STM32外部中断（总结了易出现的BUG）

2024-09-02 05:20
文章标签 总结 中断 stm32 bug 外部

本文主要是介绍STM32外部中断（总结了易出现的BUG），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

本文主要讲述了，本人在使用STM32F103C8T6做项目时，使用到按键触发外部中断时，发现无法触发外部中断。通过查看寄存器找出问题的过程，并总结了出现该问题的原因。

出现的问题

在使用STM32F103C8T6做一个矩阵键盘任务时，发现了不规范使用标准库导致外部中断无法触发。
下面是实验时的部分原理图：
矩阵键盘原理图在这里插入图片描述

代码思路：让IO口PB12、PB13、PB14、PB15输出低电平，IO口PB8、PB9、PB10、PB11外部中断下降沿触发，检测按键是否按下。如果外部中断触发成功，LED指示灯将会被点亮。但是实际现象是怎么按按键，指示灯也不亮。并且使用在线仿真在外部中断处打断点也无法进入中断。（这段代码是之前成功案例复制过来的，只是进行了适当修改）
下面是有问题的代码：

在这里插入代码片
int main(void)
{	LED_Init();						//LED函数初始化（LED函数在HARDWARE文件夹中）LED_OFF();                      //关闭LED指示灯delay_init();Key_Exti_init();while(1)							//死循环，使得LED一直亮{                                   //将4个IO口输出低，确保随机按下哪个按钮，入IO口都能拉低，方便测试外部中断是否有用GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}	
}
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIOB时钟//输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4//输入口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   //上拉输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0}
void Key_Exti_init(void)
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;KEY_Init();GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8|GPIO_PinSource9|GPIO_PinSource10|GPIO_PinSource11);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8|EXTI_Line9|EXTI_Line10|EXTI_Line11;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn|EXTI15_10_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{LED_ON();                     //当触发外部中断，指示灯点亮delay_ms(10);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET){}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9)==SET){}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);	
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{LED_ON();delay_ms(10);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10)==SET){}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)==SET){}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);}

问题分析过程和解决过程

通过对数据手册外部中断、AFIO寄存器、NVIC寄存器章节进一步阅读，并通过在线仿真DUG查看寄存器是否置位，最终发现问题所在。
DUG时发现AFIO寄存器和NVIC控制外部中断的寄存器没有置位。具体看下图。
图2-1 EXTI寄存器
如图2-1可看出该寄存器已经被设置了，没有问题。
图2-1 AFIO寄存器
根据数据手册的描述当使用这些口做外部中断时EXTI8、EXTI9、 EXTI10 、EXTI11寄存器需要都赋值为0X01。与图2-1对比发现寄存器值不对，因此这个寄存器设置出现了 问题。
图2-3 NVIC寄存器
根据数据手册图2-3的寄存器设置也出现了问题。

结果

最终通过排查发现是下面使用代码使用不规范导致的错误：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8|GPIO_PinSource9|GPIO_PinSource10|GPIO_PinSource11);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn|EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

将上面代码段改成下面代码段就可以解决BUG:

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource10);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

下面三张图片是解决BUG后寄存器的值
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

)在这里插入图片描述

最终修改后的代码如下

int main(void)
{	LED_Init();						//LED函数初始化（LED函数在HARDWARE文件夹中）LED_OFF();                      //关闭LED指示灯delay_init();Key_Exti_init();while(1)							//死循环，使得LED一直亮{                                   //将4个IO口输出低，确保随机按下哪个按钮，入IO口都能拉低，方便测试外部中断是否有用GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}	
}
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIOB时钟//输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4//输入口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   //上拉输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0}
void Key_Exti_init(void)
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;KEY_Init();GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource10);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8|EXTI_Line9|EXTI_Line10|EXTI_Line11;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{LED_ON();                     //当触发外部中断，指示灯点亮delay_ms(10);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET){}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9)==SET){}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);	
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{LED_ON();delay_ms(10);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10)==SET){}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==RESET && EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)==SET){}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);}

这篇关于STM32外部中断（总结了易出现的BUG）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/1129109。

相关文章

HarmonyOS学习(七)——UI（五）常用布局总结

HarmonyOS学习(七)——UI（五）常用布局总结

自适应布局 1.1、线性布局（LinearLayout） 通过线性容器Row和Column实现线性布局。Column容器内的子组件按照垂直方向排列，Row组件中的子组件按照水平方向排列。 属性说明space通过space参数设置主轴上子组件的间距，达到各子组件在排列上的等间距效果alignItems设置子组件在交叉轴上的对齐方式，且在各类尺寸屏幕上表现一致，其中交叉轴为垂直时，取值为Vert
阅读更多...
学习hash总结

学习hash总结

2014/1/29/   最近刚开始学hash，名字很陌生，但是hash的思想却很熟悉，以前早就做过此类的题，但是不知道这就是hash思想而已，说白了hash就是一个映射，往往灵活利用数组的下标来实现算法，hash的作用：1、判重；2、统计次数；
阅读更多...
第10章 中断和动态时钟显示

第10章 中断和动态时钟显示

第10章 中断和动态时钟显示 从本章开始，按照书籍的划分，第10章开始就进入保护模式（Protected Mode）部分了，感觉从这里开始难度突然就增加了。 书中介绍了为什么有中断（Interrupt）的设计，中断的几种方式：外部硬件中断、内部中断和软中断。通过中断做了一个会走的时钟和屏幕上输入字符的程序。 我自己理解中断的一些作用： 为了更好的利用处理器的性能。协同快速和慢速设备一起工作
阅读更多...
git使用的说明总结

git使用的说明总结

Git使用说明 下载安装(下载地址) macOS: Git - Downloading macOS Windows: Git - Downloading Windows Linux/Unix: Git (git-scm.com) 创建新仓库 本地创建新仓库：创建新文件夹，进入文件夹目录，执行指令 git init ，用以创建新的git 克隆仓库 执行指令用以创建一个本地仓库的
阅读更多...
二分最大匹配总结

二分最大匹配总结

HDU 2444  黑白染色 ，二分图判定 const int maxn = 208 ;vector<int> g[maxn] ;int n ;bool vis[maxn] ;int match[maxn] ;;int color[maxn] ;int setcolor(int u , int c){color[u] = c ;for(vector<int>::iter
阅读更多...
整数Hash散列总结

整数Hash散列总结

方法：    step1  :线性探测  step2 散列   当 h(k)位置已经存储有元素的时候，依次探查(h(k)+i) mod S, i=1,2,3…，直到找到空的存储单元为止。其中，S为 数组长度。 HDU 1496   a*x1^2+b*x2^2+c*x3^2+d*x4^2=0 。 x在 [-100,100] 解的个数  const int MaxN = 3000
阅读更多...
状态dp总结

状态dp总结

zoj 3631  N 个数中选若干数和（只能选一次）<=M 的最大值 const int Max_N = 38 ;int a[1<<16] , b[1<<16] , x[Max_N] , e[Max_N] ;void GetNum(int g[] , int n , int s[] , int &m){ int i , j , t ;m = 0 ;for(i = 0 ;
阅读更多...
【STM32】SPI通信-软件与硬件读写SPI

【STM32】SPI通信-软件与硬件读写SPI

SPI通信-软件与硬件读写SPI 软件SPI一、SPI通信协议1、SPI通信2、硬件电路3、移位示意图4、SPI时序基本单元(1)开始通信和结束通信(2)模式0---用的最多(3)模式1(4)模式2(5)模式3 5、SPI时序(1)写使能(2)指定地址写(3)指定地址读 二、W25Q64模块介绍１、W25Q64简介２、硬件电路３、W25Q64框图４、Flash操作注意事项软件SPI读写W2
阅读更多...
go基础知识归纳总结

go基础知识归纳总结

无缓冲的 channel 和有缓冲的 channel 的区别？ 在 Go 语言中，channel 是用来在 goroutines 之间传递数据的主要机制。它们有两种类型：无缓冲的 channel 和有缓冲的 channel。 无缓冲的 channel 行为：无缓冲的 channel 是一种同步的通信方式，发送和接收必须同时发生。如果一个 goroutine 试图通过无缓冲 channel
阅读更多...
9.8javaweb项目总结

9.8javaweb项目总结

1.主界面用户信息显示 登录成功后，将用户信息存储在记录在 localStorage中，然后进入界面之前通过js来渲染主界面 存储用户信息 将用户信息渲染在主界面上，并且头像设置跳转，到个人资料界面 这里数据库中还没有设置相关信息 2.模糊查找 检测输入框是否有变更，有的话调用方法，进行查找 发送检测请求，然后接收的时候设置最多显示四个类似的搜索结果
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2