G1吊舱全面升级,新增软件驱动库,支持多平台使用

2023-10-10 04:40

本文主要是介绍G1吊舱全面升级,新增软件驱动库,支持多平台使用,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

G1吊舱,是我们去年推出的一款自研的云台产品,体积小巧,功能强大,上市后得到了很多朋友的支持。在上市后的一年期间,我们多方收集用户反馈,并基于用户的宝贵建议对G1吊舱进行了软硬件上的升级。

一、软件层面升级

1、软件算法优化

相对于旧版本,优化后软件算法在初始化运行中更加精准稳定,启动更快,环境适应性也更强。

2、新增软件包Amov云台相机通用驱动库

功能及亮点:

  • 支持多种使用平台;提供ARM/X86架构的windos/linux库文件;

  • 支持多种云台,包括但不限于G1、Q10F产品;

  • 例程丰富;提供C++及Python例程;

  • 支持最小依赖,无需引入除系统库外的第三方库,易于项目集成,采用CMake构建,方便部署;

  • 支持长期维护,后续Amov云台相机系列产品均支持该驱动库。

二、硬件层面升级

1、新增减震结构

可过滤无人机运行时的高频振动,大大提高画面稳定性。

2、结构优化

此外,我们对结构空间也进行了优化,在增加减震机构的情况下将产品重量由107g降低到了99g,把更大的负载空间预留给用户。

三、G1吊舱开发者套件

旧款G1开发者套件由G1吊舱和AllSpark机载计算机集合并嵌入目标跟踪算法软件,具有高精度、快速响应控制并将目标牢牢地锁定在视场中心等特性。

为满足更多领域对目标跟踪的要求,我们基于旧款G1吊舱开发者套件做了升级,新款套件将部署全新的无人机视觉库、不仅功能更强大、例程丰富,还可以根据用户实际需求自由组合计算机、Allspark、吊舱和图传。

硬件组成:包含G1吊舱和AllSpark机载计算机。

软件组成:包含无人机视觉库,以及两种吊舱视觉跟踪算法,分别是KCF框选目标跟踪算法、YoloV5+DeepSort多目标跟踪算法。


四、G1开发者套件应用场景

最后,我们通过G1吊舱开发者套件最典型的应用场景——远距离的目标识别,一起来看看该套件的实际表现吧!

产品使用手册:

https://docs.amovlab.com/gimbalwiki/#/src/G1/doc/%E5%90%8A%E8%88%B1%E7%AE%80%E4%BB%8B

- END -

阿木实验室:为机器人研发提供开源软硬件工具和课程服务,让研发更高效! 

这篇关于G1吊舱全面升级,新增软件驱动库,支持多平台使用的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/178024

相关文章

vue使用docxtemplater导出word

《vue使用docxtemplater导出word》docxtemplater是一种邮件合并工具,以编程方式使用并处理条件、循环,并且可以扩展以插入任何内容,下面我们来看看如何使用docxtempl... 目录docxtemplatervue使用docxtemplater导出word安装常用语法 封装导出方

将Mybatis升级为Mybatis-Plus的详细过程

《将Mybatis升级为Mybatis-Plus的详细过程》本文详细介绍了在若依管理系统(v3.8.8)中将MyBatis升级为MyBatis-Plus的过程,旨在提升开发效率,通过本文,开发者可实现... 目录说明流程增加依赖修改配置文件注释掉MyBATisConfig里面的Bean代码生成使用IDEA生

Linux换行符的使用方法详解

《Linux换行符的使用方法详解》本文介绍了Linux中常用的换行符LF及其在文件中的表示,展示了如何使用sed命令替换换行符,并列举了与换行符处理相关的Linux命令,通过代码讲解的非常详细,需要的... 目录简介检测文件中的换行符使用 cat -A 查看换行符使用 od -c 检查字符换行符格式转换将

使用Jackson进行JSON生成与解析的新手指南

《使用Jackson进行JSON生成与解析的新手指南》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Jackson进行JSON生成与解析处理,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录1. 核心依赖2. 基础用法2.1 对象转 jsON(序列化)2.2 JSON 转对象(反序列化)3.

使用Python实现快速搭建本地HTTP服务器

《使用Python实现快速搭建本地HTTP服务器》:本文主要介绍如何使用Python快速搭建本地HTTP服务器,轻松实现一键HTTP文件共享,同时结合二维码技术,让访问更简单,感兴趣的小伙伴可以了... 目录1. 概述2. 快速搭建 HTTP 文件共享服务2.1 核心思路2.2 代码实现2.3 代码解读3.

Elasticsearch 在 Java 中的使用教程

《Elasticsearch在Java中的使用教程》Elasticsearch是一个分布式搜索和分析引擎,基于ApacheLucene构建,能够实现实时数据的存储、搜索、和分析,它广泛应用于全文... 目录1. Elasticsearch 简介2. 环境准备2.1 安装 Elasticsearch2.2 J

使用C#代码在PDF文档中添加、删除和替换图片

《使用C#代码在PDF文档中添加、删除和替换图片》在当今数字化文档处理场景中,动态操作PDF文档中的图像已成为企业级应用开发的核心需求之一,本文将介绍如何在.NET平台使用C#代码在PDF文档中添加、... 目录引言用C#添加图片到PDF文档用C#删除PDF文档中的图片用C#替换PDF文档中的图片引言在当

Java中List的contains()方法的使用小结

《Java中List的contains()方法的使用小结》List的contains()方法用于检查列表中是否包含指定的元素,借助equals()方法进行判断,下面就来介绍Java中List的c... 目录详细展开1. 方法签名2. 工作原理3. 使用示例4. 注意事项总结结论:List 的 contain

C#使用SQLite进行大数据量高效处理的代码示例

《C#使用SQLite进行大数据量高效处理的代码示例》在软件开发中,高效处理大数据量是一个常见且具有挑战性的任务,SQLite因其零配置、嵌入式、跨平台的特性,成为许多开发者的首选数据库,本文将深入探... 目录前言准备工作数据实体核心技术批量插入:从乌龟到猎豹的蜕变分页查询:加载百万数据异步处理:拒绝界面

Android中Dialog的使用详解

《Android中Dialog的使用详解》Dialog(对话框)是Android中常用的UI组件,用于临时显示重要信息或获取用户输入,本文给大家介绍Android中Dialog的使用,感兴趣的朋友一起... 目录android中Dialog的使用详解1. 基本Dialog类型1.1 AlertDialog(