本文主要是介绍形态学滤波在心电图ECG中的应用,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
1.算法介绍
什么是形态学滤波?
形态学滤波的定义为一种分析空间结构的理论,目标是分析目标的形状和结构。具体理论就不展开讲,直接来看是怎么实现的,也就是数学模型定义是怎样的,定义如下:
从上图可以看出,形态学滤波里面两个核心的计算就是开运算和闭运算,那么开运算和闭运算又是怎么定义的呢?
开运算定义为先腐蚀后膨胀,闭运算定义为先膨胀后腐蚀,最终腐蚀和膨胀定义如下:
信号f定义为在F={0,1,2,3,4.....N-1}上的离散函数
结果元素K定义为在K={0,1,2,3,4...M-1}上的离散函数
腐蚀运算定义如下:其中 m的范围为0,1,2....,N-M.
膨胀定义如下:其中m的范围为M-1....N-1
从定义的数学模型中,我们可以比较简单的实现形态学滤波算法。
2.在心电图ECG滤波中的应用
前面说了,形态学滤波能分析目标的形状和结构,这里我们假定我们的结构元素设定为直线型,从上面可以看出腐蚀运算,当前时刻的输出是未来M个元素找波谷(最小值),且到信号接近末端时,由于信号不够,无法运算,即尾部的M个元素是无效的。
同理可以看出膨胀运算,当前时刻的输出是过去M个元素找波峰(最大值),且在信号的前M个元素,由于信号不够,无法运算,即头部的M个元素是无效的。
而开运算是先腐蚀后膨胀,可以去除ECG信号的波峰,闭运算是先膨胀后腐蚀,可以去除ECG信号的波谷,而去除的波峰、波谷的宽度最大值又和结构元素的长度M相关,利用这个特性,我们可以设计一个宽度为M的直线型结构的形态学滤波,利用开运算和闭运算去除ECG信号的有效波(P波,QRS波,T波),剩下的无用信号即为基线漂移部分,这就是利用形态学滤波去除心电图ECG基线漂移。
接下来设计形态学滤波滤除基线漂移的算法:(假定ECG采样率为250Hz)
1.先去除ECG信号的比较窄的波,如重要的QRS波,结构元素为直线型,为了计算量小,结构元素的幅度可以直接设置为0,结构元素宽度为28,输入信号为原始信号x,进行形态学滤波,得到y1。
2.再去除ECG信号的比较框的波,如T波,同样的结构元素为直线型,为了计算量小,结构元素的幅度可以直接设置为0,结构元素宽度为70,输入信号为原始信号y1,进行形态学滤波,得到y2。
3.得到的的y2即为无用信号,也就是基线漂移部分,用原始信号x减去y2,即为最终想要的信号。
ps: 这里结构元素的长度可能需要根据实际情况和经验适当做调整。
3.试验
通过前面章节,实现算法后,拿实际产品进行尝试,发现形态学滤波,在滤除基线漂移上很擅长,实际效果如下:
但是形态学滤ECG基线漂移也有不足之处,如果漂移很严重,形态学滤波可以把漂移滤掉,但也同时会导致T波出现比较严重的失真。
这篇关于形态学滤波在心电图ECG中的应用的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!