LPD-Net 解析

2023-10-11 09:40

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本文主要是介绍LPD-Net 解析，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

LPD-Net: 3D Point Cloud Learning for Large-Scale Place Recognition and Environment Analysis

Key points:

hand-crafted传统局部特征提取
通过kNN表示相关
Graph-based Neighborhood Aggregation
max pooling 聚合
Robotcar dataset for place recognition

这篇关于LPD-Net 解析的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/187157。 23002807@qq.com

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