基于RS232的VGA显示

2024-08-30 03:52
文章标签 显示 rs232 vga

本文主要是介绍基于RS232的VGA显示，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

前言

        基于ROM的VGA显示缺点：需要将图片转化为mif文件，使用的RAM是FPGA内部RAM模拟出来的，占用资源大切换显示图片需要重新转化，对ROM进行写入，使用极不方便，因此这里采用RS232进行VGA显示。

正文

一、基于RS232的VGA显示

        1.项目需求

        使用目标：设计基于RS232的VGA图片显示驱动模块，完成对100*100的彩色图片进行显示。

        2.技术介绍

        使用PC机通过RS232（50Mhz）连接FPGA开发板，通过RS232向FPGA发送图片数据，FPGA将图片数据缓存到RAM，使用FPGA的VGA接口驱动屏幕，将传入的数据进行读取，从而完成基于RS232的VGA显示。（640*480*60hz）（25.1Mhz）这里利用RAM进行跨时钟域进行数据处理，并存储数据。

        ip核PLL使用的时钟输入为开发板载时钟，当使用锁相环时，系统时钟只能用在锁相环输入，不建议将系统时钟再做其他模块的驱动模块时钟，其他模块时钟可以使用锁相环输出。

UART通信实现与验证（RS232）

        3.顶层架构

        4.端口描述

clk时钟接口（50Mhz）
rst_n复位按键（低电平有效）
rx数据接收接口
rgb[7:0]颜色数据
hs场同步信号
vs行同步信号

二、代码验证

vga驱动模块

module vga_ctrl(input    		clk		,input    		rst_n		,input[7:0]		in_rgb	,output			volid_en ,output   		vga_hs	,output   		vga_vs	,output[9:0]   	vga_h		,//坐标output[9:0]   	vga_v		,//坐标output[7:0]  	vga_rgb
);reg [9:0] cnt_hs;//列计数器
reg [9:0] cnt_vs;//行计数器
wire hs_en;//列有效显示区域
wire vs_en;//行有效显示区域
//wire volid_en;//有效显示区域parameter 	hs_sync = 10'd96	,//同步hs_bask = 10'd40	,//后沿hs_left = 10'd8	,//左边hs_vali = 10'd640	,//有效hs_righ = 10'd8	,//右边hs_fpon = 10'd8	,//前沿hs_tota = 10'd800	;//总共parameter 	vs_sync = 10'd2	,//同步   vs_bask = 10'd25	,//后沿	  vs_left = 10'd8	,//上边   vs_vali = 10'd480	,//有效 vs_righ = 10'd8	,//底边   vs_fpon = 10'd2	,//前沿   vs_tota = 10'd525	;//总共				always @(posedge clk,negedge rst_n)
beginif(rst_n == 0)cnt_hs <= 10'd0;elseif(cnt_hs < hs_tota - 10'd1)cnt_hs <= cnt_hs + 10'd1;elsecnt_hs <= 10'd0;
end always @(posedge clk,negedge rst_n)
beginif(rst_n == 0)cnt_vs <= 10'd0;elseif(cnt_hs ==  hs_tota - 10'd1)if(cnt_vs < vs_tota - 10'd1)cnt_vs <= cnt_vs + 10'd1;else cnt_vs <= 10'd0;elsecnt_vs <= cnt_vs;
end assign vga_hs = (cnt_hs < hs_sync)?1'b0:1'b1;//行同步信号赋值assign vga_h  = (volid_en == 1'b1)?(cnt_hs - (hs_sync + hs_bask + hs_left)):10'd0;//行坐标（Y）assign vga_vs = (cnt_vs < vs_sync)?1'b0:1'b1;//场同步信号赋值assign vga_v  = (volid_en == 1'b1)?(cnt_vs - (vs_sync + vs_bask + vs_left)):10'd0;//列坐标（X）assign hs_en = ((cnt_hs >= hs_sync + hs_bask + hs_left )&&(cnt_hs < hs_sync + hs_bask + hs_left + hs_vali))?1'b1:1'b0;assign vs_en = ((cnt_vs >= vs_sync + vs_bask + vs_left )&&(cnt_vs < vs_sync + vs_bask + vs_left + vs_vali))?1'b1:1'b0;assign volid_en = hs_en & vs_en;//显示区域assign vga_rgb = (volid_en == 1'b1)?in_rgb:8'd0;endmodule

RS232数据接收

module uart_rx(input 			clk		,input				rst_n 	,input				rx			,output reg[7:0]po_data	,	//接收到的数据output reg  	po_flag		//数据输出有效);parameter 	uart_btl ='d9600			;//串口波特率
parameter 	clk_shuj ='d50_000_000	;//时钟频率parameter 	cnt_max  =clk_shuj/uart_btl;reg 			reg1,reg2,reg3	;//打排延迟周期，消除亚稳态
reg 			flag				;//uart工作信号（uart工作时在工作状态切换后产生一个时钟周期高电平）
reg 			en					;//uart工作使能标志信号（uart工作时在工作状态切换后的下一个时钟周期开始一直拉高，直到检测到停止信号）
reg [15:0]	cnt				;//每比特数据持续时钟周期计数器
reg [3 :0]	bit_cnt			;//数据个数计数器
reg 			bit_flag			;//每bit数据接收有效信号
reg [7 :0]	rx_data			;//存储输入数据
reg			rx_flag			;//输入数据并位结束信号always@(posedge clk,negedge rst_n)//数据打排1
beginif(rst_n == 0)reg1 <= 1'b1;elsereg1 <= rx;
end	always@(posedge clk,negedge rst_n)//数据打排2
beginif(rst_n == 0)reg2 <= 1'b1;elsereg2 <= reg1;
end	always@(posedge clk,negedge rst_n)//数据打排3
beginif(rst_n == 0)reg3 <= 1'b1;elsereg3 <= reg2;
end	always@(posedge clk,negedge rst_n)//uart工作信号赋值
beginif(rst_n == 0)flag <= 1'b0;elseif((reg2 == 1'b0)&&(reg3 == 1'b1)&&(en == 1'b0))flag <= 1'b1;elseflag <= 1'b0;
endalways@(posedge clk,negedge rst_n)//uart工作使能标志信号赋值
beginif(rst_n == 0)en <= 1'b0;elseif(flag == 1'b1)en <= 1'b1;elseif((bit_cnt == 4'd8)&&(bit_flag == 1'b1))en <= 1'b0;elseen <= en;
end			always@(posedge clk,negedge rst_n)//每比特数据持续时钟周期计数器驱动逻辑
beginif(rst_n == 0)	cnt <= 16'd0;else 	if((cnt == cnt_max - 1)||(en == 1'b0))cnt <= 16'd0;elsecnt = cnt + 1'b1;
endalways@(posedge clk,negedge rst_n)//每比特数据持续时钟周期计数器驱动逻辑
beginif(rst_n == 0)	bit_flag <= 1'b0;elseif(cnt == cnt_max/2 - 1)bit_flag <= 1'b1;elsebit_flag <= 1'b0;
endalways@(posedge clk,negedge rst_n)//数据个数计数器驱动逻辑
beginif(rst_n == 0)	bit_cnt <= 4'd0;else	if((bit_cnt == 4'd8)&&(bit_flag == 1'b1))bit_cnt <= 4'd0;else if(bit_flag == 1'b1)bit_cnt <= bit_cnt + 1'b1;elsebit_cnt <= bit_cnt;
endalways@(posedge clk,negedge rst_n)//接收数据并位
beginif(rst_n == 0)rx_data <= 8'd0;elseif((bit_cnt >= 4'd1)&&(bit_cnt <= 4'd8)&&(bit_flag == 1'b1))rx_data <= {reg3,rx_data[7:1]};
endalways@(posedge clk,negedge rst_n)//输入数据并位结束信号
beginif(rst_n == 0)rx_flag <= 1'b0;else if((bit_cnt == 4'd8)&&(bit_flag == 1'b1))rx_flag <= 1'b1;elserx_flag <= 1'b0;
endalways@(posedge clk,negedge rst_n)//输出数据传递
beginif(rst_n == 0)po_data <= 8'd0;else if(rx_flag == 1'b1)po_data <= rx_data;elsepo_data <= po_data;
endalways@(posedge clk,negedge rst_n)//输出使能
beginif(rst_n == 0)po_flag <= 1'b0;else po_flag <= rx_flag;
endendmodule

数据生成

module vga_data(input 					clk_ram	,input               clk     	,input               rst_n   	,input[9:0]				pix_x		,input[9:0]				pix_y		,input[7:0]				po_data	,	//接收到的数据input  					po_flag	,	//数据输出有效output [7:0]		vga_rgb_t);parameter 	show_h = 10'd110,//定位点X坐标show_v = 10'd100;//定位点Y坐标parameter 	show_chan = 10'd256,//图片长度show_kuan = 10'd32;//图片宽度parameter 	show_1_rgb = 8'b000_000_00,//背景show_0_rgb = 8'b111_100_00;//图片颜色parameter 	pot_h = 10'd120,//定位点X坐标pot_v = 10'd100;//定位点Y坐标parameter 	chan = 10'd100,//图片长度kuan = 10'd100;//图片宽度	reg [255:0]	char	[31:0];//存储字符数据
wire[9:0]	char_x;
wire[9:0]	char_y;reg [07:0]vga_rgb;
wire[07:0]rom_data;//存储RAM数据
reg [13:0]addr;//ip核读地址
reg [13:0]wier;//ip核写地址
wire rd_en ;//ip核读使能assign char_x =((pix_x >= show_h)&&(pix_x < (show_h + show_chan)))&&((pix_y >= show_v)&&(pix_y <(show_v + show_kuan)))?(pix_x - show_h):10'h3ff;
assign char_y =((pix_x >= show_h)&&(pix_x < (show_h + show_chan)))&&((pix_y >= show_v)&&(pix_y <(show_v + show_kuan)))?(pix_y - show_v):10'h3ff;always@(posedge clk)
beginchar[0  ] <= 256'h0000000000000000000000000001000000200000000100000020000000010000; char[1  ] <= 256'h0020000000010000003FFFFFFFFF0000003FFFFFFFFF0000003FFFFFFFFF0000;char[2  ] <= 256'h003FFFFFFFFF0000003000180001000000300018000100000030001800010000;char[3  ] <= 256'h0030001800010000003000180000000000300018000000000030001800000000;char[4  ] <= 256'h003000180000000000300018000000000030003C000000000030007E00000000;char[5  ] <= 256'h003803FFE00000000038000000000000003C000000000000003E000000000000;char[6  ] <= 256'h003F8000000000000003C0000000000000006000000000000000000000000000;char[7  ] <= 256'h0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000;char[8  ] <= 256'h0000000000000000000000000001000000200000000100000020000000010000;char[9  ] <= 256'h0020000000010000003FFFFFFFFF0000003FFFFFFFFF0000003FFFFFFFFF0000;char[10 ] <= 256'h003FFFFFFFFF0000003000060001000000300006000100000030000600010000;char[11 ] <= 256'h0030000600010000003000060000000000300006000000000030000600000000;char[12 ] <= 256'h00300006000000000038000E000000000038000E00000000001C001C00000000;char[13 ] <= 256'h001E003C00000000000F80F800000000000FFFF8000000000007FFF000000000;char[14 ] <= 256'h0001FFC00000000000007F000000000000000000000000000000000000000000;char[15 ] <= 256'h0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000;char[16 ] <= 256'h00000000000000000000000000000000000000FFE000000000000FFFFE000000;char[17 ] <= 256'h00007FFFFF8000000000FFFFFFE000000003FE001FF800000007E00000FC0000;char[18 ] <= 256'h000F0000003C0000001E0000000E0000001C0000000600000038000000070000;char[19 ] <= 256'h0030000000030000003000000003000000300000000300000030000100030000;char[20 ] <= 256'h00300001000300000018000100060000001C0001800E0000001E0001FFFC0000;char[21 ] <= 256'h001F8001FFF80000001FF001FFF8000000003801FFF800000000000180000000;char[22 ] <= 256'h0000000100000000000000010000000000000001000000000000000000000000;char[23 ] <= 256'h0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000;char[24 ] <= 256'h00000000000100000000000000010000000000000003000000000000001F0000;char[25 ] <= 256'h0000000001FF0000000000001FE3000000000001FC0100000000001FC0010000;char[26 ] <= 256'h000001FCC000000000001FC0C00000000001FC00C0000000001FC000C0000000;char[27 ] <= 256'h003E0000C0000000007F0000C0000000007FF000C0000000003FFF00C0000000;char[28 ] <= 256'h0001FFF0C000000000001FFFC0000000000001FFFC0100000000001FFFC10000;char[29 ] <= 256'h00000001FFFF0000000000000FFF00000000000000FF000000000000000F0000;char[30 ] <= 256'h0000000000030000000000000001000000000000000100000000000000000000;char[31 ] <= 256'h0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000;
endalways @(posedge clk,negedge rst_n)
beginif(rst_n == 0)vga_rgb <= show_1_rgb;elseif(	((pix_x >= show_h - 1'b1)&&(pix_x < (show_h + show_chan - 1'b1)))&&	((pix_y >= show_v )&&(pix_y <(show_v + show_kuan)))&&	(char[char_y][10'd255 - char_x] == 1'b1))vga_rgb  <= show_0_rgb;elsevga_rgb <= show_1_rgb;
endassign rd_en = (((pix_x >=  pot_h)&&(pix_x < pot_h + chan))&&((pix_y >= pot_v)&&(pix_y <pot_v + kuan)))? 1'b1:1'b0;//ip核图片显示区域always @(posedge clk,negedge rst_n)//读地址
beginif(rst_n == 0)addr <= 14'd0;elseif(addr == 14'd9999)addr <= 14'd0;elseif(rd_en == 1'b1)addr <= addr + 14'd1;elseaddr <= addr;
endalways @(posedge clk_ram,negedge rst_n)//写地址
beginif(rst_n == 0)wier <= 14'd0;elseif((wier == 14'd9999)&&(po_flag == 1'b1))wier <= 14'd0;elseif(po_flag == 1'b1)wier <= wier + 14'd1;elsewier <= wier;
end			my_ram	my_ram_inst (.data 		( po_data			),.inclock 	( clk_ram	 		),.outclock 	( clk				 	),.rdaddress 	( addr 				),.wraddress 	( wier 				),.wren 		( ~po_flag 			),.q 			( rom_data 			));assign vga_rgb_t = (rd_en)?rom_data:vga_rgb;endmodule

顶层连线

module RS232_vga(input   			clk		,input				rst_n		,input				rx			,output			hs			,output			vs			,output[7:0]		rgb		);wire clk_50;
wire clk_25;
wire rst_en;wire[7:0]po_data;	//接收到的数据
wire po_flag;		//数据输出有效wire[9:0]vga_h;//坐标
wire[9:0]vga_v;//坐标wire[7:0]in_rgb;my_pll	my_pll_inst (.areset 	(~rst_n 	),.inclk0 	( clk 	),.c0 		( clk_50 ),.c1 		( clk_25 ),.locked 	( rst_en )
);uart_rx uart_rx(.clk		(clk_50	),.rst_n 	(rst_en 	),		.rx		(rx		),.po_data	(po_data),	//接收到的数据.po_flag	(po_flag)//数据输出有效);vga_ctrl vga_ctrl(.clk		(clk_25	)	,.rst_n	(rst_en	)	,.in_rgb	(in_rgb	)	,.volid_en()	,.vga_hs	(hs		)	,.vga_vs	(vs		)	,.vga_h	(vga_h	)	,//坐标.vga_v	(vga_v	)	,//坐标.vga_rgb	(rgb		)	
);vga_data vga_data(.clk_ram	(clk_50		) 	,.clk     	(clk_25  	)	,.rst_n   	(rst_en  	)	,.pix_x		(vga_h		)	,.pix_y		(vga_v		)	,.po_data	(po_data		)	,.po_flag	(po_flag		)	,.vga_rgb_t	(in_rgb		)	);endmodule

仿真代码

`timescale 1ns/1ps
module vga_driver_tb();reg   			clk		;reg				rst_n		;reg				rx			;wire				hs			;wire				vs			;wire[7:0]		rgb		;		RS232_vga vga_driver_instx(.clk		(clk	)	,.rst_n	(rst_n)	,.rx		(rx   )	,.hs		(hs	)	,//行脉冲信号，由列计数器控制产生.vs		(vs	)	,//场脉冲信号，由行计数器控制产生.rgb		(rgb	)		);initial clk = 1'b1;
always #10 clk = ~clk;initial beginrst_n = 1'b0;rx = 1'b1;#40rst_n = 1'b1;#200re_byte();#1000000$stop;
end
//赋值函数task	rx_bit(input [7:0]data);integer i;for(i = 0;i < 10; i = i + 1)//循环9次begincase(i)0:  rx <= 1'b0;1:  rx <= data[0];2:  rx <= data[1];3:  rx <= data[2];4:  rx <= data[3];5:  rx <= data[4];6:  rx <= data[5];7:  rx <= data[6];8:  rx <= data[7];9:  rx <= 1'b1;endcase#(5208*20);//每次延时endendtasktask re_byte();integer j;for(j = 0;j < 8;j = j + 1)rx_bit(j);//传递0——7，8个数据endtaskendmodule

三、仿真验证

运行仿真，观察输出波形。

上图完成了4帧数据的输出，对一帧数据进行放大观察

两条黄色标线区域中为图片数据，接下来追踪该图片数据来源

可以看到在图片区域rgb数据输出的数据来自于IP核rom，实验成功

参考资料

UART通信实现与验证（RS232）

这篇关于基于RS232的VGA显示的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/1119716。

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目录 写在前面的话问题一：robot_state_publisher 发布机器人信息失败报错一 Error: Error document empty.报错二 .xcaro 文件中有多行注释成功启动 问题二：通过 ros2 启动 gazebo 失败成功启动 问题三：gazebo 崩溃和无法显示模型问题四： 缺少 robot_description 等话题正确的输出 写在前面的话
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JSP 简单表单显示例子

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<html><!--http://localhost:8080/test_jsp/input.html --><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/HTML; charset=utf-8"><title>input页面</title></head><body><form action="input.jsp" method
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