c++ opencv4.5.0 头文件_移植STemWin5.32 基于STM32F103VCT6+5.0寸TFT+FSMC

         本文转自stmcu论坛，作者springyyy。

        最近老板想用彩屏做一款新产品，于是T宝上买了一块屏让我学学捣鼓一下。网上看到人家移植emWin也想试一下，结果还不错，成功了。其实我还移植了UCGUI，嘿嘿。不过这里只说移植StemWin。

      平台：T宝上买的5寸TFT屏和评估板工程文件和StemWin以及emWin5.42中文手册的链接(StemWin_V1.2.0是我从官网下的):

      链接：https://pan.baidu.com/s/1LyI6shZBq5iybDtv4m5noA密码：q0an

先上图：不知为何红圈处的字有点模糊，可能是分辨率问题。

开始移植：

      因为是买的5寸的液晶屏和评估板所以液晶驱动不用自己写了。直接复制一个就好。注意：不论是自己写的驱动还是哪里来的驱动，一定要保证能驱动你的屏。这里我的文件是ILI9806.c和ILI9806.h。不可以用LCD.c和LCD.h命名，不然会重复(StemWin532中有LCD.c和LCD.h这2个文件)。

      接下来我们开始把STemWin5.32加入工程项目中。在STemWin_Library_V1.2.0\Libraries下找到一个名为“STemWinLibrary532”的文件夹：

把这个文件夹复制到我们的工程目录下，然后在工程项目组中为其新建一个分组，并添加路径和包含头文件。如下：

      相信以上步骤大家都没问题的。完成以上步骤后，接下来就可以修改程序了。

1.打开“GUIConf.C”,并找到这样一个宏：
                  ”#define GUI_NUMBYTES  0x200000”
      把“0x200000”改为“1024*40”(这个宏定义服务于在函数中向系统申请一个静态空间 aMemory ，接着调用 emWin的库函数GUI_ALLOC_AssignMemory 把该空间分配给 emWin。还有“1024*50”并不是定值，我们也可以改成“1024*40”或其它，视情况而定，但一般建议设置成小于“1024*50”)。然后在“GUIConf.C”中就没有需要修改的了。
      如果想修改字体大小，找到void GUI_X_Config(void)函数，并修改最后一句GUI_SetDefaultFont(GUI_FONT_8X16); 里的入口参数即可。
2.打开“LCDConf_FlexColor_Template.c”。
      在这个 .C 文件中我们先把TFT液晶驱动的头文件添加进来(如我的是#include “ILI9806.h”)。接下来我们会看到里面有这样的四个函数void LcdWriteReg(U16 Data)、voidLcdWriteData(U16 Data)、void LcdWriteDataMultiple(U16 * pData, int NumItems)、voidLcdReadDataMultiple(U16 * pData, int NumItems)  然后像下面那样分别添加一句语句(红色为我添加的)：

static void LcdWriteReg(U16 Data) 
{
  // ... TBD by user
        *(__IO u16 *) (Bank1_LCD_C)=Data;
}
static void LcdWriteData(U16 Data) 
{
  // ... TBD by user
       *(__IO u16 *) (Bank1_LCD_D)=Data;
}
static void LcdWriteDataMultiple(U16 * pData, int NumItems) 
{
  while (NumItems--) 
        {
    // ... TBD by user
                *(__IO u16 *) (Bank1_LCD_D)=* pData++;
  }
}
static void LcdReadDataMultiple(U16 * pData, int NumItems) 
{
  while (NumItems--) 
        {
    // ... TBD by user
                * pData++=*(__IO u16 *) (Bank1_LCD_D);
  }
}
      注意：Bank1_LCD_C ，Bank1_LCD_D在我的ILI9806.h中已经定义了，它们是写LCD，命令寄存器的地址和写数据的地址。
               #define Bank1_LCD_D    ((u32)0x60020000)         //Disp Data ADDR
               #define Bank1_LCD_C    ((u32)0x60000000)         //Disp Reg ADDR
      然后再找到void LCD_X_Config(void)这个函数。注意红圈处。

      pDevice = GUI_DEVICE_CreateAndLink(GUIDRV_FLEXCOLOR, GUICC_M565, 0, 0);  //GUICC_M565/GUICC_565用于红蓝翻转，默认GUICC_565，如果你用GUICC_565发现红蓝是反的就修改成GUICC_M565。
      Config.Orientation = GUI_SWAP_XY | GUI_MIRROR_Y; //这里是进行屏幕显示方向设置，如果这一句注释掉的话，那么你原来初始化TFT的时候屏的什么方向就是什么方向。PS:如果屏幕显示出现显示反转或者镜像情况，可通过GUI_MIRROR_X、GUI_MIRROR_Y以及GUI_SWAP_XY 等不同组合进行调整。
      GUIDRV_FlexColor_SetFunc(pDevice, &PortAPI, GUIDRV_FLEXCOLOR_F66709, GUIDRV_FLEXCOLOR_M16C0B16); //这里我们需要修改的是GUIDRV_FLEXCOLOR_F66708这个参数。这个参数的修改要根据你的TFT屏所使用的驱动芯片，我的TFT使用的驱动芯片是“ILI9806”，所以是GUIDRV_FLEXCOLOR_F66709(实际上在手册中找不到ILI9806，所以我是用适合ILIxxxx的一个个试出来的)。如果是其它型号的驱动芯片则需要查询emWin5.42的用户手册然后进行修改。

      注意：如果选错了，屏会什么都不显示，黑屏。很多人移植不成功都是在这一步没做好。如果里面没有你用的驱动芯片，可以先不修改，等最后修改完成编译没错误后，下载到板子上，看是否能显示，不显示的话就试一试其他的(一定要保证其他地方没问题)。
      接下来找到函数int LCD_X_DisplayDriver(unsigned LayerIndex,unsigned Cmd, void * pData)。在这里我们仅需在case LCD_X_INITCONTROLLER: 项中加入我们TFT液晶的初始化函数即可。

3. GUI心跳。emWin在运行过程中有时会调用延时之类的函数，为了实现精确定时，我们还需要为emWin开一路定时器，这里我们选用StsTick。也即需要我们在mian()函数中加入SysTick_Config(SystemCoreClock /1000);来初始化SysTick定时器，而在“stm32f10x_it.c”文件中，我们需要进行这样的修改：
extern __IO int32_t    OS_TimeMS;
void SysTick_Handler(void)
{
        //SysTick_ISR();   //原来的
        OS_TimeMS ++;  //添加的
}
      这些工作完成后我们再回到main()中，在main()中我们需要添RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC,ENABLE);函数，注意如果不添加将无法使用emWin.然后进行GUI初始化,记得先包含“GUI.h”。如我的程序是这样子的：

      InitBoard()是我其他的函数，请忽略。GUIDEMO_Main()是用于添加官方Demo例程的。下面会说明。
      程序编译通过之后下载到板子上，移植成功的话会显示如下。

      接下来就是添加官方的Demo程序：
      将STemWin_Library_V1.2.0\Project\STM3210E-EVAL\Standalone中的Demo文件夹拷贝到工程中来，这里面我的MCU是STM32F103VCT6的，不带操作系统的，所以我这里选择了STM3210E-EVAL\Standalone这个路径下的，至于带操作系统的，自己选择即可哈。如果你的MCU不是103系列的请往下看。STemWin_Library_V1.2.0\Project\STM3210C-EVAL\Standalone文件夹下有一个readme.txt文本，里面有说明适用于那个系列的。

      在main函数文件中添加#include "GUIDEMO.h"头文件，接着在函数中增加SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);这个函数，我是利用这个SysTick定时器来做GUI的心跳的(前面已经说明)，至于用定时器的方式的，请另行修改；接着增加demo的演示GUIDEMO_Main();这个函数。
      在guidemo.h文件中找到下图这个家伙，这里是demo的开关哦，我这里打开了9个。如图。注意有些打开后占用空间较大可能会超出报错。

      到此移植完毕。