C++多线程Thread——特殊构造情况

本文主要是介绍C++多线程Thread——特殊构造情况，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

在研究orbSlam2 的工程中遇到了一种比较奇怪的构造线程的方式。

伪代码如下：

std::thread* mptLocalMapping;class LocalMapping
{void localMapping::Run()   //这个函数是没有输入参数的{//各种操作}    
};LocalMapping* mpLocalMapper = new LocalMapping();mptLocalMapping = new thread(&LocalMapping::Run,mpLocalMapper);

可以看到这里的thread是传入了一个成员函数指针，在这种情况下，其后传入的首个参数必须是一个特定的对象，这个对象是定义了（或引用，或指向对象的指针）这个成员函数。
在这个例子中，thread(&fn, arg1,arg2,…)中的arg1的类型必须是LocalMapping 或者LocalMapping& 或者LocalMapping*

参考：http://www.cplusplus.com/reference/thread/thread/thread/
http://en.cppreference.com/w/cpp/thread/thread/thread

这篇关于C++多线程Thread——特殊构造情况的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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