U_BOOT 学习 lowlevel_init.S学习理解

2023-10-15 07:38
文章标签 init 学习 理解 boot lowlevel

本文主要是介绍U_BOOT 学习 lowlevel_init.S学习理解,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

lowlevel_init.S学习理解

  在我迷迷糊学看了lowlevel_init.S中的代码之后,有一个感觉就是,要想读懂其中的代码首先得看一下你所用的芯片手册,因为里面有比较详细的存储器控制(MemoryController)描述。我用的是s3c2440手册里写得十分清楚,总共有8个块(Banks)(Bank0~Bank7),每个块对应着不同的控制与地址线,其实这些Bank很大一部分是对应着的控制寄存器的地址,这个要看实际的芯片与板子,看了下面的理解估计会有个大概。

   第二,就是要清楚你的板子上对的存储地址的分配,一般板子手册上都会有的。我的开发板是友善之臂的mini2440(不是很富裕只能买一些平民板子 ),在它的手册里写有SDRAM存储系统与FLASH系统的介绍包括芯片型号,存储大小,这些都是后面移植要注意,毕竟U-boot的移植就是对硬件支持的修改。mini2440的SDRAM使用两片32M bytes总共64M bytes型号为HY57V561620FTP芯片,地址空间为0x30000000~0x34000000

   进入正题:

 

/*
 * Memory Setup stuff - taken from blob memsetup.S
 *
 * Copyright (C) 1999 2000 2001 Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl) and
 *                     Jan-Derk Bakker (J.D.Bakker@its.tudelft.nl)
 *
 * Modified for the Samsung SMDK2410 by
 * (C) Copyright 2002
 * David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
 *
 * See file CREDITS for list of people who contributed to this
 * project.
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or
 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
 * the License, or (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
 * MA 02111-1307 USA
 */


#include <config.h>
#include <version.h>


/* some parameters for the board */

/*
 *
 * Taken from linux/arch/arm/boot/compressed/head-s3c2410.S
 *
 * Copyright (C) 2002 Samsung Electronics SW.LEE  <hitchcar@sec.samsung.com>
 *
 */

#define BWSCON 0x48000000  /*总线宽度&等待控制寄存器的宏定义(由s3c2440芯片手册5.4可知BW

                            SCON的地址正好为0x48000000可R/W复位值为0*/

 

 

/* BWSCON */
#define DW8    (0x0)
#define DW16    (0x1)
#define DW32    (0x2)    /*上面三个宏是数据总线宽度,分别是8位、16位、32位在s3c2440芯片手

                          册5.4中可以看到一个对BWSCON中每一位的详解其中DWn就是对每一个Bank

                          要使用的数宽度进行定义*/


#define WAIT    (0x1<<2) /*位WSn的宏定义,具体的作用在手册中有说明*/
#define UBLB    (0x1<<3) /*位STn的宏定义*/

 

#define B1_BWSCON    (DW32)
#define B2_BWSCON    (DW16)
#define B3_BWSCON    (DW16 + WAIT + UBLB)
#define B4_BWSCON    (DW16)
#define B5_BWSCON    (DW16)
#define B6_BWSCON    (DW32)
#define B7_BWSCON    (DW32) /*以上是对BANKn的数据总线宽度与功能的宏定义,对于BANK3因为要接

                             网卡,网卡有wait信号与没有wait信号两种,所以这里有些特别*/

 

 

//以下是对每一个Bank的BANKCON进行配置,这里要根据SRAM手册来配置来对应的值,否则不能正常进行使用,在0~5中大多是对一些时序与Page模式的配置,只对应SRAM的要求就可以了*/

/* BANK0CON */
#define B0_Tacs    0x0 /*  0clk */
#define B0_Tcos    0x0 /*  0clk */
#define B0_Tacc    0x7 /* 14clk */
#define B0_Tcoh    0x0 /*  0clk */
#define B0_Tah    0x0 /*  0clk */
#define B0_Tacp    0x0
#define B0_PMC    0x0 /* normal */

 

/* BANK1CON */
#define B1_Tacs    0x0 /*  0clk */
#define B1_Tcos    0x0 /*  0clk */
#define B1_Tacc    0x7 /* 14clk */
#define B1_Tcoh    0x0 /*  0clk */
#define B1_Tah    0x0 /*  0clk */
#define B1_Tacp    0x0
#define B1_PMC    0x0

 

#define B2_Tacs    0x0
#define B2_Tcos    0x0
#define B2_Tacc    0x7
#define B2_Tcoh    0x0
#define B2_Tah    0x0
#define B2_Tacp    0x0
#define B2_PMC    0x0

 

#define B3_Tacs    0x0 /*  0clk */
#define B3_Tcos    0x3 /*  4clk */
#define B3_Tacc    0x7 /* 14clk */
#define B3_Tcoh    0x1 /*  1clk */
#define B3_Tah    0x0 /*  0clk */
#define B3_Tacp    0x3     /*  6clk */
#define B3_PMC    0x0 /* normal */

 

#define B4_Tacs    0x0 /*  0clk */
#define B4_Tcos    0x0 /*  0clk */
#define B4_Tacc    0x7 /* 14clk */
#define B4_Tcoh    0x0 /*  0clk */
#define B4_Tah    0x0 /*  0clk */
#define B4_Tacp    0x0
#define B4_PMC    0x0 /* normal */

 

#define B5_Tacs    0x0 /*  0clk */
#define B5_Tcos    0x0 /*  0clk */
#define B5_Tacc    0x7 /* 14clk */
#define B5_Tcoh    0x0 /*  0clk */
#define B5_Tah    0x0 /*  0clk */
#define B5_Tacp    0x0
#define B5_PMC    0x0 /* normal */

 

//在B6之后是SDBAM的配置,根据Datasheet里说的后两个Bank是可以作为ROM、SRAM、SDRAM等储存器

//因为这里配置为SDRAM所以其他只对于ROM、SRAM有效的位就不用配置了,其实这些位和上面的Bank是

//一样的。

//Bank的所就相应的选择配置位了MT

#define B6_MT    0x3 /* SDRAM */
#define B6_Trcd     0x1             //RAStoCAS的延时时钟周期
#define B6_SCAN    0x1 /* 9bit */   //列地址位数的宏定义,列扫描数,在SDRAM手册上定有

 

#define B7_MT    0x3 /* SDRAM */
#define B7_Trcd    0x1 /* 3clk */
#define B7_SCAN    0x1 /* 9bit */

 

 

//以下为刷新控制寄存器的配置,得根据SDRAM的具体参数来配置,移植时要特别的注意

/* REFRESH parameter */
#define REFEN    0x1 /* Refresh enable */ //使能刷新
#define TREFMD    0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */ //刷新模式在此为自刷新
#define Trp    0x0 /* 2clk */  //RAS预充电时间
#define Trc    0x3 /* 7clk */  //SDRAM半行周期时间,行周期Trc=Tsrc+Trp
#define Tchr    0x2 /* 3clk */ //本人在s3c2440的Datasheet中没有找到这个位
#define REFCNT    1113 /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */

//SDRAM刷新计数值,即刷新频率

 

//以下是重点了,也即是重要的lowlevel_init函数了
/**************************************/

_TEXT_BASE:
 .word TEXT_BASE  //这里是获得代码段的起始地址,我的是0x33F80000(在board/xxx/config.mk中

                  //可到找到“TEXT_BASE=0x33F80000”

 

.globl lowlevel_init  //这里相当于定义一个全局的lowlevel_init以方便调用
lowlevel_init:
 /* memory control configuration */
 /* make r0 relative the current location so that it */
 /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
 ldr     r0, =SMRDATA  //SMDATA表示这13个寄存器的值存放的开始地址,值为0x33F8xxxx,处于内

                       //存中,这一句的作用是把其值加载到r0中
 

 ldr r1, _TEXT_BASE    //把代码的起始地址(0x33F80000)加载到r1中
 sub r0, r0, r1        //r0减去r1其结果存入r0,也即SMDATA中的起始地址0x33F8xxxx减去

                       //0x33F80000,其结果就是13个寄存器的值在NOR Flash存放的开始地址


 ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */ //存储控制器的基地址
 add     r2, r0, #13*4     //在计算出来的存放地址加上#13*4,然后其结果保存在r2中

                           //13个寄存器,每个寄存器占4个字节
0:
 ldr     r3, [r0], #4      //内存中r0的值加载到r3中,然后r0加4,即下一个寄存器的
 str     r3, [r1], #4      //读出寄存器的值保存到r1中,然后r1也偏移4
 cmp     r2, r0            //比较r0与r2的值,如果不等继续返回0:执行,也即13个寄存器的值

                           //是否读完
 bne     0b

 /* everything is fine now */
 mov pc, lr               //程序跳转,返回到cpu_init_crit中

 .ltorg
/* the literal pools origin */

SMRDATA:
    .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))

                                               //设置每个BWCSCON,BANK0由硬件连线定
    .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
    .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
    .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
    .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
    .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
    .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))

                                  //以上是对BANKCON0~BANKCON5的设置
    .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
    .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))  //对BANKCON6、BANKCON7的设置


    .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
    .word 0x32     //BANKSIZE寄存器的设置
    .word 0x30     //对MRSRB6设置
    .word 0x30     //对MRSRB7设置


通过以上对代码的分析可以知道,这里主要是对储存寄存器的设置,特别是SMRDATA后面的。这里代码的作用是为加载Bootloader的第二阶段代码准备RAM空间。所谓准备,即是初始化内存芯片,使其可用。这个函数被cpu/xxx/start.S调用。

 

这篇关于U_BOOT 学习 lowlevel_init.S学习理解的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/216301

相关文章

在 Spring Boot 中使用 @Autowired和 @Bean注解的示例详解

《在SpringBoot中使用@Autowired和@Bean注解的示例详解》本文通过一个示例演示了如何在SpringBoot中使用@Autowired和@Bean注解进行依赖注入和Bean... 目录在 Spring Boot 中使用 @Autowired 和 @Bean 注解示例背景1. 定义 Stud

Java深度学习库DJL实现Python的NumPy方式

《Java深度学习库DJL实现Python的NumPy方式》本文介绍了DJL库的背景和基本功能,包括NDArray的创建、数学运算、数据获取和设置等,同时,还展示了如何使用NDArray进行数据预处理... 目录1 NDArray 的背景介绍1.1 架构2 JavaDJL使用2.1 安装DJL2.2 基本操

Spring Boot整合log4j2日志配置的详细教程

《SpringBoot整合log4j2日志配置的详细教程》:本文主要介绍SpringBoot项目中整合Log4j2日志框架的步骤和配置,包括常用日志框架的比较、配置参数介绍、Log4j2配置详解... 目录前言一、常用日志框架二、配置参数介绍1. 日志级别2. 输出形式3. 日志格式3.1 PatternL

如何使用Spring boot的@Transactional进行事务管理

《如何使用Springboot的@Transactional进行事务管理》这篇文章介绍了SpringBoot中使用@Transactional注解进行声明式事务管理的详细信息,包括基本用法、核心配置... 目录一、前置条件二、基本用法1. 在方法上添加注解2. 在类上添加注解三、核心配置参数1. 传播行为(

Spring Boot Actuator使用说明

《SpringBootActuator使用说明》SpringBootActuator是一个用于监控和管理SpringBoot应用程序的强大工具,通过引入依赖并配置,可以启用默认的监控接口,... 目录项目里引入下面这个依赖使用场景总结说明:本文介绍Spring Boot Actuator的使用,关于Spri

Spring Boot 整合 ShedLock 处理定时任务重复执行的问题小结

《SpringBoot整合ShedLock处理定时任务重复执行的问题小结》ShedLock是解决分布式系统中定时任务重复执行问题的Java库,通过在数据库中加锁,确保只有一个节点在指定时间执行... 目录前言什么是 ShedLock?ShedLock 的工作原理:定时任务重复执行China编程的问题使用 Shed

深入理解Apache Airflow 调度器(最新推荐)

《深入理解ApacheAirflow调度器(最新推荐)》ApacheAirflow调度器是数据管道管理系统的关键组件,负责编排dag中任务的执行,通过理解调度器的角色和工作方式,正确配置调度器,并... 目录什么是Airflow 调度器?Airflow 调度器工作机制配置Airflow调度器调优及优化建议最

Spring Boot统一异常拦截实践指南(最新推荐)

《SpringBoot统一异常拦截实践指南(最新推荐)》本文介绍了SpringBoot中统一异常处理的重要性及实现方案,包括使用`@ControllerAdvice`和`@ExceptionHand... 目录Spring Boot统一异常拦截实践指南一、为什么需要统一异常处理二、核心实现方案1. 基础组件

JAVA系统中Spring Boot应用程序的配置文件application.yml使用详解

《JAVA系统中SpringBoot应用程序的配置文件application.yml使用详解》:本文主要介绍JAVA系统中SpringBoot应用程序的配置文件application.yml的... 目录文件路径文件内容解释1. Server 配置2. Spring 配置3. Logging 配置4. Ma

一文带你理解Python中import机制与importlib的妙用

《一文带你理解Python中import机制与importlib的妙用》在Python编程的世界里,import语句是开发者最常用的工具之一,它就像一把钥匙,打开了通往各种功能和库的大门,下面就跟随小... 目录一、python import机制概述1.1 import语句的基本用法1.2 模块缓存机制1.