Android 振动器系统架构

2023-10-06 20:02
文章标签 android 系统 架构 振动器

本文主要是介绍Android 振动器系统架构，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

平台 MTK6573

Android 振动器系统架构

  • 驱动层
  • 硬件抽象层
  • JNI框架层
  • Java应用层

一、驱动层

Android修改、新增Linux内核文件

  1. /kernel/drivers/staging/android/timed_output.h
  2. /kernel/drivers/staging/android/timed_output.c
复制代码
timed_output.h 定义了timed_output_dev 结构体
  1. struct timed_output_dev {
  2.     const char  *name;

  4.     /* enable the output and set the timer */
  5.     void    (*enable)(struct timed_output_dev *sdev, int timeout);

  7.     /* returns the current number of milliseconds remaining on the timer */
  8.     int     (*get_time)(struct timed_output_dev *sdev);

  10.     /* private data */
  11.     struct device   *dev;
  12.     int     index;
  13.     int     state;
  14. };
复制代码
timed_output.c 实现了该结构体，使用函数timed_output_dev_register实现注册，使用timed_output_dev_unregister实现注销。
  1. int timed_output_dev_register(struct timed_output_dev *tdev)
  2. {
  3.     int ret;

  5.     if (!tdev || !tdev->name || !tdev->enable || !tdev->get_time)
  6.         return -EINVAL;

  8.     ret = create_timed_output_class();
  9.     if (ret < 0)
  10.         return ret;

  12.     tdev->index = atomic_inc_return(&device_count);
  13.     tdev->dev = device_create(timed_output_class, NULL,
  14.         MKDEV(0, tdev->index), NULL, tdev->name);
  15.     if (IS_ERR(tdev->dev))
  16.         return PTR_ERR(tdev->dev);

  18.     ret = device_create_file(tdev->dev, &dev_attr_enable);
  19.     if (ret < 0)
  20.         goto err_create_file;

  22.     dev_set_drvdata(tdev->dev, tdev);
  23.     tdev->state = 0;
  24.     return 0;

  26. err_create_file:
  27.     device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index));
  28.     printk(KERN_ERR "timed_output: Failed to register driver %s\n",
  29.             tdev->name);

  31.     return ret;
  32. }
  33. EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_register);

  35. void timed_output_dev_unregister(struct timed_output_dev *tdev)
  36. {
  37.     device_remove_file(tdev->dev, &dev_attr_enable);
  38.     device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index));
  39.     dev_set_drvdata(tdev->dev, NULL);
  40. }
  41. EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_unregister);
复制代码
驱动实现移植以MTK 6573平台为例 ./mediatek/platform/mt6573/kernel/drivers/vibrator/vibrator.c操作设备首先打开手机调试，连接USB，执行adb shell，进入/sys/devices/timed_output/vibrator/执行 echo "10000" enable 发现手机在震动
  1. # echo "10000" enable
  2. echo "10000" enable
  3. 10000 enable
复制代码
执行 cat enable 可以查看当前震动时间剩余数：
  1. # cat enable
  2. cat enable
  3. 0
复制代码
二、硬件抽象层Android 封装了对底层驱动的调用，成为硬件抽象层。/hardware/libhardware_legacy/vibrator/vibrator.c
  1. int vibrator_on(int timeout_ms)
  2. {
  3.     /* constant on, up to maximum allowed time */
  4.     return sendit(timeout_ms);
  5. }

  7. int vibrator_off()
  8. {
  9.     return sendit(0);
  10. }
复制代码
三、 JNI框架层Android JNI框架层是方便Java调用C/C++方法。./frameworks/base/services/jni/com_android_server_VibratorService.cpp
  1. namespace android
  2. {
  3.   
  4. static void vibratorOn(JNIEnv *env, jobject clazz, jlong timeout_ms)
  5. {
  6.      // LOGI("vibratorOn\n");
  7.      vibrator_on(timeout_ms);
  8. }
  9. static void vibratorOff(JNIEnv *env, jobject clazz)
  10. {
  11.      // LOGI("vibratorOff\n");
  12.      vibrator_off();
  13. }
  14. static JNINativeMethod method_table[] = {
  15.      { "vibratorOn", "(J)V", (void*)vibratorOn },
  16.      { "vibratorOff", "()V", (void*)vibratorOff }
  17. };
  18. int register_android_server_VibratorService(JNIEnv *env)
  19. {
  20.      return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/VibratorService",
  21.              method_table, NELEM(method_table));
  22. }
  23. };
复制代码
四、Java应用层这层包括Java 应用的调用，Android系统服务Java层./frameworks/base/services/java/com/android/server/VibratorService.java

这篇关于Android 振动器系统架构的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/153904。

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