NRF52832初学笔记1.5之hids_keyboard

2023-10-13 18:50
文章标签 笔记 初学 1.5 nrf52832 hids keyboard

本文主要是介绍NRF52832初学笔记1.5之hids_keyboard，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

最近在搞一个锁的项目，使用NRF51822芯片。基本功能，就是手机端与锁第一次配对绑定以后，在手机端不取消配对的情况，每次手机靠近锁，BLE自动回连，然后开锁，锁与手机远离以后，断开连接，锁自动锁上。功能很简单，第一眼就想到使用hids服务，因为之前也没有用过，这里也是初学，把自己的心得体会分享一下，以便大家相互学习。
本次是在NRF52832的Demo板上测试的 ，使用的是SDK12.3的hids_keyboard 例程，这次主要讲流程。我们从主函数一步一步分析讲起。

1.0 配对管理初始化。
配对信息初始化，主要是对开关机以后，软件对之前是否存在绑定设备的信息校验和初始化。因为，如果之前存在绑定信息，在绑定回调里面，会将绑定信息和手机MAC 地址保存在芯片内部flash里面（再次之前，会加入白名单里面） 。如下图：
在这里插入图片描述
1.2 GAP 外观设置
在GAP 初始化里面，增加一个外观设置，这个就是我们使用手机蓝牙搜索时候，出现的键盘图标，没什么特别的东西，大家在使用其他东西时候，也可以通过这个函数进行更改自己的图标，
在这里插入图片描述
1.3 广播初始化
在广播初始化里面，增加了定向广播，这个目的就是为了断开连接（不是取消配对造成的断开）之后，回连手机的操作。
在这里插入图片描述
1.4服务初始化
服务初始化里面，增加了 HIDS的keyboard 初始化，这个里面，最重要的就是键盘配置表，也是最难得的，对于我这种菜鸡，目前还没整明白，不过，大家如果有时间，可以自己看看，这里介绍一款软件，可以帮助学习，软件名字叫做DT
链接：https://www.usb.org/sites/default/files/documents/dt2_4.zip
还有一个文档，就是这些USB HID 所遵循的协议，也是够难的，大家自己看 。有明白和知道的评论区分享出来。
链接:https://www.usb.org/sites/default/files/documents/hut1_12v2.pdf

static void hids_init(void)
{uint32_t                   err_code;ble_hids_init_t            hids_init_obj;ble_hids_inp_rep_init_t    input_report_array[1];ble_hids_inp_rep_init_t  * p_input_report;ble_hids_outp_rep_init_t   output_report_array[1];ble_hids_outp_rep_init_t * p_output_report;uint8_t                    hid_info_flags;memset((void *)input_report_array, 0, sizeof(ble_hids_inp_rep_init_t));memset((void *)output_report_array, 0, sizeof(ble_hids_outp_rep_init_t));static uint8_t report_map_data[] ={0x05, 0x01,       // Usage Page (Generic Desktop)0x09, 0x06,       // Usage (Keyboard)0xA1, 0x01,       // Collection (Application)0x05, 0x07,       // Usage Page (Key Codes)0x19, 0xe0,       // Usage Minimum (224)0x29, 0xe7,       // Usage Maximum (231)0x15, 0x00,       // Logical Minimum (0)0x25, 0x01,       // Logical Maximum (1)0x75, 0x01,       // Report Size (1)0x95, 0x08,       // Report Count (8)0x81, 0x02,       // Input (Data, Variable, Absolute)0x95, 0x01,       // Report Count (1)0x75, 0x08,       // Report Size (8)0x81, 0x01,       // Input (Constant) reserved byte(1)0x95, 0x05,       // Report Count (5)0x75, 0x01,       // Report Size (1)0x05, 0x08,       // Usage Page (Page# for LEDs)0x19, 0x01,       // Usage Minimum (1)0x29, 0x05,       // Usage Maximum (5)0x91, 0x02,       // Output (Data, Variable, Absolute), Led report0x95, 0x01,       // Report Count (1)0x75, 0x03,       // Report Size (3)0x91, 0x01,       // Output (Data, Variable, Absolute), Led report padding0x95, 0x06,       // Report Count (6)0x75, 0x08,       // Report Size (8)0x15, 0x00,       // Logical Minimum (0)0x25, 0x65,       // Logical Maximum (101)0x05, 0x07,       // Usage Page (Key codes)0x19, 0x00,       // Usage Minimum (0)0x29, 0x65,       // Usage Maximum (101)0x81, 0x00,       // Input (Data, Array) Key array(6 bytes)0x09, 0x05,       // Usage (Vendor Defined)0x15, 0x00,       // Logical Minimum (0)0x26, 0xFF, 0x00, // Logical Maximum (255)0x75, 0x08,       // Report Count (2)0x95, 0x02,       // Report Size (8 bit)0xB1, 0x02,       // Feature (Data, Variable, Absolute)0xC0              // End Collection (Application)};// Initialize HID Servicep_input_report                      = &input_report_array[INPUT_REPORT_KEYS_INDEX];p_input_report->max_len             = INPUT_REPORT_KEYS_MAX_LEN;p_input_report->rep_ref.report_id   = INPUT_REP_REF_ID;p_input_report->rep_ref.report_type = BLE_HIDS_REP_TYPE_INPUT;BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&p_input_report->security_mode.cccd_write_perm);BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&p_input_report->security_mode.read_perm);BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&p_input_report->security_mode.write_perm);p_output_report                      = &output_report_array[OUTPUT_REPORT_INDEX];p_output_report->max_len             = OUTPUT_REPORT_MAX_LEN;p_output_report->rep_ref.report_id   = OUTPUT_REP_REF_ID;p_output_report->rep_ref.report_type = BLE_HIDS_REP_TYPE_OUTPUT;BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&p_output_report->security_mode.read_perm);BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&p_output_report->security_mode.write_perm);hid_info_flags = HID_INFO_FLAG_REMOTE_WAKE_MSK | HID_INFO_FLAG_NORMALLY_CONNECTABLE_MSK;memset(&hids_init_obj, 0, sizeof(hids_init_obj));hids_init_obj.evt_handler                    = on_hids_evt;hids_init_obj.error_handler                  = service_error_handler;hids_init_obj.is_kb                          = true;hids_init_obj.is_mouse                       = false;hids_init_obj.inp_rep_count                  = 1;hids_init_obj.p_inp_rep_array                = input_report_array;hids_init_obj.outp_rep_count                 = 1;hids_init_obj.p_outp_rep_array               = output_report_array;hids_init_obj.feature_rep_count              = 0;hids_init_obj.p_feature_rep_array            = NULL;hids_init_obj.rep_map.data_len               = sizeof(report_map_data);hids_init_obj.rep_map.p_data                 = report_map_data;hids_init_obj.hid_information.bcd_hid        = BASE_USB_HID_SPEC_VERSION;hids_init_obj.hid_information.b_country_code = 0;hids_init_obj.hid_information.flags          = hid_info_flags;hids_init_obj.included_services_count        = 0;hids_init_obj.p_included_services_array      = NULL;BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&hids_init_obj.rep_map.security_mode.read_perm);BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_NO_ACCESS(&hids_init_obj.rep_map.security_mode.write_perm);BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&hids_init_obj.hid_information.security_mode.read_perm);BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_NO_ACCESS(&hids_init_obj.hid_information.security_mode.write_perm);BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&hids_init_obj.security_mode_boot_kb_inp_rep.cccd_write_perm);BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&hids_init_obj.security_mode_boot_kb_inp_rep.read_perm);BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_NO_ACCESS(&hids_init_obj.security_mode_boot_kb_inp_rep.write_perm);BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&hids_init_obj.security_mode_boot_kb_outp_rep.read_perm);BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&hids_init_obj.security_mode_boot_kb_outp_rep.write_perm);BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&hids_init_obj.security_mode_protocol.read_perm);BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&hids_init_obj.security_mode_protocol.write_perm);BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_NO_ACCESS(&hids_init_obj.security_mode_ctrl_point.read_perm);BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&hids_init_obj.security_mode_ctrl_point.write_perm);err_code = ble_hids_init(&m_hids, &hids_init_obj);APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

1.5 广播开始
广播开始时，会进行白名单获取和设置绑定参数信息
在这里插入图片描述
在 ble_advertising_start 里面 ，最主要的就是下面两处，这两个地方直接决定了广播的模式是快速还是定向
在这里插入图片描述
我们来看一下定向广播里面的设置，是把手机的Mac地址赋值过去 ，就可以了 ！不知道我的操作有问题，还是其他的原因，我把广播初始化直接设置成定向广播，然后强制修改成我自己的手机Mac地址，它是无法回连到我的手机上，必须经过一次配对绑定才行。

2.0绑定信息存储
在绑定管理会呆里面，最重要的两个事件 ：
PM_EVT_BONDED_PEER_CONNECTED ：连接上已经绑定的设备。（这个事件是在回连成功以后，触发的）
PM_EVT_CONN_SEC_SUCCEEDED ： 连接到绑定设备。（这个是在第一次绑定触发的）
在这里插入图片描述
看一下PM_EVT_CONN_SEC_SUCCEEDED 里面的操作，就是判断绑定链接属性，然后满足判断，就把绑定的信息保存下来，当然，这里还有一些链接秘钥等信息。
2.2 广播回调事件
在on_adv_evt 里面，关注两个事件 ：BLE_ADV_EVT_WHITELIST_REQUEST 和 BLE_ADV_EVT_PEER_ADDR_REQUEST
这两个回调事件基本功能就是把绑定信息读取出来，把手机mac地址赋值给m_peer_address，这两个事件的触发也是在ble_start里面触发的，在上面已经介绍过了。这里就是为了定向广播的数据赋值做准备的。
在这里插入图片描述
3.0 结束
到这里整个过程已近介绍完了 ，如果还想看keyboard 发送数据到手机端的 ，可以自己看一下bsp_event_handler 连的发送，其他不介绍，配对绑定的过程很复杂，先要有配对才行，绑定在一些情况下会出现。这个过程大家自己网络搜索资料 或者去nrf 官网看看 。
在这里插入图片描述我这边发现有两个问题！
1、Hids_keyboard 和 mousce 例程，使用过程中会使手机端出现自动打字和鼠标图案，想了很久也没解决掉，不知道其他的hid 服务 比如 ：电子笔，扫描枪，游戏柄等是否可以。需要验证一下。这些例程官网上资料少，个人还没有去实践操作。
2、不管是Hids_keyboard 还是 mousce 例程，如果手机端和 ble进行了配对绑定成功，此时，把ble关闭，手机蓝牙取消配对。然后，在打开ble和手机蓝牙，虽然ble的log显示是进行的定向广播，但是，却无法回连。我手动去连接ble（不使用nrf connect 工具），也无法连接成功。这个地方不知道是不是一个 bug。

这篇关于NRF52832初学笔记1.5之hids_keyboard的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/205169。

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