【PLC】电脑通过SMLP协议与三菱FX5U通信

0. 准备步骤

准备三菱 FX5U PLC

0.1 安装 GX Works3

首先点击右侧链接进入三菱官网，下载 GX Works3（需要注册三菱的账号）
若不想进官网下载也可以下载我为大家准备的网盘安装包：百度网盘安装包 GX Works3
下载完成后解压，进入如下路径的文件夹，然后双击打开 setup.exe：

点击确定

姓名和公司可以随便输入

序列号的部分，可以通过官网免费获取：

也可以直接使用 117-610768844 如下所示，然后点击下一步：

第一个红框中为可选项，大家根据自己需求进行安装，这里我就不需要了，然后直接点击下一步

更改一下安装的文件夹，如下图所示（C 盘够用就不需要改）：

点击下一步

然后等待程序安装完成后点击下一步：

按照自己的习惯勾选，然后点击确定：

点击确定

可以选择立即重启，也可以稍后重启，目前看来不重启计算机也没什么影响

到这里 GX Works3 就安装完成了

1. 配置PLC

打开 GX Works3，在上方菜单栏中找到视图然后选择安全性强化模式切换：

选择禁用，点击确定，然后重启软件

重启软件后，在上方菜单栏中刚找到工程然后新建

根据自己的情况选择对应的参数，程序语言暂时用不上可以随便选，然后点击确定

用一根网线连接电脑和 PLC（PLC 需要通电，暂时还不需要修改电脑 IP 地址），然后双击下图红框中的连接目标

选择直接连接设置，适配器部分可以选择无指定也可以指定某个具体连接 PLC 的网口（建议选择无指定），然后点击通信测试

出现如下的字样说明连接成功：

按照如下的操作，依次找到以太网端口，双击

按照如下的操作，设置设备的IP地址为 192.168.3.250，以及通信方式选择 ASCII 16进制，然后点击检查

弹出无错误的框后，点击右下角的应用

然后双击对象设备连接配置设置这一栏下的详细设置

在弹出的新窗口中，拖动右侧的 SLMP 连接设备到下侧，如下图所示：

设置端口号为 2000 （也可以设置为其他的，不过需要参考三菱官方手册，有很多特殊的端口号不能用，所以最好和这里保持一致）然后点击上方的反映设置并关闭

然后再次点击检查，弹出无错误的框后，点击右下角的应用

在上方菜单栏中点击在线，然后选择写入至可编程控制器

点击全选，然后执行

至此，PLC 就已经完成了所有的通信相关的设置，我们设置了 PLC 的 IP 地址为 192.168.3.250，用于通信的端口为 2000

2. 编写通信代码

2.1 安装 socket 库

通过阅读 MELSEC iQ-F FX5 用户手册 (以太网通信篇)可以看到，上位机是通过 TCP/UDP 协议来通信的，在上面我们已经设置为使用 TCP 来通信
有关的手册可以在文章顶部的链接中进行下载

这里我使用 Python 来编写通信的代码，需要使用到 socket 库来建立 TCP 连接
如果没有 socket 库可以使用

pip install socket

来进行安装

2.2 使用 socket 连接上 PLC

注意下面的主机名和端口需要和上面设置的一致

import socket
# 创建 socket 对象
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 
# 获取本地主机名
host = '192.168.3.250'
# 设置端口
port = 2000
# 连接服务，指定主机和端口
s.connect((host, port))

2.3 SLMP 数据报文格式

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