本文主要是介绍STM32单片机HAL库——ADC输入，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
一、单通道采集
二、单通道+DMA采集
使能DMA
三、定时器采集+DMA传输
选择定时器1的通道1作为触发源，在TIM1的上升沿进行采集
定时器1挂载在APB2上面，APB2上定时器的频率为168MHZ
psc=168-1
arr=1000-1
TIM1的时钟频率为168/168/1000=1kHZ
pulse设置为500，占空比为50%
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