解决STM32G0B1 串口DMA 空闲中断接收数据中途失效问题

本文主要是介绍解决STM32G0B1 串口DMA 空闲中断接收数据中途失效问题,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

问题:使用STM32G0B1 串口3 接收GPS 串口数据,频率1HZ,波特率9600,GPS 数据一帧约760字节,GPS 刚启动前面数据接收正常,中途某个时刻开始串口接收数据失败,进入不了串口中断,重启MCU后能恢复,过段时间问题仍会复现;

尝试办法:0.首先监控串口GPS数据发送没停止,一直在发数据

                   1.怀疑是中断优先级过低,调整优先级后无效;

                   2.怀疑串口上下拉配置问题,改变配置后无效;

                   3.怀疑是串口1、串口2 干扰到UART3,屏蔽掉仍然无效;

                    4.怀疑是其他初始化代码和任务创建干扰,屏蔽掉仍无效;

                    5.怀疑是DMA 接收Buffer长度不够足够长,导致某次中断没有及时产生,串口数据累积,造成DMA 异常,将DMA 长度设置成4K,问题仍然复现;                

                    6.屏蔽掉串口3的DMA 中断,问题仍复现;

                    7.怀疑是DMA 产生了某种错误没有清除,在DMA 中断处理中增加一些标记清除,问题仍复现;

                    8.监控GPS 串口数据,发现用串口工具接收到9600的波特率数据,稀稀拉拉,上一帧还没结束,下一帧就来了,担心是这样没有有效的空闲中断,所以设置GPS 串口波特率为115200,后数据发送变得比较整齐,帧与帧之间间隔比较明显,但是问题仍然会出现;

                    9.担心之前的工程不够纯净,重新构建CubeMx工程,初始化串口和GPIO,测试仍有问题。(此时楼主已经很崩溃,已经搞了两天,220728晚上10点多回到发现挂测的样机问题又复现了,睡不着觉,11点多又爬起来想办法,感觉所有的方法都试过了,已经黔驴技穷了,不过仍然想到是否要参考ST 官方例程的串口接收方式,或许比自己写的好,查到官方DMA 空闲中断例程,其中函数:HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size),燃起一丝希望;

                    10.第二天 改用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA 测试,终于跑起来能进中断了,

能跑起来了,结果中午买饭回来挂测又失败。已经崩溃,饭都没胃口吃;

                     11.午休,换脑子,冷静下,感觉蛮干已经走入绝境;

                      12.下午从头捋了下:1.GPS 数据发送没问题;2.串口开始接收正常.3.后面数据不接收了,中断进入不了,应该还是软件哪里问题;重新审视了CubeMx 串口配置Parameter Setting,发现里面有个DMA on Rx Err 参数,默认Enable,网上查了下,同时找到Overrun DMA 串口跑死的文章,感觉有点类似,做了测试,果然问题出现是是进入了Overrun,针对这个增加错误处理和重新开DMA接收,问题得到解决;

参考:https://www.csdn.net/tags/MtTaEg5sNjEwNDQzLWJsb2cO0O0O.html

 参考2:STM32串口溢出错误Overrun使用不当导致的串口死机_lljss2020的博客-CSDN博客_串口overrun

          

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