（十）WiFi驱动--从零开始自制linux掌上电脑（F1C200S) ＜嵌入式项目＞

本文主要是介绍（十）WiFi驱动--从零开始自制linux掌上电脑（F1C200S) ＜嵌入式项目＞，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一、ESP-12F作无线网卡

二、模块化WiFi驱动

1、无线驱动源码下载

2、无线驱动源码适配

3、设备树修改

4、模块驱动加载

📌 模块驱动加载命令

📌 驱动加载、遇到的问题、解决方法

📌 驱动问题解决

5、启动网卡

6、连接互联网

7、apt-get命令测试

8、文件传输

三、内核WiFi驱动

1、内核驱动代码下载

2、设备树修改

3、内核无线驱动源码修改

4、无线网卡测试

四、参考内容

一、ESP-12F作无线网卡

本文重点参考众人拾柴-F1C200S通过SPI使用ESP8089或ESP8266做无线网卡和四. 通过SPI使用ESP8266做无线网卡。通过使用去掉Flash的ESP-12F作为F1C200s的无线网卡，使F1C200s获得访问外网的能力。本文配置无线网卡驱动，在对ESP-12F复位之后，利用F1C200s通过SPI通信将固件下载到ESP-12F，并通过SPI接口进行网络数据传输（我的理解，如有错误，欢迎评论区指正）。至于本文的硬件电路，详见本专栏的第一篇文章。

Linux驱动有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进Linux内核中，这样当Linux内核启动的时候就会自动运行驱动程序。第二种就是将驱动编译成模块(Linux下模块扩展名为.ko)，在Linux内核启动以后使用“insmod”命令或“modprobe”命令加载驱动模块。在调试驱动的时候一般都选择将其编译为模块，这样我们修改驱动以后只需要编译一下驱动代码即可，不需要编译整个 Linux 代码。

再次强调：如果使用ESP-12F模块，请务必去掉模块中的Flash芯片！

二、模块化WiFi驱动

本节首先下载ESP8089无线驱动源码（ESP12-F同样适用），对源码进行修改后编译生成模块化驱动（.ko文件）,在Debian文件系统中加载该驱动，解决加载过程中出现的一系列问题，最终配置网络，成功ping通百度。

驱动的移植工作主要是：

配置复位引脚，完成对ESP-12F的复位；
配置SPI通信，完成固件下载与网络通信；
配置中断引脚，辅助通信。

1、无线驱动源码下载

在此处ESP8089-SPI/README.md at master · notabucketofspam/ESP8089-SPI · GitHub下载esp8089无线网卡驱动，（是的我们又是用的别人写好的驱动，慢慢来吧，先按照步骤做出来现象，后面理解原理），并在Linux5.7.1源码根目录下创建spiwifi文件夹，将下载的源码放到该文件夹中。

2、无线驱动源码适配

首先修改无线驱动项目的KBUILD，使其指向 Linux-5.7.1内核构建树的路径（内核源码目录）。KBUILD变量主要用来生成一些和汇编有关的文件（Kconfig是图形界面的描述文件）。并且添加架构和交叉编译器信息，至于本文为何使用arm-linux-gnueabi-编译器，怎么和迪卡、墨云等人的不同，原因见这里F1C200s无线网卡问题源码编译？。

# modify by kashine 5
# KBUILD ?= $(shell readlink -f /lib/modules/$(KVERS_UNAME)/build)
KBUILD ?= /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-

修改KBUILD、ARCH、CROSS_COMPILE之后，使用make命令进行编译。然而并没有像迪卡那样报错：

*** WARNING: This kernel lacks wireless extensions.
Wireless drivers will not work properly.

为了不影响后续的操作，我们同样进行对内核源码目录中的/net/wireless/Kconfig文件开头部分进行以下修改：

config WIRELESS_EXTbool#更改为def_bool y

前面我们提到需要对ESP12F进行复位，并且需要中断支持，一方面需要配置设备树，另一方面需要对驱动源码进行修改。在无线驱动源码目录中的spi_stub.c文件中进行如下修改，管脚编号对应关系为：PA0 -- 0；PB0 -- 32；PC0 -- 64；PD0 -- 96；PE0 -- 128。

修改完成以后，使用重新编译，编译输出log如下，警告可以忽略（变量声明位置不合适）：

make -C /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/ M=/home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github
make[1]: Entering directory '/home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1'AR      /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/built-in.aCC [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_debug.oCC [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/sdio_sif_esp.oCC [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.oCC [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_io.oCC [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_file.oCC [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_main.o
In file included from ./include/linux/mm_types.h:12:0,from ./include/linux/mmzone.h:21,from ./include/linux/gfp.h:6,from ./include/linux/slab.h:15,from ./include/linux/crypto.h:19,from ./include/crypto/hash.h:11,from ./include/linux/uio.h:10,from ./include/linux/socket.h:8,from ./include/linux/compat.h:15,from ./include/linux/ethtool.h:17,from ./include/linux/netdevice.h:37,from /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_main.c:17:
/home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_main.c: In function ‘esp_pub_init_all’:
./include/linux/completion.h:54:2: warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code [-Wdeclaration-after-statement]struct completion work = COMPLETION_INITIALIZER(work)^
./include/linux/completion.h:74:43: note: in expansion of macro ‘DECLARE_COMPLETION’# define DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(work) DECLARE_COMPLETION(work)^~~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_main.c:81:2: note: in expansion of macro ‘DECLARE_COMPLETION_ONSTACK’DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(complete);^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_main.c:221:0:
/home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/eagle_fw1.h: In function ‘esp_download_fw’:
/home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/eagle_fw1.h:8:1: warning: ISO C90 forbids mixed declarations and code [-Wdeclaration-after-statement]static u8 eagle_fw1[] =^~~~~~CC [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_sip.oCC [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_ext.oCC [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_ctrl.o
/home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_ctrl.c: In function ‘sip_send_ampdu_action’:
/home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_ctrl.c:479:29: warning: this statement may fall through [-Wimplicit-fallthrough=]action->ssn = ssn;~~~~~~~~~~~~^~~~~
/home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_ctrl.c:480:9: note: herecase SIP_AMPDU_RX_STOP:^~~~
/home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_ctrl.c:481:31: warning: this statement may fall through [-Wimplicit-fallthrough=]action->index = index;~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~
/home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_ctrl.c:482:9: note: herecase SIP_AMPDU_TX_OPERATIONAL:^~~~CC [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_mac80211.oCC [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_utils.oCC [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp_pm.oCC [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/testmode.oLD [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp8089-spi.oMODPOST 1 modulesCC [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp8089-spi.mod.oLD [M]  /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/esp8089-spi.ko
make[1]: Leaving directory '/home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1'

3、设备树修改

添加SPI管脚复用与spi0结点，注意在dtsi中未对spi0进行使能。

// 在pio分组添加
spi0_pc_pins: spi0-pc-pins {pins = "PC0","PC1","PC2","PC3";function = "spi0";};// 在soc分组下添加
spi0:spi@1c05000 {compatible = "allwinner,suniv-spi","allwinner,sun8i-h3-spi";reg = <0x01c05000 0x1000>;interrupts = <10>;clocks = <&ccu CLK_BUS_SPI0>, <&ccu CLK_BUS_SPI0>;clock-names = "ahb", "mod";resets = <&ccu RST_BUS_SPI0>;status = "disabled";#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&spi0_pc_pins>;
};

在dts文件中对spi0结点进行使能，为什么没有添加中断复位引脚呢？因为我们下载的源码是板级描述文件（大概意思是，驱动源码和设备树没有关系，直接在代码中获取硬件信息），直接在源码中指定即可，也就是上一小节指定的中断和复位引脚。

&spi0 {status = "okay";
};

需要注意的一点是，我们需要在使能SPI驱动配置，在.config中保证如下驱动处于使能状态：

CONFIG_SPI=y
CONFIG_SPI_MASTER=y
CONFIG_SPI_SUN4I=y
CONFIG_SPI_SPIDEV=y
CONFIG_SPI_SUN6I=y

此处有个坑，我们在配置.config文件的时候，一定要删除对应的注释，比如我们要配置使能CONFIG_SPI_ALTERA，那么一定要将对应的注释“CONIFG_SPI_ALTERA is not set"删除，否则可能无法成功使能对应驱动。详见warning: override: reassigning to symbol 问题解决。

4、模块驱动加载

将编译产生的esp8089-spi.ko驱动文件拷贝到Debian根文件系统（TF卡rootfs分区）的/lib/modules/5.7.1文件夹下，如果文件夹路径不存在需要手动创建对应的文件夹，文件夹名字一定要下配置正确，5.7.1是内核版本号，需要根据实际情况修改，当然，重新编译过的Linux内核镜像文件与设备树文件也需要更新。注意：本文直接使用的Debian根文件系统，因为buildroot制作的根文件系统各种命令都缺，而buildroot编译过于繁琐耗时。

📌 模块驱动加载命令

更新对应的文件之后，上电启动，使用ls命令可以看到我们编译产生的驱动文件。我们首先说明模块驱动的加载方式：

驱动编译完成以后扩展名为.ko，有两种命令可以加载驱动模块：insmod和modprobe。 insmod 命令不能解决模块的依赖关系，比如 drv.ko 依赖 first.ko 这个模块，就必须先使用insmod 命令加载 first.ko 这个模块，然后再加载 drv.ko 这个模块。而modprobe 会分析模块的依赖关系，然后会将所有的依赖模块都加载到内核中，modprobe 命令默认会去/lib/modules/<kernel-version>目录中查找模块。

另外有一点需要注意，使用modprobe命令之前需要使用depmod命令，depmod命令可检测模块的相依性，供modprobe在安装模块时使用。

📌 驱动加载、遇到的问题、解决方法

进入/lib/modules/5.7.1文件夹，使用depmod命令检测驱动模块相依性，但是会报错如下，提示没有对应的文件（挠头，怎么会没有文件呢？）。

参考这个博客depmod: ERROR: could not open directory /lib/modules/5.2.0-licheepi-zero+: No such file or dir，将内核中的modules.order和modules.builtin这两个文件拷贝到根文件系统的/lib/modules/5.7.1文件夹中，这两个文件在内核源码根目录下，如下图所示：

复制完成，重新上电启动，在/lib/modules/5.7.1文件夹使用depmod命令不再出现报错，使用depmod完成模块相依性检测后，通过modprobe命令加载驱动，需注意的是，以下两个命令只有后者才可以正常执行。

modprobe esp-8089.ko # 无法正常运行
modprobe esp-8089    # 可正常运行

📌 驱动问题解决

modprobe执行成功，但是我们的驱动并没有正确加载，细心的朋友可以发现在加载完驱动之后，打印出以下信息，这说明我们的驱动代码既没有找到SPI主设备，有没有创建SPI从设备，这显然是不允许的，因为SPI是我们进行无线通信的基础。

esp8089_spi: FAILED to find master
esp8089_spi: FAILED to create slave

经过迪卡大佬的排查，发现是无线驱动代码中spi_stub.c文件出错：

struct spi_device* sif_platform_new_device(void) {master = spi_busnum_to_master(esp_board_spi_devices[0].bus_num);if(!master)printk("esp8089_spi: FAILED to find master\n");// 报错spi = spi_new_device( master, esp_board_spi_devices );if(!spi)printk("esp8089_spi: FAILED to create slave\n");// 报错printk("esp8089_spi: I will go dead\n");if(spi_setup(spi))printk("esp8089_spi: FAILED to setup slave\n"); printk("esp8089_spi: I am OK\n");return spi;
}

也就是说下面的代码出了问题：

master = spi_busnum_to_master(esp_board_spi_devices[0].bus_num);

其中，esp_board_spi_devices[]为spi_stub.c文件前面定义的结构体：

static struct spi_board_info esp_board_spi_devices[] = {{.modalias = "ESP8089_0",.max_speed_hz = MAX_SPEED_HZ,.bus_num = 1,.chip_select = 0,.mode = 0,},
};

迪卡分析：

bus_num就是1；spi_busnum_to_master(1)研究一下；每个master都对应一个bus num。
注册spi slave设备（ESP-12F SPI），由dts解析得到，dts会指定spi slave挂载在哪个bus num下，由bus num就可以得到对应的spi master 了。（可能不合理，但能跑）

将bus_num改为0后，重新编译无线驱动代码并上电运行，打印信息如下：

奇怪不奇怪，我们的spi0分明没有作为其他设备的通信接口，但是报错信息提示我们片选地址已被使用。

墨云分析：

可见spi_master已经注册成功，但是chipselect 0 already in use，说明当前配置SPI0，中片选为0的地址已经被使用，实时上我们并未链接其他设备，所以怀疑是其他问题，通过查找资料SPI通信模式分为4中模式，经过逐一测试发现SPI_MODE_3也就是(4)可用。

根据墨云的分析对无线驱动代码spi_stub.c文件中的代码进行修改如下：

static struct spi_board_info esp_board_spi_devices[] = {{.modalias = "ESP8089_0",.max_speed_hz = MAX_SPEED_HZ,.bus_num = 0,// modify by kashine 5.chip_select = 0,.mode = SPI_MODE_3,// modify by kashine 5},
};

修改后重新编译，上电后加载esp-8089驱动。注意，如果使用我的硬件电路，一定要注意，如果屏幕较大，并且同时使用无线模块，可能导致供电不足，现象是屏幕熄灭、串口关闭，解决办法是除串口USB之外，利用USB HUB扩展的USB接口增加一个USB供电。模块驱动加载日志如下所示：

root@likaiqin-virtual-machine:/lib/modules/5.7.1# modprobe esp8089-spi
[  128.493238] esp8089_spi: loading out-of-tree module taints kernel.
[  128.508273] esp8089_spi: EAGLE DRIVER VER bdf5087c3deb
[  129.114478] esp8089_spi: esp_spi_dummy_probe enter
[  129.120111] esp8089_spi: register board OK
[  129.124623] esp8089_spi: sem_timeout = 0
[  129.340023] esp8089_spi: ESP8089 power up OK
[  129.345448] esp8089_spi: esp_spi_probe ENTER
[  129.350322] esp8089_spi: esp_setup_spi
[  129.354477] esp8089_spi: sif_spi_protocol_init
[  129.359437] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1559
[  129.370920] esp8089_spi: fail_count = 0
[  129.498009] rx:[0x00],[0x00],[0x00],[0x00],[0x00],[0x00],[0x00],[0x00],[0x00],[0x00]
[  129.606625] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1559
[  129.618134] esp8089_spi: fail_count = 1
[  129.733228] rx:[0x3f],[0x09],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  129.841860] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1559
[  129.853379] esp8089_spi: fail_count = 2
[  130.054228] rx:[0xff],[0xff],[0x01],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  130.661815] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1578
[  130.679097] rx:[0xff],[0xff],[0x01],[0x10],[0xff],[0xff],[0x00],[0xff],[0xff],[0xff]
[  131.186870] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1591
[  131.230265] rx:[0xff],[0xff],[0x00],[0x90],[0xff],[0xff],[0x00],[0xff],[0xff],[0xff]
[  131.751505] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1603
[  131.795833] rx:[0xff],[0x00],[0x02],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  132.317567] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1617
[  132.363805] rx:[0xff],[0x00],[0x03],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  132.886662] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1630
[  132.935628] rx:[0xff],[0x00],[0x02],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  133.459909] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1643
[  133.512035] rx:[0xff],[0x00],[0x03],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  134.037354] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1655
[  134.091882] rx:[0xff],[0xff],[0x00],[0x00],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  134.617589] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1655
[  134.672142] rx:[0xff],[0xff],[0x00],[0x25],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  135.198185] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1655
[  135.254763] rx:[0xff],[0xff],[0x00],[0x10],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  135.780766] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1655
[  135.834891] rx:[0xff],[0xff],[0x00],[0x12],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  136.361421] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1655
[  136.416215] rx:[0xff],[0xff],[0x00],[0x00],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  136.942723] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1655
[  136.997550] rx:[0xff],[0xff],[0x00],[0x06],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  137.523992] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1655
[  137.578214] rx:[0xff],[0xff],[0x00],[0x00],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  138.104701] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1655
[  138.159169] rx:[0xff],[0xff],[0x00],[0x00],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  138.685676] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1668
[  138.740390] rx:[0xff],[0x00],[0x00],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  138.767739] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1681
[  138.834001] rx:[0xff],[0x00],[0x02],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  138.861304] esp8089_spi: /home/project01/pro01/new_kernel/linux-5.7.1/spiwifi/ESP8089-SPI-github/spi_sif_esp.c, 1694
[  138.963902] rx:[0xff],[0x00],[0x01],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff],[0xff]
[  139.998233] esp8089_spi: esp_pub_init_all
[  140.021398] esp8089_spi: esp_download_fw
[  140.459848] esp8089_spi: sif_platform_irq_init enter
[  150.889369] resetting event timeout
[  150.910574] esp8089_spi: esp_init_all failed: -110
[  150.932966] esp8089_spi: first error exit
[  150.954067] esp8089_spi: esp_spi_probe EXIT
[  150.975268] esp8089_spi: sem_timeout = 0
[  150.995481] esp8089_spi: esp_spi_init err 0
root@likaiqin-virtual-machine:/lib/modules/5.7.1#

从上面的驱动加载日志中可以就看出两个信息，一个是固件下载成功，一个是超时问题。

针对超时问题，采用迪卡的屏蔽操作，相当于强制跳过超时警告执行。修改无线驱动源码的esp_sip.c文件如下：

extern struct task_struct *sif_irq_thread;// 声明变量

sip_poll_bootup_event(struct esp_sip *sip)
{int ret = 0;esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "polling bootup event... \n");if (gl_bootup_cplx)ret = wait_for_completion_timeout(gl_bootup_cplx, 2 * HZ);esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "******time remain****** = [%d]\n", ret);if (ret <= 0) {esp_dbg(ESP_DBG_ERROR, "bootup event timeout\n");// modify by kashine 5// return -ETIMEDOUT;sip->epub->wait_reset = 0;wake_up_process(sif_irq_thread);esp_dbg(ESP_DBG_ERROR, "for unknow reason,we may not be informed the boot/rst complete event, assume it completed and continue here\n");msleep(50);}    if(sif_get_ate_config() == 0){ret = esp_register_mac80211(sip->epub);}

sip_poll_resetting_event(struct esp_sip *sip)
{int ret = 0;esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "polling resetting event... \n");if (gl_bootup_cplx)ret = wait_for_completion_timeout(gl_bootup_cplx, 10 * HZ);esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "******time remain****** = [%d]\n", ret);if (ret <= 0) {esp_dbg(ESP_DBG_ERROR, "resetting event timeout\n");// modify by kashine 5// return -ETIMEDOUT;sip->epub->wait_reset = 0;wake_up_process(sif_irq_thread);esp_dbg(ESP_DBG_ERROR, "for unknow reason,we may not be informed the boot/rst complete event, assume it completed and continue here\n");msleep(50);}    esp_dbg(ESP_DBG_TRACE, "target resetting %d %p\n", ret, gl_bootup_cplx);

修改完成，重新编译上电启动，加载驱动后，输出日志如下（部分）：

5、启动网卡

至此，需要加载esp8089无线驱动，然后使用命令ifconfig wlan0 up启动网卡：

使用ifconfig查看网卡：

6、连接互联网

在Debian根文件系统制作的时候，我们已经安装了对应的网络组件，此处我们使用组件wpa_supplicant连接wifi，wifi为我的手机热点。在Debian根文件系统的/etc目录下创建配置文件，并按照以下格式输入wifi信息：

vi /etc/wpa_supplicant.conf

network={ssid="wifi名称"psk="wifi密码"
}

然后执行如下指令进行wifi连接：

wpa_supplicant -B -d -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf

执行udhcpc -i wlan0命令，获取IP地址：

ping一下百度试试：

7、apt-get命令测试

之前我们在制作Debian根文件系统的时候，安装过evtest触摸屏测试软件，现在我们把它卸载掉，然后重新安装，以此测试apt-get安装软件是否正常。首先使用dpkg --list查看是否安装了evtest软件。

如果安装了evtest软件，使用apt-get remove命令卸载，在卸载过程中，弹出了一堆的报错信息如下，我们来分析一下，systemd-journal invoked oom-killer，提示进程被杀掉，OOM killer(Out Of Memory killer)，该机制会监控那些占用内存过大，尤其是瞬间占用内存很快的进程，防止内存耗尽而自动把该进程杀掉。这样看应该是内核检测到系统内存不足、挑选并杀掉某个进程。

为什么会内存不足呢？DDR有64M，我们在制作根文件系统的时候添加了swap分区，将一部分硬盘作为虚拟内存，使用free命令查看一下内存的使用情况，咦，swap分区怎么是0？后来发现我多次制作根文件系统，在重新制作根文件系统的时候没有添加swap分区。

按照Debian根文件系统制作博客的教程重新建立swap分区，如下：

重新卸载evtest软件，不再报错。

使用dpkg --list命令查看是否成功卸载，发现不存在evtest软件，正常卸载。

重新安装evtest软件，正常安装。至此，F1C200s无线网卡驱动完成，可以直接使用apt-get命令安装软件了，不必在Ubuntu下使用qemu模拟器安装。

8、文件传输

如何在虚拟机中的Ubuntu和我们的开发板之间传输文件呢？

首先保证我们的物理机、Ubuntu虚拟机、开发板在同一个热点的同一个网段下，可以相互ping通，如下图所示，这里我就不再赘述，详细内容参考linux开发板访问互联网笔记本win10中虚拟机_Kashine的博客-CSDN博客。

为了防止混淆，使用vi /etc/hostname命令修改主机名，将主机Ubuntu命名为Ubuntu，开发板命名为：Debian。

Debian和Ubuntu都要打开允许ssh以root登录，使用 vi /etc/ssh/sshd_config命令打开文件写入PermitRootLogin yes，如果未使能服务端SSH服务配置了root用户登录策略，会产生“Permission denied, please try again.”的报错提示。

配置完成后，使用如下命令进入Debian:

#ssh root@Debian ip
ssh root@192.168.180.164

可以在Ubuntu中控制Debian播放mp3文件或者是mp4文件：

跑题了，跑题了，怎么放音乐看视频去了，大年初一可以放松一下，哈哈。来看文件传输，首先使用exit命令退出上面的远程访问。如果欲将Ubuntu中的文件复制到Debian中，应该怎么操作呢？在Debian中使用指令scp root@192.168.180.164(Ubuntu的ip):/Ubuntu中文件路径 /拷贝到Debian中的位置可以将Ubuntu中文件拷贝到Debian中。可以看到传输速度为734.4KB/s还可以吧，说的过去，整个过程不消耗流量哦（我是用的手机热点）。

 scp root@192.168.180.59:/mnt/hgfs/Desktop/opencv3.4.13bit32.rar ./

至此，本文的需求全部解决，至于墨云所说开发板只要大量发送数据，比如作为Web服务器被访问，wifi就挂了，本文测试了在Ubuntu下将Debian中的文件拷贝到Ubuntu，也就是开发板发送数据，并未出现报错或者wifi断开的情况。

我错了我错了，又试了一次，wifi挂了。

Debian接收数据经过连续多次测试正常。

经连续多次测试发现发送数据也没有问题，bug无法复现，可能是发送的文件太小，随缘解决吧。

至此，无线网卡功能全部实现，但我们发现每次上电之后都需要加载驱动，很是麻烦，能不能直接将驱动编译到内核呢？当然可以。

三、内核WiFi驱动

1、内核驱动代码下载

首先在F1C200S修改ESP8089源码，由原来板极描述文件改为设备树，一键配置

或者墨云提供的下载链接https://files.cnblogs.com/files/twzy/esp8089.zip（复制到地址栏下载）下载内核wifi驱动代码源码，其实此源码大部分和上面模块化驱动相同，只是此处使用设备树获取设备信息，将驱动文件直接编译到内核。下载的代码也是在上面的基础上修改而来的，详见第一个链接。

2、设备树修改

设备树修改如下：

&spi0 {status = "okay";   esp8089@0 {status = "okay";compatible = "boss,esp8089";spi-cpol;spi-cpha;reg = <0>;spi-max-frequency = <30000000>;reset= <135>; //PE7interrupt= <136>; //PE8debug= <0>;}; 
};

spi0:spi@1c05000 {compatible = "allwinner,suniv-spi","allwinner,sun8i-h3-spi";reg = <0x01c05000 0x1000>;interrupts = <10>;clocks = <&ccu CLK_BUS_SPI0>, <&ccu CLK_BUS_SPI0>;clock-names = "ahb", "mod";resets = <&ccu RST_BUS_SPI0>;status = "disabled";#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&spi0_pc_pins>;
};

3、内核无线驱动源码修改

首先将内核无线驱动源码复制到内核源码的/drivers/staging/目录下，因为我们使用的是SPI0，因此无线驱动源码中的spi_stub.c文件需要修改如上一小节所示。

然后在spi_stub.c文件对我们使用的管脚进行修改，需要修改吗？是不需要的，我们之前对管脚进行修改是因为我们用的spi_stub.c文件中的变量描述硬件信息，现在我们使用设备树描述硬件设备信息，我们下载的代码中已经集成设备树解析函数，因此我们无需再次在代码中指定硬件信息。

加入防止超时的代码：

extern struct task_struct *sif_irq_thread;

修改完成使用make命令进行编译，发现以下错误，提示的意思是函数本来是void类型，结果我们按照有返回值的形式使用函数，对esp_debug.c文件中的内容进行修改：

esp_debug.c文件修改完成如下所示，重新使用make命令编译内核，不再报错。

4、无线网卡测试

编译完成，更新内核镜像文件，上电启动，内核自动加载无线驱动，无需手动modprobe esp8089.ko，进入Debian系统后，依次输入如下命令：

ifconfig wlan0 up #启动网卡
ifconfig #查看现有网卡vi /etc/wpa_supplicant.conf # 配置WiFi信息network={ssid="热点"psk="密码"
}wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.confudhcpc -i wlan0ping www.baidu.com

成功ping通百度，此次连接的不是手机热点，而是WiFi，延迟略微降低。对于文件传输等请自行测试，本文不再赘述。