【CYW20189】七、HCI命令格式详解

1. 前言

本文介绍MCU通过HCI命令控制CYW20189时的命令格式。参考 HCI UART Control Protocol。

在发送HCI命令的时候需要特别注意格式，当CYW20819接收到命令式，BOOT代码会先对接收到的命令进行检查，如果不符合定义的格式，则不会往APP程序上报相关事件。

2. Header

命令中包含一个头格式，如下：

可以看出，一个HCI命令，至少有5个字节。

3. Groups

Group字段在第三个字节，值和意义如下：

4. Command

Command字段在第二个字节，由于类型太多，这里进那LE Command中的Scan举例：

如果我们需要发Scan Enable的命令应该如何组合格式呢：

//     1 byte  | 1 byte  | 1 byte  |  2bytes  | N bytes
// Packet type | command |  group  |  length  |  data0x19 0x01 0x01 0x01 0x00 0x01

5. Event

Event的格式是和Command类似的，至少字段位置是一样，区别在Command指MCU发送到CYW20819，而Event方向相反。

当MCU发送Scan Enable时，CYW20819会上报结果：

//     1 byte  | 1 byte  | 1 byte  |  2bytes  | N bytes
// Packet type |  event  |  group  |  length  |  data0x19 0x03 0x01 0x01 0x00 0x01

6. 写在最后

需要特别注意，如果格式不对的话，CYW20819的BOOT会将数据过滤掉，会让你有一种UART通讯异常的错觉。