本文主要是介绍全志V3S嵌入式驱动开发（四种启动方式），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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对于v3s的启动方式分析，怎么研究都不为过。对我们整个系列文章比较熟悉的同学来说，这幅图真的是太熟悉了，
整个流程不复杂。它主要是告诉我们，v3s加载的顺序是怎么样的。首先，看BSP的pin有没有短接，如果短接了，就直接跳转到USB boot operation。这个短接pin其实就是spi接口上的短接pin。接着依次看sd0、spi nor、spi nand的启动顺序。注意看，如果上面三个还是不成功，也同样会进入到USB boot operation。进入USB的状态之后，我们就可以用sunxi-fel或者xfel命令进行操作了。
1、uboot加载
统一来看，四种启动模式的uboot处理方式是不一样的。对USB来说，可以通过下面这条命令，直接加载uboot程序，
sudo ../sunxi-tools-3s-spi/sunxi-fel uboot u-boot-sunxi-with-spl.bin而如果加载方式是micro sd卡，则依赖ubuntu的dd命令来解决。与此相比较，spi-nor
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