halcon 仿射变换功能函数,

2024-09-06 12:58

本文主要是介绍halcon 仿射变换功能函数,,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

1.仿射变换有:平移、旋转、缩放、斜切。

2.要进行仿射变换,必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵,必须先获取特征点坐标、角度等信息,几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法,除此之外还有其它方法,只要能稳定的求出特征点即可。

3.仿射变换流程

   (1.)获取特征点坐标、角度

   (2.)计算仿射变换矩阵

   (3.)对图像、区域、轮廓进行仿射变换

4.根据特征点、角度计算仿射变换矩阵

   hom_mat2d_identity(:::HomMat2DIdentity) 

   功能:产生仿射变换矩阵

   

   hom_mat2d_rotate(::HomMat2D,Phi,Px,Py:HomMat2DRotate)

   功能:把旋转角度添加到仿射变换矩阵

    HomMat2D:(输入参数)仿射变换矩阵

    Phi(输入参数):旋转角度(单位弧度)

   Px(输入参数):变换的固定点行坐标。固定点是指以该点为支撑进行仿射变换  (这里是指围绕这点进行旋转)

   Py:(输入参数)变换的固定点列坐标

   HomMat2DRotate:(输出参数)输出变换矩阵

   

   hom_mat2d_scale(::HomMat2D,Sx,Sy,Px,Py:HomMat2DScale)

   功能:把缩放添加到仿射变换矩阵

   HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵

   Sx(输入参数):x轴方向的缩放因子

   Sy(输入参数):y轴方向的缩放因子

   Px(输入参数):变换的固定点行坐标

   Py(输入参数):变换的固定点列坐标

   HomMat2DScale(输出参数):输出变换矩阵

   

   hom_mat2d_translate(::HomMat2D,Tx,Ty:HomMat2DTranslate)

   功能:把平移添加到防射变换矩阵

   HomMat2D:(输入参数)仿射变换矩阵

   Tx(输入参数):沿x轴方向平移的距离

   Ty:输入参数):沿y轴方向平移的距离

   HomMat2DTranslate(输出参数):输出变换矩阵

   hom_mat2d_slant(::HomMat2D,Theta,Axis,Px,Py:HomMat2DSlant)

   功能:把斜切添加到防射变换矩阵

   HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵

   Theta(输入参数):斜切角度(单位:弧度)

   Axis(输入参数):斜切的坐标轴。取值列表:x,y

   Px(输入参数):变换的固定点x坐标

   Py(输入参数):变换的固定点y坐标

   HomMat2DSlant(输出参数):输出仿射变换矩阵

             vector_angle_to_rigid(::Row1,Column1,Angle1,Row2,Column2,Angle2:HomMat2D)

  功能:根据点和角度计算刚性仿射变换矩阵,支持旋转和平移

  Row1(输入参数):原始点行坐标

  Column1(输入参数):原始点列坐标

  Angle1(输入参数):原始点角度

  Row2(输入参数):变换的目的点行坐标

  Column2(输入参数):变换的目的点列坐标

  Angle2(输入参数):变换的目的点角度

  HomMat2D(输出参数):输出仿射变换矩阵

5.根据两个以上特征点计算仿射变换矩阵

    vector_to_rigid(::Px,Py,Qx,Qy:HomMat2D)

    功能:根据两个以上点对计算计算刚性仿射变换矩阵,支持旋转和平移

    Px:(输入参数)原始点组的x坐标

    Py:(输入参数)原始点组的y坐标

    Qx:(输入参数)变换的目的点组的x坐标

    Qy:(输入参数)变换的目的点组的y坐标

    HomMat2D:(输出参数)输出仿射变换矩阵


    vector_to_similarity(::Px,Py,Qx,Qy:HomMat2D)

    功能:根据两个以上点对计算相似仿射变换矩阵,支持旋转、平移和缩放

    Px:(输入参数)原始点组的x坐标

    Py:(输入参数)原始点组的y坐标

    Qx:(输入参数)变换的目的点组的x坐标

    Qy:(输入参数)变换的目的点组的y坐标

    HomMat2D:(输出参数)输出仿射变换矩阵


6.根据三个以上特征点获取仿射变换矩阵


   vector_to_hom_mat2d(::Px,Py,Qx,Qy:HomMat2D)

    功能:根据三个以上点对计算仿射变换矩阵,支持旋转、平移、缩放、斜切

    Px:(输入参数)原始点组的x坐标

    Py:(输入参数)原始点组的y坐标

    Qx:(输入参数)变换的目的点组的x坐标

    Qy:(输入参数)变换的目的点组的y坐标

    HomMat2D:(输出参数)输出仿射变换矩阵

7.计算仿射变换参数

   hom_mat2d_to_affine_par(::HomMat2D:Sx,Sy,Phi,Theta,Tx,Ty)

   功能:根据仿射变换矩阵(齐次二维变换矩阵)计算仿射变换参数

    HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵

    Sx(输出参数):x方向的缩放因子(如果从图像空间变换到物理空间,就是x方向的        像素单量)

    Sy(输出参数):y方向的缩放因子(如果从图像空间变换到物理空间,就是y方向的        像素单量)

    Phi(输出参数):旋转角度

    Theta(输出参数):斜切角度

    Tx(输出参数):沿x方向平移的距离

    Ty(输出参数):沿y方向平移的距离

8.对图像、ROI和XLD进行仿射变换

     affine_ trans_contour_xld(Contours:ContoursAffinTrans:HomMat2D)

     功能:对XLD轮廓进行二维仿射变换,支持缩放,旋转,平移,斜切

     Contours(输入参数):输入XLD轮廓

     ContoursAffinTrans(输出参数):输出变换的XLD轮廓

     HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵

   affine_trans_image(Image:ImageAffinTrans:HomMat2D,Interpolation,AdaptImageSize)

 功能:对图像轮廓进行二维仿射变换,支持缩放、旋转、平移,斜切

  Image(输入参数):输入图像

  ImageAffinTrans(输出参数):变换后的图像

  HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵

  Interpolation(输入参数):插值算法。参数值列表:                    nearest_neighbor,bilinear,constant,weighted

  AdaptImageSize(输入参数):结果图像尺寸是否自适应。默认值:false

  affine_trans_region(Region:RegionAffineTrans:HomMat2D,Interpolate:)

  功能:对区域进行任意二维仿射变换

  Region(输入参数):输入区域

  RegionAffineTrans(输出参数):变换的区域

  HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵

  Interpolate(输入参数):插值算法。默认值:nearest_neighbor。参数值列表:constant,nearest_neighbor

 

    affine_trans_polygon_xld(Polygon:PolygonsAffinTrans:HomMat2D:)

    功能:对XLD多边形进行任意二维仿射变换

    Polygon(输入参数):输入XLD多边形

    PolygonsAffinTrans(输出参数):变换的XLD多边形

    HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵

    affine_trans_point_2d(::HomMat2D,Px,Py:Qx,Qy)

    功能:对点进行任意二维仿射变换,支持缩放、旋转、平移、斜切

    HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵

    Px(输入参数):原始点x或行坐标

    Py(输入参数):原始点y或列坐标

    Qx(输出参数):变换点x或行坐标

    Qy(输出参数):变换点y或列坐标

    affine_trans_pixel(::HomMat2D,Row,Col:RowTrans,ColTrans)

    功能:对像素进行任意二维仿射变换

     HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵

     Row(输入参数):输入像素行坐标

     Col(输入参数):输入像素列坐标

     RowTrans(输出参数):变换的像素行坐标

     ColTrans(输出参数):变换的像素列坐标

    注:affine_trans_point_2d与affine_trans_pixel的区别:affine_trans_pixel使用的图像坐标系的原点在图像的左上角,affine_trans_point_2d使用标准图像坐标系,原点在左上角像素的中心

 

这篇关于halcon 仿射变换功能函数,的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1142067

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