STM32启动文件 Reset_Handler函数

2024-08-31 04:58

本文主要是介绍STM32启动文件 Reset_Handler函数,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

该文件主要实现目的:

  • 设置初始SP
  • 设置初始PC=Reset_Handler
  • 设置向量表入口地址,并初始化向量表
  • 调用SystemInit,把系统时钟配制成72M,SystemInit在库文件system_stm32f10.c定义
  • 调转到标号_main,最终来到C程序文件
; Reset handler
Reset_Handler   PROCEXPORT  Reset_Handler             [WEAK]IMPORT  __mainIMPORT  SystemInitLDR     R0, =SystemInitBLX     R0               LDR     R0, =__mainBX      R0ENDP
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第一行是程序注释,在汇编里面注释用的是“;”。

第二行是定义了一个子程序:Reset_Handler。

PROC 是子程序定义伪指令。一般用法为: 
1 子程序名PROC NEAR ( 或FAR ) 
2 …… 
3 ret 
4子程序名ENDP 
其中NEAR 和FAR 是属性词。 NEAR属性(段内近调用): 
调用程序和子程序在同一代码段中,只能被相同代码段的其他程序调用。 
FAR属性(段间远调用):调用程序和子程序不在同一代码段中,可以被相同或不同代码段的程序调用。

第三行EXPORT 表示Reset_Handler 这个子程序可供其他模块调用。

关键字[WEAK] 
表示弱定义,如果编译器发现在别处定义了同名的函数,则在链接时用别处的地址进行链接,如果其它地方没有定义,编译器也不报错,以此处地址进行链接。

第四行和第五行IMPORT 说明SystemInit 和__main 这两个标号在其他文件,在链接的时候需要到其他文件去寻找。

SystemInit在库文件system_stm32f10x.c 实现,用来初始化STM32的一系列时钟,把系统时钟设置为72MHZ。STM32的时钟比51 单片机复杂,需要经过一系列的配置才能达到稳定运行的状态。
__main 其实不是我们定义的,当编译器编译时,只要遇到这个标号就会定义这个函数,该函数的主要功能是:负责初始化栈、堆,配置系统境,并在最后跳转到用户自定义的main函数,从此来到C的世界。
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第六行把SystemInit 的地址加载到寄存器R0。

第七行程序跳转到R0 中的地址执行程序,之后系统的时钟就被设置成72MHZ。

第八行把_main 的地址加载到寄存器R0。

第九行程序跳转到R0 中的地址执行程序,执行完毕之后就去到我们熟知的C 世界。

第十行表示子程序的结束。

跟一下汇编,大概是__scatterload()->__rt_entry()->__user_setup_stackheap()

启动文件的整个过程,分为如下:

(1) 系统初始化,包括对中断向量表的
(2) 加载RW段;
(3) ZI段清零;
(4)初始化用户堆
(5) 初始化微库
(6) 调用main函数。

这篇关于STM32启动文件 Reset_Handler函数的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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