matlab喜羊羊,【搬运】DFRobot关于连接Matlab和Arduino的教程

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如果大家附件下不了，请到百度网盘去下，每一楼的附件都能在下面这个链接里找到http://pan.baidu.com/s/1lDq5k

Matlab是运用极广的数学软件。Arduino又是现在很火的开源硬件平台。两者连起来玩也是很爽的。

特别是现在Matlab出了Arduino支援套件以后，玩起来比以往的串口通信简单多了。

第一部分 Matlab Arduino Support package

第二部分 Simulink Arduino Support package

第三部分 Matlab的串口通信

第三部分 Simulink的串口通信

坚持持续更新与编辑。

Part 1 Matlab Arduino Support package

这个支持包是为了实现Matlab与Arduino之间的串口通信。基于在Arduino板上提前烧写的服务器程序(Server program)，监听串口的命令，需要的话可以返回结果。也就是说，Arduino板只需要提前烧写一个程序，之后便可通过Matlab命令对其直接操作。

该支援包支持学生版的Matlab。支持的控制板有UNO，Mega 2560，Duemilanove。

可以在Matlab官网下载，地址http://www.mathworks.de/hardware-support/arduino-matlab.html

点击下方的Requirement框里的“MATLAB Support Package for Arduino”，在新打开的网页中在右边点击Download Submission即可

也可以在本贴的附件直接下载ArduinoIO压缩包

下载后解压。把解压文件里的pde/adiosrv/adiosrv.pde文件用Arduino IDE烧写到Arduino控制板上。

把matlab的工作路径修改到ArduinoIO文件夹。这样配置就算完成了。

现在来实验一下。用matlab完成一个简易的usb示波器

首先建立arduino和matlab的连接，代码如下

a = arduino('COM3');

matlab会用几秒钟的时间来建立连接

用一个1k欧的可调电阻串联一个1k欧的电阻。如下图连接，楼主用的是AnalogRead pin 5

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2016-6-6 09:41 上传

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2013-12-3 19:14 上传

将下面的代码直接复制到Matlab命令框，即可运行。

interval = 10000;

passo = 1;

t = 1;

x = 0;

while(t

b = a.analogRead(5)*10; % 把读到的值放大10倍

x = [x,b];

plot(x);

grid

t = t+passo;

drawnow;

end

从a5所读的值会实时的画在图上，效果如下图。可以自己手动调整可调电阻阻值，即可在plot窗口观察阻值变化。

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下面来试一下把支援套件用到GUI点亮或熄灭led

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2013-12-3 22:03 上传

这里为了使用digitalWrite(pin)设置了两个pushbutton。标签(tag)分别是led1和led2

在函数 _OpeningFcn 里设置全局变量，以及初始化。

global a;

global led1_state;

global led2_state;

a = arduino('COM3');

a.pinMode(3,'output');

a.pinMode(4,'output');

a.pinMode(5,'input'); % 5读取3的状态

a.pinMode(6,'input'); % 6读取4的状态

led1_state = 0;

led2_state = 0;

在函数 led1_Callback中添加如下代码

global a;

global led1_state;

if led1_state == 0

a.digitalWrite(3,1);

led1_state = a.digitalRead(5);

set(hObject, 'BackgroundColor',[0 0 1]);

else

a.digitalWrite(3,0);

led1_state = a.digitalRead(5);

set(hObject, 'BackgroundColor',[1 1 0]);

end

根据变量led1_state设置led1的状态。读取led1状态，更新变量led1_state。更改按钮颜色

如果使用togglebutton，可以省略全局变量led1_state，可直接使用a.digitalWrite(3,(get(hObject,'Value')))进行状态切换。

注意：如果第二次执行的时候没有把语句 a = arduino('COM3')删除，或者没有清除变量a。都会出现错误

在函数led2_Callback中类似。完整代码在附件

Matlab Support Packag for Arduino(Matlab支援套件)：

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Matlab GUI LED:

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