本文主要是介绍Halcon基于组件的模板匹配,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
Halcon基于组件的模板匹配
基于组件的模板匹配可以说是基于形状的模板匹配的加强版,加强的地方在于,这种方法允许模板中包含多个目标,并且允许目标之间存在相对运动(位移和旋转)。这决定了这种方式不适用于尺寸缩放的情况。由于有多个ROI,且需要检测多个ROI之间的相对运动关系,因此这种方法与基于形状的模板匹配相比要稍微复杂一点,且不适用于失焦图像和轻微形变的目标。图中是一个基于组件的模板匹配的例子。
图(a)为参考图像,图中选取了几个元器组件作为模板图像,并根据其形状和相对关系创建了模板。在图(b)中,图像在旋转的情况下仍得到了理想的匹配结果。
基于组件的模板匹配适用于组成部件之间有相对运动的物体,使用边缘特征定位物体,对于很多干扰因素不敏感,如光照变化、混乱无序等。其适用于多通道图像,不适用于纹理图像、聚焦不清的图像和形状变形的图像。
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