【雕爷学编程】Arduino动手做（201）---DFRobot 行空板之协处理器连接的板载元件及接口功能说明

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零一：DFRobot 行空板 python 教学微型计算机架构开发板 Linux WiFi 蓝牙

知识点：行空板（unihiker）
是一款由上海智位机器人（DFRobot）专为Python编程教育而设计的开源硬件，是一块有着树莓派级别性能，如micro:bit一样简单易上手，可以运行完整Python程序的神奇板子！行空板拥有自主知识产权，自带Linux操作系统和Python环境，还预装了常用的Python库，能够轻松胜任各种编程相关的开发场景，如搭建物联网系统、体验人工智能应用、编写电子游戏、进行科学实验、设计声光互动、开发可穿戴设备等。同时，行空板作为智能终端设备，其板子本身采用微型计算机架构，集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。

一、行空板技术规格
CPU: 国产 4核 1.2GHz
内存: 512MB DDR3
硬盘: 16GB eMMC
内置操作系统：Debian
Wi-Fi: 2.4G
蓝牙: 4.0
板载元件:
实体按键：Home按键，A/B按键
屏幕：2.8寸240*320 TFT彩屏
麦克风传感器
光线传感器
加速度传感器
蜂鸣器
接口:
USB Type-C *1
USB TYPE-A *1
microSD卡接口 *1
3Pin I/O *4 (其中支持3路PWM 2路ADC)
4Pin I2C *2
金手指: 19路无冲突I/O（支持I2C、UART、SPI、ADC、PWM）
供电: Type-C 5V供电
工作电压： 3.3V
最大工作电流: 2000mA

9、魔幻组合，更多玩法
板载的蓝牙功能，可以连接蓝牙音响，使行空板成为一个低功耗的蓝牙控制器；Wifi网卡的网速也足以实现无线图像传输，还可以开启AP热点，在板子上搭建一个网页视频服务器，将行空板装到小车上，获取与小车同步的视角体验。

给行空板接上普通的USB摄像头，它就可以做出AI视觉识别；接上微距摄像头，它就可以变成一个放大镜；接上红外夜视摄像头，它还可以变成一个全天候监控摄像头；如果接上一个全向麦克风，它就可以获得更好的语音识别收音效果；再接上一个硬盘盒子，一个私有云盘就实现了。

10、支持多种编程软件
软件方面，行空板除了内置Jupyter编辑器，同时还支持IDLE，Thonny，VSCode等一切能输出py文件的编程软件，或者使用更极客的SSH命令行工具，以及还有Mind+的支持，也可以使用图形化进行编程。

五、行空板参数说明
1、核心部分

2、板载元件

3、接口

六、行空板引脚功能说明
协处理器连接的板载元件及接口功能说明
注：背面金手指无电气连接。

七、行空板规格尺寸
行空板关键尺寸定位说明（单位：mm）

附录：参考文献与资料
1、《行空板官方主页》 https://www.unihiker.com/
2、《【新品首发】行空板，让你2步拥抱Python！》https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311711-1-1.html
3、《真能吊打树莓派吗？基于国产芯片的Python教学主控“行空板”测评》https://m.eefocus.com/component/517595
4、视频《开箱行空板》https://www.bilibili.com/video/BV1wA4y1o7Vf/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

5、视频《 行空板：2步，拥抱Python！》
https://www.bilibili.com/video/BV1zZ4y1X7AA?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

6、视频《真能吊打树莓派吗？基于国产芯片的python教学主控“行空板”测评》
https://www.bilibili.com/video/BV1s44y1V77d?spm_id_from=333.337.search-card.all.click