软件包大赏11期|全球首款同时兼容I2C/SPI板级数字通讯接口的测力传感器软件包...

本文主要是介绍软件包大赏11期|全球首款同时兼容I2C/SPI板级数字通讯接口的测力传感器软件包...，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

hi~小伙伴们，好久不见！不知不觉软件包栏目已经连载了10期，通过「软件包大赏」栏目大家也认识了不少来自社区的牛人，热爱探索的学生马龙伟/郭永超、总是创意满满的留洋博士阿嘉、风趣幽默的“杀猪哥”，有趣的是机器人操作系统（ROS）软件包贡献者吴晗还成了我的同事~（回看往期，请点击此处）受了他们的影响，也有很多新朋友陆续加入到了RT-Thread社区，希望新朋友们也可以积极的参与到软件包的贡献中来！（如何贡献软件包：https://www.rt-thread.org/document/site/development-guide/package/package/）

在接下来的日子里，软件包大赏栏目还会继续下去，分享更多更高质量的软件包，也谈谈这些软件包背后的“奇闻轶事”。

应用案例1 图源：苏州明皜

下面就进入今天的正题吧，本期分享的——『df220测力传感器软件包』，是来自我们传感器徽标计划合作伙伴——苏州明皜传感科技有限公司。苏州明皜传感作为物联网架构中感知层设备供应的领导者，积极寻找着能够贡献自身能力与社会责任的合作伙伴。2019年，明皜正式与RT-Thread合作，陆续完成了加速度计，测力传感器的驱动认证。企业使命的高度契合，能力的高度互补，必将使明皜与RT-Thread的合作走向更高的层次，服务于广大物联网开发者。

软件包使用背景：df220是一款由苏州明皜传感科技有限公司推出的高精度小量程测力传感器。df220也是全球首款同时兼容I2C/SPI板级数字通讯接口的测力传感器。其优秀的精度可以被广泛应用到压力扳机，电子笔，多级力度按钮等。其提供14位数字输出可以将10N力度分解成超过4000级的感知精度。灵敏捕捉任何细微的压力变化。

通过使用此软件包，开发者可以快速的利用 RT-Thread 将此传感器驱动起来。

应用案例2 图源：苏州明皜

df220 是MiraMEMS专为可穿戴设备和IOT市场开发的一款超低功耗力传感器，尺寸小巧。它的功耗只需要 95μA，数据输出速率 1-1000HZ 可调。以下是驱动支持情况：

软件包使用说明

依赖

RT-Thread 4.0.2+
Sensor 组件
IIC 驱动：df220 设备使用 IIC 进行数据通讯，需要系统 IIC 驱动框架支持；
PIN 驱动：用于处理设备中断引脚；

获取软件包

使用 df220 软件包需要在 RT-Thread 的包管理中选中它，具体路径如下：

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1RT-Thread online packages --->
2    peripheral libraries and drivers --->
3        sensors drivers --->
4            [*] df220: df220 sensor driver package, support: force.
5                [*]   Enable df220 acce
6                    Version (latest)  --->

Enable df220 acce：配置开启加速度计功能

Version：软件包版本选择

使用软件包

df220 软件包初始化函数如下所示：

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1int rt_hw_df220_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg);

该函数需要由用户调用，函数主要完成的功能有，

设备配置和初始化（根据传入的配置信息，配置接口设备和中断引脚）；
注册相应的传感器设备，完成df220设备的注册；

初始化示例

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 1#include "sensor_mira_df220.h"23int df220_port(void)4{5    struct rt_sensor_config cfg;67    cfg.intf.dev_name = "i2c1";8    cfg.intf.user_data = (void *)DF220_ADDR_DEFAULT;9    cfg.irq_pin.pin = RT_PIN_NONE;
10
11    rt_hw_df220_init("df220", &cfg);
12    return 0;
13}
14INIT_APP_EXPORT(df220_port);维护人：Zhou Dinghua

软件包官网地址：http://packages.rt-thread.org/

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