编写arduino独立工程，不使用原库支持

1 目录规范

当创建一个空的工程，先按下ctrl+s保存一下。这个时候弹出对话框，命名工程。假如命名为LED，并保存在我自己的Arduino工作目录下D:\Prj_Arduino。于是IDE会自动帮我们在Prj_Arduino下创建1个文件夹，并将sketch主文件放在里面，而且主文件和文件夹同名。

2 主文件代码框架规范

每一个Arduino程序（Sketch）都有1个主文件，后缀为 .ino ，它是程序的setup 函数和 loop函数所在的文件。
代码框架如下：

void setup() {// put your setup code here, to run once://初始化操作代码放在setup函数中，他们将在程序启动的第一步得到执行 并只执行一次
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly://将程序的主要逻辑代码，放在loop里。他们将会反复执行下去。
}

有C/C++开发经验的人看到这个程序框架会愣住：我的main函数去哪里呢？

Arduino 为了让更多的人能够使用Arduino平台开发出好玩的东西出来，绞尽脑汁降低门槛，它隐藏了程序的细节，使得开发者将注意力放在实现上。

注意：在Arduino IDE的安装目录下可以找到main.cpp这个代码模板文件，main函数就位于此。文件位置：{Arduino安装目录}\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp（本人工程中没有找到main.cpp文件）。

2.1 在项目中使用多文件

有时会程序越写越大，越大越乱。多文件管理可以解决这个麻烦。Arduino程序可以有多个源代码文件，但只有 1个 主文件，也就是存放 setup、loop函数的.ino文件。

为了使得代码更清晰，我们让主文件用来控制程序的主要逻辑部分，而把具体的细节封装成单个模块，存放在其他的文件中，这样方便管理。

2.2 使用传统的 C/C++分离式文件

这种方式下，对于一个代码模块，我们需要一对文件：源文件和头文件，即： .c 和.h 或者 .cpp 和 .h 。前者是C语言风格，后者是对会使用C++来说的。官方貌似推崇我们使用C++编写Arduino代码，无论是Arduino 的从标准库，还是教程中，都透露出一股强烈的OOP气息。所以我下面使用C++风格来举例子。

例如我们想要将LED的控制封装成一个模块。一开始我们需要创建2个文件 ：LED.h 、LED.cpp。
库文件位置：C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries

2.2.1 LED.h

/*******************
LED.h*******************/#ifndef _LED_H__
#define _LED_H__//导入Arduino核心头文件
#include"Arduino.h"  class LED
{private:byte pin;        //控制led使用的引脚public:LED(byte p , bool state=LOW );   //构造函数~LED();          //析构函数byte getPin();   //获取控制的引脚void on();      //打开LEDvoid off();     //关闭LEDbool getState();  //获取LED状态void disattach(); //释放引脚与LED的绑定，使得引脚可以控制其他的东西};#endif

2.2.2 LED.cpp

/*****************
LED.cpp******************/#include"LED.h"
#include"Arduino.h"LED::LED(byte p,bool state):pin(p)
{pinMode(pin,OUTPUT);digitalWrite(pin,state);
}LED::~LED()
{disattach();
} void LED::on()
{digitalWrite(pin,HIGH);
}void LED::off()
{digitalWrite(pin,LOW);
}bool LED::getState()
{return digitalRead(pin);
}void LED::disattach()        //引脚回收，恢复到上电状态
{digitalWrite(pin,LOW);pinMode(pin,INPUT);
}

2.2.3 LED.ino（主文件）

实例化1个LED对象，用7号叫控制，让他闪烁10次，并在串口打印出它的状态。10次完毕后释放回收引脚

#include<LED.h>                      //注意，由于LED控制模块已经是标准库了，所以使用尖括号<> 包含LED led(7);
byte count =0;void setup() {Serial.begin(9600);
}void loop() {if(count<10){led.on();delay(300);Serial.println(led.getState(),DEC);led.off();delay(300);Serial.println(led.getState(),DEC);++count;if(count==10)led.disattach();}
}

3 实验结果

标记为TX的灯，闪烁10次后熄灭。