本文主要是介绍嵌入式C中的实用技巧,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
本次给大家分享几个嵌入式C中的实用技巧。
1、动态绑定、回调函数
回调函数可以达到动态绑定的作用,在一定程度上可以降低层与层之间的耦合。可能很多初学的小伙伴可能还不理解回调函数,可以借助下图来理解:
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一般函数调用的顺序都是上层函数(调用者)调用下层函数(被调用者)。而通过上图我们可以看到下层模块的函数2调用了上层模块的函数3,这个调用过程与一般的调用过程相反,这个过程叫做回调,这里上层模块的函数3就是回调函数。回调函数的表现形式是函数指针。
C库stdlib.h中带有一个排序函数:qsort函数。这个排序函数的原型为:
void qsort(void *base, size_t nitems, size_t size, int (*compar)(const void *, const void*));
参数:
-
base-- 指向要排序的数组的第一个元素的指针。
-
nitems-- 由 base 指向的数组中元素的个数。
-
size-- 数组中每个元素的大小,以字节为单位。
-
compar-- 用来比较两个元素的函数,即函数指针(回调函数)。
int compar(const void *p1, const void *p2);
如果compar返回值小于0(< 0),那么p1所指向元素会被排在p2所指向元素的左面;
如果compar返回值等于0(= 0),那么p1所指向元素与p2所指向元素的顺序不确定;
如果compar返回值大于0(> 0),那么p1所指向元素会被排在p2所指向元素的右面。
例子:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>int compar_int(const void *p1, const void *p2)
{return (*((int*)p1) - *((int*)p2));
}void test_qsort(void)
{int arr[5] = {8, 5, 10, 1, 100};printf("排序前:");for (int i = 0; i < 5; i++){printf("%d ", arr[i]);}qsort((int*)arr, 5, 4, compar_int);printf("\n排序后:");for (int i = 0; i < 5; i++){printf("%d ", arr[i]);}
}int main(void)
{test_qsort();return 0;
}
编译、运行结果:
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以上就是本次的分享,如有错误,欢迎指出,谢谢。这是第一弹,后续还会继续分享更多实际开发中实用的编程小技巧及编程经验。欢迎持续关注。本文只是盘点了一些实用小技巧,并不是说无论什么场景下都要这么用,还需具体问题具体分析。
2、使用宏给结构体初始化
如果频繁使用一个结构体的话,使用使用宏来给结构体进行赋值是很方便的一种做法。
例子:
#include <stdio.h>#define NEW_RECT(length, width) {(length), (width)}typedef struct _Rect
{int length;int width;
}Rect;int main(void)
{Rect rect = NEW_RECT(10, 5);printf("rect length = %d, width = %d\n", rect.length, rect.width);return 0;
}
编译、运行结果:
这种方法在RT-Thread的底层gpio驱动中也有见到:
3、结构体内置函数指针
我们常常构造一些结构体来存储数据,然后在一些函数中使用这些结构体。下次不妨把数据与操作数据的函数绑在一起,更清晰明了。
例子:
#include <stdio.h>#define NEW_RECT(length, width) {(calc_area), (length), (width)}typedef struct _Rect
{int (*calc_area)(struct _Rect *pThis);int length;int width;
}Rect;int calc_area(struct _Rect *pThis)
{return (pThis->length * pThis->width);
}int main(void)
{Rect rect = NEW_RECT(10, 5);printf("rect length = %d, width = %d\n", rect.length, rect.width);printf("rect area = %d\n", rect.calc_area(&rect));return 0;
}
编译、运行结果:
4、使用do{}while(0)封装宏
#define DBG_PRINTF(fmt, args...) \
do\
{\printf("<<File:%s Line:%d Function:%s>> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\printf(fmt, ##args);\
}while(0)
5、void*
之前有介绍过void*
。void*
其实我们平时都有接触过,比如:
void *malloc(size_t size) ;
void *memcpy(void *destin, void *source, unsigned n);
......
void *
常常用于函数地封装比较多,当然也有用在其它地方,比如在结构体内定义void*
类型的私有指针方便扩展结构体。我们平时在封装自己的函数时,也可以多考虑看看有没有必要使用void*
使得函数地通用性更强一些。
这篇关于嵌入式C中的实用技巧的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!