【STM32单片机】宠物定时喂食器设计

2023-10-13 07:15
文章标签 设计 宠物 stm32 单片机 定时 喂食

本文主要是介绍【STM32单片机】宠物定时喂食器设计，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

  • 一、功能简介
  • 二、软件设计
  • 三、实验现象
  • 联系作者

一、功能简介

本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器，使用按键、IIC OLED液晶、蜂鸣器、继电器投喂控制等。
主要功能：
系统运行后，OLED液晶显示初始时间，默认工作在自动投喂模式，可通过矩阵按键S4切换自动/手动模式；当处于手动模式，按下S1键进行投喂开关控制；
当处于自动模式，按下S3键进入投喂时间设置，系统支持3组投喂时间，可按下S3键切换哪一组，再按下S5键选择该组对应的时间位置，按下S1或S2键调节数值，只有设置该组投喂状态为Y时，定时投喂有效。设定好后，按下S6键确定。当时间到达投喂时间，蜂鸣器报警，开启投喂装置，一段时间后自动关闭。

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）*///系统数据设置
void sys_data_set(void)
{u8 key=0;key=KEY_Matrix_Scan();//自动手动模式if(key==4){sys_ctrl.autoflag=!sys_ctrl.autoflag;if(sys_ctrl.autoflag==1){sys_ctrl.mode=0;OLED_ShowString(3*8,16, " ",16);OLED_ShowString(3*8,32, " ",16);OLED_ShowString(3*8,48, " ",16);}}//手动模式if(sys_ctrl.autoflag){//投喂开关if(key==1){if(sys_ctrl.feedflag[0]){sys_ctrl.feedflag[0]=0;LED1=1;//关闭投喂装置}else{sys_ctrl.feedflag[0]=1;LED1=0;//打开投喂装置}}}//自动模式else{//选择要修改的投喂时间模式if(key==3){sys_ctrl.mode++;if(sys_ctrl.mode>3)sys_ctrl.mode=1;}//进入设置模式if(sys_ctrl.mode!=0){//在对应模式选择位置if(key==5){sys_ctrl.cnt++;if(sys_ctrl.cnt>2)sys_ctrl.cnt=0;}//加else if(key==1){switch(sys_ctrl.mode){case 1://投喂1switch(sys_ctrl.cnt){case 0://时sys_ctrl.time[0][0]++;if(sys_ctrl.time[0][0]>23)sys_ctrl.time[0][0]=0;break;case 1://分sys_ctrl.time[0][1]++;if(sys_ctrl.time[0][1]>59)sys_ctrl.time[0][1]=0;break;case 2://开关sys_ctrl.timeflag[0]=!sys_ctrl.timeflag[0];break;}break;case 2://投喂2switch(sys_ctrl.cnt){case 0://时sys_ctrl.time[1][0]++;if(sys_ctrl.time[1][0]>23)sys_ctrl.time[1][0]=0;break;case 1://分sys_ctrl.time[1][1]++;if(sys_ctrl.time[1][1]>59)sys_ctrl.time[1][1]=0;break;case 2://开关sys_ctrl.timeflag[1]=!sys_ctrl.timeflag[1];break;}break;case 3://投喂3switch(sys_ctrl.cnt){case 0://时sys_ctrl.time[2][0]++;if(sys_ctrl.time[2][0]>23)sys_ctrl.time[2][0]=0;break;case 1://分sys_ctrl.time[2][1]++;if(sys_ctrl.time[2][1]>59)sys_ctrl.time[2][1]=0;break;case 2://开关sys_ctrl.timeflag[2]=!sys_ctrl.timeflag[2];break;}break;}}//减else if(key==2){switch(sys_ctrl.mode){case 1://投喂1switch(sys_ctrl.cnt){case 0://时sys_ctrl.time[0][0]--;if(sys_ctrl.time[0][0]<0)sys_ctrl.time[0][0]=23;break;case 1://分sys_ctrl.time[0][1]--;if(sys_ctrl.time[0][1]<0)sys_ctrl.time[0][1]=59;break;case 2://开关sys_ctrl.timeflag[0]=!sys_ctrl.timeflag[0];break;}break;case 2://投喂2switch(sys_ctrl.cnt){case 0://时sys_ctrl.time[1][0]--;if(sys_ctrl.time[1][0]<0)sys_ctrl.time[1][0]=23;break;case 1://分sys_ctrl.time[1][1]--;if(sys_ctrl.time[1][1]<0)sys_ctrl.time[1][1]=59;break;case 2://开关sys_ctrl.timeflag[1]=!sys_ctrl.timeflag[1];break;}break;case 3://投喂3switch(sys_ctrl.cnt){case 0://时sys_ctrl.time[2][0]--;if(sys_ctrl.time[2][0]<0)sys_ctrl.time[2][0]=23;break;case 1://分sys_ctrl.time[2][1]--;if(sys_ctrl.time[2][1]<0)sys_ctrl.time[2][1]=59;break;case 2://开关sys_ctrl.timeflag[2]=!sys_ctrl.timeflag[2];break;}break;}}//确定else if(key==6){sys_ctrl.mode=0;OLED_ShowString(3*8,16, " ",16);OLED_ShowString(3*8,32, " ",16);OLED_ShowString(3*8,48, " ",16);}}}
}//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{static u8 oneflag=0;//自动模式下if(sys_ctrl.autoflag==0){//第1组投喂时间开启if(sys_ctrl.timeflag[0]==1){if(oneflag==0){//投喂时间达到if(sys_ctrl.time[0][0]==sys_ctrl.hour && sys_ctrl.time[0][1]==sys_ctrl.min){sys_ctrl.feedflag[0]=1;LED1=0;//打开投喂装置BEEP_Alarm(100,100);sys_ctrl.alarm_cnt++;if(sys_ctrl.alarm_cnt>=10){sys_ctrl.alarm_cnt=0;oneflag=1;}	}}else{if((sys_ctrl.time[0][1]+1)==sys_ctrl.min){oneflag=0;sys_ctrl.feedflag[0]=0;LED1=1;//关闭投喂装置}}}//第2组投喂时间开启else if(sys_ctrl.timeflag[1]==1){if(oneflag==0){//投喂时间达到if(sys_ctrl.time[1][0]==sys_ctrl.hour && sys_ctrl.time[1][1]==sys_ctrl.min){sys_ctrl.feedflag[1]=1;LED1=0;//打开投喂装置BEEP_Alarm(100,100);sys_ctrl.alarm_cnt++;if(sys_ctrl.alarm_cnt>=10){sys_ctrl.alarm_cnt=0;oneflag=1;}	}}else{if((sys_ctrl.time[1][1]+1)==sys_ctrl.min){oneflag=0;sys_ctrl.feedflag[1]=0;LED1=1;//关闭投喂装置}}}//第3组投喂时间开启else if(sys_ctrl.timeflag[2]==1){if(oneflag==0){//投喂时间达到if(sys_ctrl.time[2][0]==sys_ctrl.hour && sys_ctrl.time[2][1]==sys_ctrl.min){sys_ctrl.feedflag[2]=1;LED1=0;//打开投喂装置BEEP_Alarm(100,100);sys_ctrl.alarm_cnt++;if(sys_ctrl.alarm_cnt>=10){sys_ctrl.alarm_cnt=0;oneflag=1;}	}}else{if((sys_ctrl.time[2][1]+1)==sys_ctrl.min){oneflag=0;sys_ctrl.feedflag[2]=0;LED1=1;//关闭投喂装置}}}}
}//应用控制系统
void app_sys_ctrl_demo(void)
{LED_Init();USART1_Init(115200);OLED_Init();KEY_Matrix_Init();BEEP_Init();TIM3_Init(1000,36000-1);  //定时500mssys_parm_init();//系统参数初始化sys_open_show();//系统开机界面显示while(1){sys_data_get();//系统数据获取sys_data_show();//系统数据显示sys_data_set();//系统数据设置sys_fun_ctrl();//系统功能控制}
}

三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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联系作者

专注于51单片机、STM32、国产32、DSP、Proteus、ardunio、ESP32、物联网软件开发，PCB设计，视频分享，技术交流。

这篇关于【STM32单片机】宠物定时喂食器设计的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/201605。

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