【测评】赫星 Herelink图数传遥控一体机测评

2023-10-07 09:40

本文主要是介绍【测评】赫星 Herelink图数传遥控一体机测评,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

赫星在苏州举办的Ardupilot开发者大会上,发布了他们2018年的新产品 Herelink图数传遥控一体机。令我比较印象深刻的是,当时在场的也是做图传的企业表示,赫星发布的这个图数传遥控一体机参数他们表示不能相信,20KM的高清图传距离,5500元的售价,市面上还不存在,他们纷纷表示不信。我也是在第一时间就购买了赫星的一体控,过了一个月才拿到货。不过做硬件确实不容易,这个价格包含了20KM图传,遥控器,还有一条数传链路,确实让人很震惊。我也对里面的芯片方案表示好奇,后续会有详细分析文章,请大家关注我们微信公众号,后面推出。

话不多说,高清大图出:

 

特点:

图传发射端比较轻,和一个飞控一样重,95g左右。

QGC地面站,Ardupilot和PX4固件都可以使用。

包含图传链路,数传连图,遥控器链路。

运行安卓7.1

 

 

目前为止,单从硬件来看,概括就是产品:轻小便携,做工优良,没有重大缺陷。

但是没有HMID的图传输出信号,想要投射高清实时视频到显示屏上,应该是不可以了。一体控自带WIFI模块,官方说以后升级软件可以支持WIFI视频输出,但是WIFI输出图像会比较慢。高清图像投射到更大的显示屏上应该会比较困难。

 

下面是软件方面的基本测试:

 

图传最重要的指标就是延时,造成延时的有图像采集编码,图像传输,图像解码显示这3大部分,这种一体图传,图像传输和图像解码显示会占用很多时间。我们测试下来在相对静止的图像情况下200MS左右的延迟,官方称最低110MS。我们在室内测试200MS到280MS之间,这个参数可以接受。还没有去室外,如果室外图像变化剧烈,和距离干扰问题,可能延迟会加大。

室内测试综合评价:基本图传功能合格,性价比高。

 

软件采用修改版QGC地面站:

我们测试采用了Ardupilot的Rover固件,使用起来和相对完善的MissionPlanner地面站来看还是有差距,但是安卓手持地面站来看,只要具备完整的航线规划,图传显示,和一些基本指令操作就可以接受。QGC地面站没有汉化,使用全英文界面。

以下是测试视频:

 

以下是地面拉距测试情况:

 

 

目前还没有做空中拉距测试,测试地面图传数传遥控器距离是609米左右。因为考虑到不是在空中拉距测试,完全是在无人车上地面拉距测试,这个数据也是可以接受的,一般这种图传设备在地面不可视的条件下,传输距离确实不会很远,除非天线架高,或者进一步增大功率。

其实对于一款图传来说,地面测试的意义不是很大,因为地面对于图传信号衰减很严重。我们只是测试在无人车上这个图传可以覆盖到的范围。

在这款地面站上,对于不同距离,有些参数可以设置,这样或许还可以进一步提高传输距离,我们在本次测试里面没有去做。

 


总结:

1 开源一体控(准工业级)

2 性价比比较高,图传,数传,遥控器链路一体。

3 内置QGC地面站有细节需要优化,本身安卓系统也有优化空间。

4 不支持硬件HDMI高清视频流输出,以后会支持5G WIFI视频流。

5 目前暂时不支持谷歌中国地图,只有微软Bing地图和谷歌地图(中国区不支持),以后会放入谷歌中国地图。缺点微软地图更新很慢,我所在的地方还显示的是8年前的样子,对于规划航线造成很大的不便。


 

还没有做空中拉距测试,总的来说性价比还是非常高的,赫星可以推出这样的产品,是开源无人系统的一大进步!

同时我相信这种一体控是将来的趋势,慢慢会替代那些传统的遥控器,图传,数传,遥控器三条链路整合到一起,带来的好处不言而喻。

我们针对QGC的开发,提供了QGC的开发教程,如果官方开放接口细节,那么我们的QGC开发教程也是适用于这个地面站的。相对不开源的商业控,这款地面站的很多细节还需要优化,才可以满足商业使用。我们的QGC地面站开发教程可以发挥作用。

 

QGC地面站开发详情可以到的淘宝店【阿木社区】了解

这篇关于【测评】赫星 Herelink图数传遥控一体机测评的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/157526

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