本文主要是介绍QT+VTK+Visual Studio 2010联合开发,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
QT+VTK+Visual Studio 2010联合开发
由于开发VTK程序是需要的GUI环境需求比较苛刻,传统的MFC框架在开发简单的GUI程序时还行,稍微复杂一点的程序就显得生硬。因此在开源社区里,开发VTK的GUI程序时,普遍采用QT。以下简单描述这三者的关系。
准备工作,这三者应该提前安装,建议遵循安装顺序为先Visual Studio 2010,再按装QT,再按装CMake,最后安装VTK,因为在用CMake编译VTK工程时就可以一次性配置了,免得做重复性工作。
1.Visual Studio 2010,他是编译器,因为VTK本身也是C/C++程序,当然需要C/C++的编译器,当然在开发程序过程中也可以起到编辑器的作用;
2.QT用来设计界面,不仅提供自身的空间,而且通过CMake配置之后,还可以生成VTK为QT生成的支持空间QVTKWidget;
3.VTK提供了大量的类,这些类为我们提供了形形色色的对象还有算法,这些类都是用C/C++语言编写的,因此开发VTK最好的语言应该是C/C++,也可以用Python语言显得简单。
安装QT的关键就是要做好环境变量的Path的设置,关于这一点网上有很多博客,建议读者参考。以下简要介绍开发QT+VTK程序的步骤:
第一步,用QT Designer设计好界面,如下图所示:
第二步,三个文件的编写:
1.ProjectMainWindow.h
/**********************************************************************文件名: ProjectMainWindow.hCopyright (c) 张晓东, 罗火灵. All rights reserved.更多信息请访问: http://www.vtkchina.org (VTK中国)http://blog.csdn.net/www_doling_net (东灵工作室) **********************************************************************/#ifndef Project_MainWindow_H
#define Project_MainWindow_H#include <QMainWindow>
#include "ui_ProjectMainWindow.h"
#include <vtkSmartPointer.h>class vtkImageViewer2;
class vtkRenderer;
class vtkEventQtSlotConnect;
class vtkObject;
class vtkCommand;class ProjectMainWindow : public QMainWindow, public Ui::ProjectMainWindow
{Q_OBJECTpublic:ProjectMainWindow();~ProjectMainWindow();private slots://响应打开图像文件的槽函数void onOpenSlot();//响应鼠标移动的消息,实时输出鼠标的当前位置void updateCoords(vtkObject* obj);private:vtkSmartPointer< vtkImageViewer2 > m_pImageViewer;vtkSmartPointer< vtkRenderer > m_pRenderder;vtkEventQtSlotConnect* m_Connections;
};#endif
2.ProjectMainWindow.cpp
/**********************************************************************文件名: ProjectMainWindow.cppCopyright (c) 张晓东, 罗火灵. All rights reserved.更多信息请访问: http://www.vtkchina.org (VTK中国)http://blog.csdn.net/www_doling_net (东灵工作室) **********************************************************************/#include "ProjectMainWindow.h"
#include <QFileDialog>
#include <QDir>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkImageViewer2.h>
#include <QVTKWidget.h>
#include <vtkJPEGReader.h>
#include <vtkImageActor.h>
#include <vtkEventQtSlotConnect.h>
#include <vtkCommand.h>ProjectMainWindow::ProjectMainWindow()
{setupUi(this);m_pImageViewer = vtkSmartPointer< vtkImageViewer2 >::New();m_pRenderder = vtkSmartPointer< vtkRenderer >::New();// 设置m_QVTKWidget的渲染器m_QVTKWidget->GetRenderWindow()->AddRenderer(m_pRenderder);//连接打开的信号与相应的槽connect( m_OpenAction, SIGNAL( triggered() ), this, SLOT( onOpenSlot() ) ); m_Connections = vtkEventQtSlotConnect::New();m_Connections->Connect(m_QVTKWidget->GetRenderWindow()->GetInteractor(),vtkCommand::MouseMoveEvent,this,SLOT(updateCoords(vtkObject*)));
}ProjectMainWindow::~ProjectMainWindow()
{
}void ProjectMainWindow::onOpenSlot()
{QString filter;filter = "JPEG image file (*.jpg *.jpeg)";QDir dir;QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName( this, QString(tr("打开图像")), dir.absolutePath() , filter );if ( fileName.isEmpty() == true ) return;// 支持带中文路径的读取QByteArray ba = fileName.toLocal8Bit();const char *fileName_str = ba.data();// 用vtkJPEGReader读取JPG图像vtkSmartPointer<vtkJPEGReader> reader = vtkSmartPointer<vtkJPEGReader>::New();reader->SetFileName(fileName_str);// 将reader的输出作为m_pImageViewer的输入,并设置m_pImageViewer与渲染器m_pRenderer的关联m_pImageViewer->SetInput(reader->GetOutput());m_pImageViewer->UpdateDisplayExtent();m_pImageViewer->SetRenderWindow(m_QVTKWidget->GetRenderWindow());m_pImageViewer->SetRenderer(m_pRenderder);m_pImageViewer->SetupInteractor(m_QVTKWidget->GetRenderWindow()->GetInteractor());m_pImageViewer->SetSliceOrientationToXY(); //默认就是这个方向的m_pImageViewer->GetImageActor()->InterpolateOff();m_pRenderder->ResetCamera();m_pRenderder->DrawOn();m_QVTKWidget->GetRenderWindow()->Render();
}void ProjectMainWindow::updateCoords(vtkObject* obj)
{// 获取交互器vtkRenderWindowInteractor* iren = vtkRenderWindowInteractor::SafeDownCast(obj);// 获取鼠标的当前位置int event_pos[2];iren->GetEventPosition(event_pos);QString str;str.sprintf("x=%d : y=%d", event_pos[0], event_pos[1]);m_StatusBar->showMessage(str);
}
3.main.cpp
/**********************************************************************文件名: main.cppCopyright (c) 张晓东, 罗火灵. All rights reserved.更多信息请访问: http://www.vtkchina.org (VTK中国)http://blog.csdn.net/www_doling_net (东灵工作室) **********************************************************************/#include "ProjectMainWindow.h"
#include <QTextCodec>//程序发布时,可以不要注释以下语句,编译的时候就不会带控制台输出窗口
//#pragma comment( linker, "/subsystem:windows /entry:mainCRTStartup" )int main( int argc, char **argv )
{QApplication *app = new QApplication(argc, argv);QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("GB2312"));ProjectMainWindow *window = new ProjectMainWindow();window->show();return app->exec();
};
第三步:编写CMakeLists.txt文件:
#**********************************************************************
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# Copyright (c) 张晓东, 罗火灵. All rights reserved.
# 更多信息请访问:
# http://www.vtkchina.org (VTK中国)
# http://blog.csdn.net/www_doling_net (东灵工作室)
#
#**********************************************************************CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8 )
PROJECT( Qt )#----------------------------------------------------------------------------------
FIND_PACKAGE( VTK REQUIRED )
FIND_PACKAGE( Qt4 REQUIRED )INCLUDE( ${VTK_USE_FILE} )
INCLUDE( ${QT_USE_FILE} )#----------------------------------------------------------------------------------
SET( PROJECT_SRCSmain.cppProjectMainWindow.cpp)SET( PROJECT_UISProjectMainWindow.ui
)SET( PROJECT_MOC_HDRSProjectMainWindow.h
)#----------------------------------------------------------------------------------
QT4_WRAP_UI( PROJECT_UIS_H ${PROJECT_UIS})QT4_WRAP_CPP( PROJECT_MOC_SRCS ${PROJECT_MOC_HDRS})#----------------------------------------------------------------------------------
INCLUDE_DIRECTORIES( ${PROJECT_SOURCE_DIR} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} ${VTK_DIR} )ADD_EXECUTABLE( Qt ${PROJECT_SRCS} ${PROJECT_UIS_H} ${PROJECT_MOC_SRCS} )TARGET_LINK_LIBRARIES ( Qt${VTK_LIBRARIES}QVTK )#-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
# Construct a list of paths containing runtime
# directories for project applications on Windows
SET(PROJECT_RUNTIME_PATH "${VTK_LIBRARY_DIRS}/@VS_BUILD_TYPE@;${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/@VS_BUILD_TYPE@")
IF(QT4_FOUND)SET(PROJECT_RUNTIME_PATH "${PROJECT_RUNTIME_PATH};${QT_LIBRARY_DIR}/../bin")
ENDIF()INCLUDE(CreateWindowsBatchScript.cmake)# If we are under Windows, create two batch files which correctly
# set up the environment for the application and for Visual Studio
IF(WIN32)SET(VS_SOLUTION_FILE "${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.sln")FOREACH(VS_BUILD_TYPE debug release)CreateWindowsBatchScript("${CMAKE_SOURCE_DIR}/StartVS.bat.in"${PROJECT_BINARY_DIR}/StartVS_${VS_BUILD_TYPE}.bat${VS_BUILD_TYPE})ENDFOREACH()
ENDIF(WIN32)
其中CMakeLists又包含了两个脚本:CreateWindowsBatchScript.cmake和StartVS.bat.in,关于这两个脚本的内容,需要对编程有深入的了解之后才能明白,此处读者就照原样编写,其内容如下:
CreateWindowsBatchScript.cmake:
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# Copyright (c) 张晓东, 罗火灵. All rights reserved.
# 更多信息请访问:
# http://www.vtkchina.org (VTK中国)
# http://blog.csdn.net/www_doling_net (东灵工作室)
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#######################################################################FUNCTION(CreateWindowsBatchScript in out build_type)IF(VTK_DIR)SET(VTK_BIN_DIR "${VTK_DIR}/bin/${build_type}")ELSE()SET(VTK_BIN_DIR)ENDIF()SET(VS_BUILD_TYPE ${build_type})CONFIGURE_FILE(${in} ${out} @ONLY)# substitute againCONFIGURE_FILE(${out} ${out} @ONLY)
ENDFUNCTION()
StartVS.bat.in
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:: Copyright (c) 张晓东, 罗火灵. All rights reserved.
:: 更多信息请访问:
:: http://www.vtkchina.org (VTK中国)
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@set CL=/D_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE /D_CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE
@set LINK=/LARGEADDRESSAWARE
PATH=@PROJECT_RUNTIME_PATH@;%PATH%
"@VS_SOLUTION_FILE@"
第四步:编译前准备,将上面提到的所有的文件都放在同一个文件夹下,如下图所示:
第五步:配置工程,启动CMake工具,然后指定编译的源文件和目标文件的目录,然后开始“Configure”,无误后点击“Generate”生成工程。我在配置的时候出现了错误,经查后发现是CMake自动识别QT_QMAKE_EXECUTABLE的路径时出错,因此手动输入这个这个路径,然后重新配置,就正确了。如下图所示,
第六步:编译,有CMake配置后生成的bin文件夹中的内容如下:
此时可以双击打开Qt.sln文件,打开VS2010后直接编译,编译没错,但是在运行时,因为是动态共享库的方式,所以会提示很多的.dll文件找不到,解决此问题的办法就是在VTK编译的二进制文件找到需要的.dll文件,将他们一个个添加到本工程的Debug文件夹下,然后在运行,就可以成功了。
还有一个办法是,在上图中直接双击StartVS_debug.bat文件,打开VS2010IDE环境,然后编译运行,都能通过,结果如下所示:
还有一个相似的文件StartVS_release.bat文件,它们的作用是一样的,但是由它编译出的是release版本的工程,如果在安装VTK编译VTK项目时编译过release版本的二进制文件,此时就可以选择它,否则是无法编译通过的。其中缘由,读者自行思考。
参考文献张晓东,罗火灵.《VTK图形图像开发进阶》.机械工业出版社
这篇关于QT+VTK+Visual Studio 2010联合开发的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!