RP2040 C SDK开发串口的使用

2024-08-31 04:52
文章标签 sdk 使用 开发 串口 rp2040

本文主要是介绍RP2040 C SDK开发串口的使用，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

RP2040 C SDK开发串口的使用

  • 📍环境搭建部署篇《RP2040 VSCode C/C++开发环境快速部署》
  • 🔖RP2040 有硬件串口资源有2个。
  • 🌿参考RP2040 C SDK Hardware APIS：https://www.raspberrypi.com/documentation/pico-sdk/hardware.html#group_hardware_uart
  • 🥕官方例程参考：https://github.com/raspberrypi/pico-examples
  • 🌿串口0默认引脚定义：
// --- UART ---
#ifndef PICO_DEFAULT_UART
#define PICO_DEFAULT_UART 0
#endif
#ifndef PICO_DEFAULT_UART_TX_PIN
#define PICO_DEFAULT_UART_TX_PIN 0
#endif
#ifndef PICO_DEFAULT_UART_RX_PIN
#define PICO_DEFAULT_UART_RX_PIN 1
#endif
  • 🌿串口0初始化：
 int main() {// Set the GPIO pin mux to the UART - pin 0 is TX, 1 is RX; note use of UART_FUNCSEL_NUM for the general// case where the func sel used for UART depends on the pin number// Do this before calling uart_init to avoid losing datagpio_set_function(0, UART_FUNCSEL_NUM(uart0, 0));gpio_set_function(1, UART_FUNCSEL_NUM(uart0, 1));// Initialise UART 0uart_init(uart0, 115200);uart_puts(uart0, "Hello world!");
}
  • 🌿如果调用了stdio_init_all();则默认使用串口0（0,1），波特率默认115200；作为标准输出函数。
bool stdio_init_all(void) {// todo add explicit custom, or registered although you can call stdio_enable_driver explicitly anyway// These are well known onesbool rc = false;
#if LIB_PICO_STDIO_UARTstdio_uart_init();rc = true;
#endif#if LIB_PICO_STDIO_SEMIHOSTINGstdio_semihosting_init();rc = true;
#endif#if LIB_PICO_STDIO_USBrc |= stdio_usb_init();
#endifreturn rc;
}
//最终调用的串口初始化函数
void stdio_uart_init_full(struct uart_inst *uart, uint baud_rate, int tx_pin, int rx_pin) {uart_instance = uart;if (tx_pin >= 0) gpio_set_function((uint)tx_pin, GPIO_FUNC_UART);if (rx_pin >= 0) gpio_set_function((uint)rx_pin, GPIO_FUNC_UART);uart_init(uart_instance, baud_rate);stdio_set_driver_enabled(&stdio_uart, true);
}

📗串口0和串口1测试例程

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/uart.h"
#include "hardware/gpio.h"
#include "hardware/gpio.h"
#include "hardware/divider.h"// UART defines
// By default the stdout UART is `uart0`, so we will use the second one
#define UART_ID uart1
#define BAUD_RATE 115200  //// Use pins 4 and 5 for UART1
// Pins can be changed, see the GPIO function select table in the datasheet for information on GPIO assignments
#define UART_TX_PIN 4
#define UART_RX_PIN 5// GPIO defines
// Example uses GPIO 2
#define GPIO 2
static const uint pin = 25;int main()
{stdio_init_all();//串口0，115200,支持printf打印// Set the TX and RX pins by using the function select on the GPIO// Set datasheet for more information on function selectgpio_set_function(UART_TX_PIN, GPIO_FUNC_UART);gpio_set_function(UART_RX_PIN, GPIO_FUNC_UART);// Set up our UARTuart_init(UART_ID, BAUD_RATE);//串口1，115200uart_set_hw_flow(UART_ID, false, false);//关闭硬件流控// GPIO initialisation.// We will make this GPIO an input, and pull it up by defaultgpio_init(GPIO);gpio_set_dir(GPIO, GPIO_OUT);gpio_pull_up(GPIO);gpio_init(pin);gpio_set_dir(pin, GPIO_OUT);
while (true) {// Example of using the HW divider. The pico_divider library provides a more user friendly set of APIs// over the divider (and support for 64 bit divides), and of course by default regular C language integer// divisions are redirected thru that library, meaning you can just use C level `/` and `%` operators and// gain the benefits of the fast hardware divider.int32_t dividend = 123456;int32_t divisor = -321;// This is the recommended signed fast divider for general use.divmod_result_t result = hw_divider_divmod_s32(dividend, divisor);printf("%d/%d = %d remainder %d\n", dividend, divisor, to_quotient_s32(result), to_remainder_s32(result));// This is the recommended unsigned fast divider for general use.int32_t udividend = 123456;int32_t udivisor = 321;divmod_result_t uresult = hw_divider_divmod_u32(udividend, udivisor);printf("%d/%d = %d remainder %d\n", udividend, udivisor, to_quotient_u32(uresult), to_remainder_u32(uresult));puts("Hello, world!1234 from uart0");sleep_ms(1000);gpio_set_mask(1ul<<GPIO);gpio_put(pin, true);sleep_ms(250);gpio_clr_mask(1ul<<GPIO);gpio_put(pin, false);sleep_ms(250);uart_puts(uart1,"Hello, from UART1!");//uart_puts(uart0, "Hello world!");
}//  return 0;
}

📘串口中断测试例程

  • 🌿中断号：
enum irq_num_rp2040 { 
TIMER_IRQ_0 = 0, 
TIMER_IRQ_1 = 1, 
TIMER_IRQ_2 = 2, 
TIMER_IRQ_3 = 3, 
PWM_IRQ_WRAP = 4, 
USBCTRL_IRQ = 5,XIP_IRQ = 6, PIO0_IRQ_0 = 7, PIO0_IRQ_1 = 8,PIO1_IRQ_0 = 9,PIO1_IRQ_1 = 10, DMA_IRQ_0 = 11, DMA_IRQ_1 = 12,IO_IRQ_BANK0 = 13, IO_IRQ_QSPI = 14, SIO_IRQ_PROC0 = 15, SIO_IRQ_PROC1 = 16,CLOCKS_IRQ = 17,SPI0_IRQ = 18,SPI1_IRQ = 19,UART0_IRQ = 20, UART1_IRQ = 21, ADC_IRQ_FIFO = 22, I2C0_IRQ = 23, I2C1_IRQ = 24, RTC_IRQ = 25, IRQ_COUNT } RP2040

📑通过开启串口1接收中断，将串口1（0,1）接收到的数据，通过串口0（4,5）转发.

  • 📝测试代码：
/*烧录命令：openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg  -c  "program USART_Test.elf verify reset exit"* @FilePath: \USART_Test\USART_Test.c* @Description: 这是默认设置,请设置`customMade`, 打开koroFileHeader查看配置 进行设置: https://github.com/OBKoro1/koro1FileHeader/wiki/%E9%85%8D%E7%BD%AE*/
#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/uart.h"
#include "hardware/irq.h"
#include "hardware/gpio.h"
#include "hardware/divider.h"
// #include "hardware/clocks.h"// UART defines
// By default the stdout UART is `uart0`, so we will use the second one
#define UART_ID uart1
#define BAUD_RATE 115200  //串口波特率// Use pins 4 and 5 for UART1
// Pins can be changed, see the GPIO function select table in the datasheet for information on GPIO assignments
#define UART_TX_PIN 4
#define UART_RX_PIN 5// GPIO defines
// Example uses GPIO 2
#define GPIO 2
static const uint pin = 25;void uart1ISR(void)
{
while(uart_is_readable(UART_ID)){uint8_t ch = uart_getc(UART_ID);if(uart_is_writable(UART_ID))//确定TX FIFO中是否有可用空间。{//uart_putc(uart0, ch);//转发数据uart_putc_raw(uart0,ch);//同上，需要使能fifo功能才可以使用}}
}int main()
{stdio_init_all();//串口0，115200// Set the TX and RX pins by using the function select on the GPIO// Set datasheet for more information on function selectgpio_set_function(UART_TX_PIN, GPIO_FUNC_UART);gpio_set_function(UART_RX_PIN, GPIO_FUNC_UART);// Set up our UARTuart_init(UART_ID, BAUD_RATE);//串口1，115200uart_set_hw_flow(UART_ID, false, false);//关闭硬件流控uart_set_fifo_enabled(uart1, true);//开启缓存hw_write_masked(&uart_get_hw(uart1)->ifls, 0b100 << UART_UARTIFLS_RXIFLSEL_LSB,UART_UARTIFLS_RXIFLSEL_BITS);  //设置接收中断的触发条件为FIFO不为空irq_set_exclusive_handler(UART1_IRQ, uart1ISR);//配置中断回调irq_set_enabled(UART1_IRQ, true);//开启串口中断uart_set_irq_enables(uart1, true, false); //开启串口1中断,接收中断，关闭发送中断irq_set_priority (UART1_IRQ, 1); //设置中断优先级uart_is_enabled(UART_ID);while (true) {
}
  • 测试结果
    在这里插入图片描述
  • 统计接收字符数量
/*烧录命令：openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg  -c  "program USART_Test.elf verify reset exit"jlink  openocd -f interface/jlink.cfg -f target/rp2040.cfg  -c  "program USART_Test.elf verify reset exit"* @FilePath: \USART_Test\USART_Test.c* @Description: 这是默认设置,请设置`customMade`, 打开koroFileHeader查看配置 进行设置: https://github.com/OBKoro1/koro1FileHeader/wiki/%E9%85%8D%E7%BD%AE*/
#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/uart.h"
#include "hardware/irq.h"
#include "hardware/gpio.h"
#include "hardware/divider.h"
//#include "intctrl.h"
// #include "hardware/clocks.h"// 检查是否定义了 LIB_PICO_STDIO_UART 宏
#if defined(LIB_PICO_STDIO_UART)// 如果定义了，取消这个宏#undef LIB_PICO_STDIO_UART#define LIB_PICO_STDIO_USB 1
#endif// UART defines
// By default the stdout UART is `uart0`, so we will use the second one
#define UART_ID uart1
#define BAUD_RATE 115200  //// Use pins 4 and 5 for UART1
// Pins can be changed, see the GPIO function select table in the datasheet for information on GPIO assignments
#define UART_TX_PIN 4
#define UART_RX_PIN 5// GPIO defines
// Example uses GPIO 2
#define GPIO 2
static const uint pin = 25;
static int chars_rxed = 0;void uart1ISR(void)
{
while(uart_is_readable(UART_ID))//确定数据是否在RX FIFO中等待。{uint8_t ch = uart_getc(UART_ID);// Can we send it back?if(uart_is_writable(UART_ID))//确定数据是否在RX FIFO中等待。{uart_putc(uart0, ch);//uart_putc_raw(uart0,ch);}chars_rxed++;}
}int main()
{stdio_init_all();//串口0，115200// Set the TX and RX pins by using the function select on the GPIO// Set datasheet for more information on function selectgpio_set_function(UART_TX_PIN, GPIO_FUNC_UART);gpio_set_function(UART_RX_PIN, GPIO_FUNC_UART);// Set up our UARTuart_init(UART_ID, BAUD_RATE);//串口1，115200uart_set_hw_flow(UART_ID, false, false);//关闭硬件流控uart_set_fifo_enabled(uart1, true);// hw_write_masked(&uart_get_hw(uart1)->ifls, 0b100 << UART_UARTIFLS_RXIFLSEL_LSB,// 			UART_UARTIFLS_RXIFLSEL_BITS); //设置接收中断的触发条件为FIFO不为空// Turn off FIFO's - we want to do this character by character// uart_set_fifo_enabled(UART_ID, false);irq_set_exclusive_handler(UART1_IRQ, uart1ISR);irq_set_enabled(UART1_IRQ, true);uart_set_irq_enables(uart1, true, false); //开启中断,接收中断，关闭发送中断irq_set_priority (UART1_IRQ, 1); //设置中断优先级// Enable the UARTuart_is_enabled(UART_ID);// GPIO initialisation.// We will make this GPIO an input, and pull it up by defaultgpio_init(GPIO);gpio_set_dir(GPIO, GPIO_OUT);gpio_pull_up(GPIO);gpio_init(pin);gpio_set_dir(pin, GPIO_OUT);
while (true) {sleep_ms(1000);gpio_set_mask(1ul<<GPIO);gpio_put(pin, true);sleep_ms(250);gpio_clr_mask(1ul<<GPIO);gpio_put(pin, false);sleep_ms(250);if(chars_rxed > 0){printf("Received data,chars_rxed:%d\n",chars_rxed);chars_rxed = 0;}}}

这篇关于RP2040 C SDK开发串口的使用的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/1122944。

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