AutosarMCAL开发——基于EB Gpt驱动

2024-09-06 05:44
文章标签 开发 驱动 gpt eb autosarmcal

本文主要是介绍AutosarMCAL开发——基于EB Gpt驱动,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

  • 1.Gpt原理
  • 2.EB配置以及接口应用
    • 2.1 EB配置
    • 2.2 接口应用
  • 3.总结

1.Gpt原理

autosar GPT模块(General Purpose Timer,通用定时器)主要用于汽车ECU中的时间测量、计数和产生定时中断。它支持单次性和周期性定时器,可以在达到预设的定时值时通过中断通知系统,从而实现对时间敏感任务的精确控制。GPT模块利用微处理器的时钟单元提供精准的定时时钟功能,通常可达到微秒级到毫秒级的精度。

注意区分GPT与GPT12关系,GPT为autosar抽象的通用定时器,Gpt12为英飞凌MCU的一个外设与GTM、CCU类似作用,GPT配置中可以选择硬件单元使用GTM还是GPT12.

硬件模块(Tc3xx GPT12)
在这里插入图片描述
其中该模块共有5个16bit的定时器(T2~T6)分组为GPT1(T3-T4)和GPT2(T5-T6)
GPT1与GPT2区别
在这里插入图片描述
GPT1架构如下
在这里插入图片描述
其中T3为核心定时器T2与T4为辅助定时器
GPT2架构如下
在这里插入图片描述
其中fgpt为Mcu输出至GPT12模块的时钟,SRx为中断指定了对应中断号,所有在Irq模块中需配置对应中断号
GPT工作方式
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
除上述四种模式外还有Reload模式capture模式PWM模式等应用,详情参考TC3xx用户手册,另外GPT1与GPT2关于定时器组合应用的方式也有所不同也在用户手册中有详细描述;

以下为One-Shot模式与continuous对于Gpt1与Gpt2的实现区别:

  • 使用GPT1块实现连续模式逻辑通道需要两个定时器,核心定时器T3和一个辅助定时器(T2或T4),使用GPT2块实现连续模式逻辑通道只需要T6(使用CAPREL寄存器作为重新加载寄存器),即使用Gpt1\2的reload工作方式实现GPT连续通道
  • 实现单次模式逻辑通道只需要gpt1或gpt2块中的一个定时器。

2.EB配置以及接口应用

2.1 EB配置

使用GPT12作为GPT模块的硬件单元
配置步骤:
1.时钟配置
2.GPT 通用配置
3. GPT通道配置
4. GPT时钟配置参考配置项
5. Irq配置
6. GPT12资源分配

1.时钟配置
GPT12模块时钟的配置顺序是:SPB时钟——GPT12分频——GptTimer通道分频
GPT模块并无单独设置时钟频率的选项,由于大部分外设都是挂载值SPB总线上的,故输入GPT的时钟参考SPB时钟。
AutosarMCAL开发——基于TC3x系列时钟系统浅析
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
这里的最大指的是分频后的时钟频率
在这里插入图片描述

实际上GPT12的分频系数是有一个块分频BPS1和独立分频TxI共同决定的,公式为F(BPS1)*2^TxI 其中F(BPS1)标识BPS1不同的配置代表不同块分频,x为Timer id,EB在这里的通道分频只设置了一个参数,推测底层应该是做了处理,直接按配置计算也是能得到正常结果的。

时钟计算:当前配置GPT12中T2时钟=100M/32 = 3.125M
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.GPT 通用配置
在这里插入图片描述
3. GPT通道配置
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
4. GPT时钟配置参考配置项
链接至MCU时钟源配置
在这里插入图片描述
6. GPT12资源分配
在这里插入图片描述

使用GTM作为GPT模块的硬件单元
1.配置时钟
2.GPT 通用配置
3.GPT通道配置
4.GPT时钟配置参考配置项

1.配置时钟
GTM配置时钟步骤:GTM时钟——Cluster0分频——CMU分频

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
2.GPT 通用配置
同上
3.GPT通道配置
选取GTM作为GPT硬件实现
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
进行模块链接
在这里插入图片描述
4.GPT时钟配置参考配置项
同上

2.2 接口应用

1.IrqGpt_Init();//IrqGtm_Init(); Irq初始化
2. Gpt_Init(&Gpt_Config);//初始化Gpt
2.SRC_GPT120T3.B.SRE = 1;// SRC_GTMTOM00.B.SRE = 1; 中断使能
3. Gpt_EnableNotification();//开启中断通知函数
4.Gpt_StartTimer();//启动Gpt定时器

接口名传入参数说明返回参数说明功能
IrqGpt_Init()Void-void-初始化Gpt中断配置
IrqGtm_Init()Void-void-初始化Gpt中断配置
Gpt_EnableNotification()uint8 ChannelGpt通道void-使能通知函数
Gpt_StartTimer()uint8 Channel;uint32 valueGpt通道;设定计数值void-设定通道计数值并启动定时器通道

3.总结

本文为博主个人学习总结记录,如有不正,欢迎指正

这篇关于AutosarMCAL开发——基于EB Gpt驱动的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1141161

相关文章

使用Python开发一个带EPUB转换功能的Markdown编辑器

《使用Python开发一个带EPUB转换功能的Markdown编辑器》Markdown因其简单易用和强大的格式支持,成为了写作者、开发者及内容创作者的首选格式,本文将通过Python开发一个Markd... 目录应用概览代码结构与核心组件1. 初始化与布局 (__init__)2. 工具栏 (setup_t

Spring Shell 命令行实现交互式Shell应用开发

《SpringShell命令行实现交互式Shell应用开发》本文主要介绍了SpringShell命令行实现交互式Shell应用开发,能够帮助开发者快速构建功能丰富的命令行应用程序,具有一定的参考价... 目录引言一、Spring Shell概述二、创建命令类三、命令参数处理四、命令分组与帮助系统五、自定义S

Python通过模块化开发优化代码的技巧分享

《Python通过模块化开发优化代码的技巧分享》模块化开发就是把代码拆成一个个“零件”,该封装封装,该拆分拆分,下面小编就来和大家简单聊聊python如何用模块化开发进行代码优化吧... 目录什么是模块化开发如何拆分代码改进版:拆分成模块让模块更强大:使用 __init__.py你一定会遇到的问题模www.

Spring Security基于数据库的ABAC属性权限模型实战开发教程

《SpringSecurity基于数据库的ABAC属性权限模型实战开发教程》:本文主要介绍SpringSecurity基于数据库的ABAC属性权限模型实战开发教程,本文给大家介绍的非常详细,对大... 目录1. 前言2. 权限决策依据RBACABAC综合对比3. 数据库表结构说明4. 实战开始5. MyBA

使用Python开发一个简单的本地图片服务器

《使用Python开发一个简单的本地图片服务器》本文介绍了如何结合wxPython构建的图形用户界面GUI和Python内建的Web服务器功能,在本地网络中搭建一个私人的,即开即用的网页相册,文中的示... 目录项目目标核心技术栈代码深度解析完整代码工作流程主要功能与优势潜在改进与思考运行结果总结你是否曾经

Spring Boot + MyBatis Plus 高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)

《SpringBoot+MyBatisPlus高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)》本文将详细介绍SpringBoot+MyBatisPlus的完整开发流程,并深入剖析分页查询、批量操作、动... 目录Spring Boot + MyBATis Plus 高效开发实战:从入门到进阶优化1. MyBatis

Python基于wxPython和FFmpeg开发一个视频标签工具

《Python基于wxPython和FFmpeg开发一个视频标签工具》在当今数字媒体时代,视频内容的管理和标记变得越来越重要,无论是研究人员需要对实验视频进行时间点标记,还是个人用户希望对家庭视频进行... 目录引言1. 应用概述2. 技术栈分析2.1 核心库和模块2.2 wxpython作为GUI选择的优

利用Python开发Markdown表格结构转换为Excel工具

《利用Python开发Markdown表格结构转换为Excel工具》在数据管理和文档编写过程中,我们经常使用Markdown来记录表格数据,但它没有Excel使用方便,所以本文将使用Python编写一... 目录1.完整代码2. 项目概述3. 代码解析3.1 依赖库3.2 GUI 设计3.3 解析 Mark

利用Go语言开发文件操作工具轻松处理所有文件

《利用Go语言开发文件操作工具轻松处理所有文件》在后端开发中,文件操作是一个非常常见但又容易出错的场景,本文小编要向大家介绍一个强大的Go语言文件操作工具库,它能帮你轻松处理各种文件操作场景... 目录为什么需要这个工具?核心功能详解1. 文件/目录存javascript在性检查2. 批量创建目录3. 文件

基于Python开发批量提取Excel图片的小工具

《基于Python开发批量提取Excel图片的小工具》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python中的openpyxl库开发一个小工具,可以实现批量提取Excel图片,有需要的小伙伴可以参考一下... 目前有一个需求,就是批量读取当前目录下所有文件夹里的Excel文件,去获取出Excel文件中的图片,并