

/dev/input/event0:0001 014a 00000001

/dev/input/event0:0003 0035 0000014d

/dev/input/event0:0003 0036 0000012c

/dev/input/event0:0003 0030 0000001c

/dev/input/event0:0003 0032 0000001c

/dev/input/event0:0003 0039 00000000

/dev/input/event0:0000 0002 00000000

/dev/input/event0:0000 0000 00000000

/dev/input/event0:0003 0035 0000014d

/dev/input/event0:0003 0036 0000012c

 

       数据有了，但屏上没有反应，说明传到Frameworks层有问题，或被Frameworks认为无效数据扔掉了。在Frameworks中增加调试代码，frameworks/native/services/inputflinger/InputReader.cpp文件void TouchInputMapper::sync(nsecs_t when)函数，增加Log:

ALOGD("syncTouch, get sync, mode%d\n",mDeviceMode);

 

       发现mode为零，表示被禁止了，看来是注册input_device时的参数有问题。

enum DeviceMode {

        DEVICE_MODE_DISABLED, // input isdisabled

        DEVICE_MODE_DIRECT, // direct mapping(touchscreen)

        DEVICE_MODE_UNSCALED, // unscaledmapping (touchpad)

       DEVICE_MODE_NAVIGATION, // unscaled mapping with assist gesture (touchnavigation)

        DEVICE_MODE_POINTER, // pointer mapping(pointer)

    };

    DeviceMode mDeviceMode;

 

还是用getevent来查

getevent-i

add device 2:/dev/input/event0

  bus:     0018

  vendor   dead

  product  beef

  version  28bb

  name:    "goodix-ts"

  location: "▒"

  id:      ""

  version: 1.0.1

  events:

    KEY (0001): 014a

    ABS (0003): 0030  : value 0, min 0, max 255, fuzz 0, flat 0,resolution 0

                0032  : value 0, min 0, max 255, fuzz 0, flat 0,resolution 0

                0035  : value 0, min 0, max 0, fuzz 0, flat 0,resolution 0

                0036  : value 0, min 0, max 0, fuzz 0, flat 0,resolution 0

                0039  : value 0, min 0, max 255, fuzz 0, flat 0,resolution 0

  input props:

    INPUT_PROP_DIRECT

could not getdriver version for /dev/input/mice, Not a typewriter

 

       发现数据有异常，有两组数据的max值为0，这应该是屏的分辨率的数据，查看代码，这个数据是从Touch Panel内置的配置数据中获取的，但来是内置的数据有问题。直接改为硬编码。

    input_set_abs_params(ts->input_panel,ABS_MT_POSITION_X, 0, 800, 0, 0);

    input_set_abs_params(ts->input_panel,ABS_MT_POSITION_Y, 0, 480, 0, 0);

 

       另外，发现设置多点触摸的值设置成了255，也改为实际值5.

    input_set_abs_params(ts->input_panel,ABS_MT_TRACKING_ID, 0, 5, 0, 0);

 

       改完，下载后，重新用getevent–i查看，已经正确了。

add device 2: /dev/input/event0

 bus:      0018

 vendor    dead

 product   beef

 version   28bb

 name:     "goodix-ts"

 location: "▒"

 id:       ""

 version:  1.0.1

 events:

   KEY (0001): 014a

   ABS (0003): 0030  : value 0, min0, max 255, fuzz 0, flat 0, resolution 0

               0032  : value 0, min 0, max 255, fuzz 0, flat 0,resolution 0

                0035  : value 0, min 0, max 800, fuzz 0, flat 0,resolution 0

                0036  : value 0, min 0, max 480, fuzz 0, flat 0,resolution 0

                0039  : value 0, min 0, max 5, fuzz 0, flat 0,resolution 0

 input props:

   INPUT_PROP_DIRECT

could not get driver version for/dev/input/mice, Not a typewriter

 

屏上有反应了，不过出现了一个小白圈，这个问题之前解决过。在设置input_device参数的地方，增加以下一行。重新下载就一切正常了。

       __set_bit(INPUT_PROP_DIRECT,ts->input_panel->propbit);

 

一些个人体会

       Freescale平台如果设备没有接好，I²C读写时是不会出Clock的，这一点需要注意，之前调试过的平台，就算设备没接，也是会有Clock的。

       Goodix的Touch Panel的配置参数不能乱改，之前就因为下载了不正确的配置文件，导致Touch Panel不工作了，不出数据，不出中断。所以如果出厂前已经设置正确配置的情况下，默认就不要再传配置参数了。因为参考的代码中，有的打开，有的关闭，所以一开始没有注意到这个问题。

       可以通过getevent来看Touch Panel驱动是否正确，如果触点时，getevent有数据输出，基本上可以认为TouchPanel正常工作了。getevent -i可以查看input_device的配置，Android中不允许max值为0的情况，如果有这种情况，会把它认为是无效设备。

       Frameworks中可以在TouchInputMapper::sync()函数中增加Log来看TouchPanel数据是否已经传到Frameworks中，来确定问题所在。

       此屏的配置数据是有问题的，但由于之前的项目是非Android的项目(Yocto)，所以只有有数据上报，就可以工作了。