Simulink代码生成:学习Simulink以及生成代码

2024-09-03 11:32

本文主要是介绍Simulink代码生成:学习Simulink以及生成代码,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

本文介绍博主自己学习Simulink和Embedded Coder的方法。后续博客都会按照本文中的思路来记录博主学习的过程。

文章目录

  • 1 Simulink模型
  • 2 Simulink配置
  • 3 Simulink生成的代码
  • 4 关于S函数和tlc文件
  • 5 实战

1 Simulink模型

通过建立正确的模型并且Update通过是生成代码的基础。所以生成代码的第一步是建模。

根据博主工作经验,Simulink模型是由模块和信号线组成。因此博主会研究一些常用的模块和信号线的建模。子系统可以认为是将模块和信号线打包而成的,算是一种特殊的模块。因此博主也会单列一章节出来专门研究一些子系统。

每一篇博客中,博主会从一个空模型开始,一步一步地建模,来研究某个对象。然后,会通过特定的输入观察其输出,以便更加直观地理解对象地用途。

2 Simulink配置

Simulink配置包括模型配置、代码生成配置和数据字典配置等。

不同地配置都会对模型或者生成的代码产生影响。对于模型配置、代码生成配置,博主会通过对比修改配置前后的不同效果,来研究该配置项的影响;对于数据字典配置,博主会创造一个对应的模型,来研究这个数据字典对模型的影响。

3 Simulink生成的代码

代码是建模最终的目标,需要将模型不断调试,直到能够生成代码并且生成正确的代码。

通过生成代码,可以更见深入地理解Simulink建模以及配置。同时还可以通过阅读Simulink生成的代码来提高自己对C语言的熟练程度,以便后续集成、编译阶段可以更好地排查错误。

(对于项目中动辄几十万行的代码,请博友们不要去读它。博主说的是阅读自己建的demo小模型的代码)

4 关于S函数和tlc文件

Matlab中开放了足够多的空间,供用户自定义模型或者生成代码的规则。通过S函数,用户可以自定义功能模块。但是需要对底层实现有非常深入的了解。而tlc语言是用于控制代码生成的一种语言,其实现机理也非常复杂。

博主认为,MBD只是一种实现我们控制算法的工具,而不必对工具本身做过多的研究和深度定制。如果在实际项目中自定义S函数,或者修改tlc文件,很有可能埋下严重的bug。因此,博主后面的博客也不会涉及这两方面的技术。

5 实战

在进行了一定量的学习和积累之后,建模和代码的水平均有所提高。此时,博主会尝试将这些知识进行实战应用。在实战之中可以成长的更快,也可以发现更多需要学习的技术点。

>>返回个人博客总目录

这篇关于Simulink代码生成:学习Simulink以及生成代码的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1132848

相关文章

Java的栈与队列实现代码解析

《Java的栈与队列实现代码解析》栈是常见的线性数据结构,栈的特点是以先进后出的形式,后进先出,先进后出,分为栈底和栈顶,栈应用于内存的分配,表达式求值,存储临时的数据和方法的调用等,本文给大家介绍J... 目录栈的概念(Stack)栈的实现代码队列(Queue)模拟实现队列(双链表实现)循环队列(循环数组

IDEA自动生成注释模板的配置教程

《IDEA自动生成注释模板的配置教程》本文介绍了如何在IntelliJIDEA中配置类和方法的注释模板,包括自动生成项目名称、包名、日期和时间等内容,以及如何定制参数和返回值的注释格式,需要的朋友可以... 目录项目场景配置方法类注释模板定义类开头的注释步骤类注释效果方法注释模板定义方法开头的注释步骤方法注

使用Java将DOCX文档解析为Markdown文档的代码实现

《使用Java将DOCX文档解析为Markdown文档的代码实现》在现代文档处理中,Markdown(MD)因其简洁的语法和良好的可读性,逐渐成为开发者、技术写作者和内容创作者的首选格式,然而,许多文... 目录引言1. 工具和库介绍2. 安装依赖库3. 使用Apache POI解析DOCX文档4. 将解析

C++使用printf语句实现进制转换的示例代码

《C++使用printf语句实现进制转换的示例代码》在C语言中,printf函数可以直接实现部分进制转换功能,通过格式说明符(formatspecifier)快速输出不同进制的数值,下面给大家分享C+... 目录一、printf 原生支持的进制转换1. 十进制、八进制、十六进制转换2. 显示进制前缀3. 指

Python如何自动生成环境依赖包requirements

《Python如何自动生成环境依赖包requirements》:本文主要介绍Python如何自动生成环境依赖包requirements问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑... 目录生成当前 python 环境 安装的所有依赖包1、命令2、常见问题只生成当前 项目 的所有依赖包1、

使用Python实现全能手机虚拟键盘的示例代码

《使用Python实现全能手机虚拟键盘的示例代码》在数字化办公时代,你是否遇到过这样的场景:会议室投影电脑突然键盘失灵、躺在沙发上想远程控制书房电脑、或者需要给长辈远程协助操作?今天我要分享的Pyth... 目录一、项目概述:不止于键盘的远程控制方案1.1 创新价值1.2 技术栈全景二、需求实现步骤一、需求

Java中Date、LocalDate、LocalDateTime、LocalTime、时间戳之间的相互转换代码

《Java中Date、LocalDate、LocalDateTime、LocalTime、时间戳之间的相互转换代码》:本文主要介绍Java中日期时间转换的多种方法,包括将Date转换为LocalD... 目录一、Date转LocalDateTime二、Date转LocalDate三、LocalDateTim

MySQL中动态生成SQL语句去掉所有字段的空格的操作方法

《MySQL中动态生成SQL语句去掉所有字段的空格的操作方法》在数据库管理过程中,我们常常会遇到需要对表中字段进行清洗和整理的情况,本文将详细介绍如何在MySQL中动态生成SQL语句来去掉所有字段的空... 目录在mysql中动态生成SQL语句去掉所有字段的空格准备工作原理分析动态生成SQL语句在MySQL

jupyter代码块没有运行图标的解决方案

《jupyter代码块没有运行图标的解决方案》:本文主要介绍jupyter代码块没有运行图标的解决方案,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录jupyter代码块没有运行图标的解决1.找到Jupyter notebook的系统配置文件2.这时候一般会搜索到

Python通过模块化开发优化代码的技巧分享

《Python通过模块化开发优化代码的技巧分享》模块化开发就是把代码拆成一个个“零件”,该封装封装,该拆分拆分,下面小编就来和大家简单聊聊python如何用模块化开发进行代码优化吧... 目录什么是模块化开发如何拆分代码改进版:拆分成模块让模块更强大:使用 __init__.py你一定会遇到的问题模www.