FDX通信

2024-08-30 00:12

文章标签 通信 fdx

本文主要是介绍FDX通信，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

FDX通信——上位机服务器

#include "stdafx.h"
#include "FDXSocket.h"
#include "FDXDatagram.h"
#include <WS2tcpip.h>
//服务器
void FDXSocket::Open()
{//---------------------------------------------// Initialize Winsockif (!mWSAstarted){WSADATA wsaData;int startupResult = WSAStartup(MAKEWORD(2,2), &wsaData);//初始化socket动态库if (startupResult!=0){printf("FDXSocket: WSAStartup failed \n");return;}mWSAstarted = true;}//---------------------------------------------/*  WSASocket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP, NULL, 0, 0);用于创建一个UDP套接字（socket）。‌- ‌参数解析‌：‌- ‌AF_INET‌：‌指定地址族为IPv4。‌- ‌SOCK_DGRAM‌：‌指定套接字类型为数据报套接字，‌适用于UDP。‌- ‌IPPROTO_UDP‌：‌指定协议为UDP。‌- ‌NULL, 0, 0‌：‌分别表示无特定协议信息、‌无特定组标识、‌无特定窗口句柄。‌- ‌操作说明‌：‌调用WSASocket函数创建UDP套接字。‌将返回的套接字句柄赋值给mSocket变量。‌若创建成功，‌mSocket将用于后续UDP通信操作。*/// Create a socket for sending datamSocket = WSASocket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP, NULL, 0, 0);//创建一个 UDP socketif (mSocket==INVALID_SOCKET){printf("FDXSocket: creation of socket failed \n");return;}// set a 1000 ms timeout for receive operations/*setsockopt函数用于设置给定套接字选项的值。‌针对接收超时（‌SO_RCVTIMEO）‌的设置第一个参数mSocket是套接字文件描述符。‌第二个参数SOL_SOCKET指定选项所在的协议层。‌第三个参数SO_RCVTIMEO指定要操作的套接字选项，‌即接收超时。‌第四个参数是将timeout的地址转换为const char*类型。‌第五个参数是timeout结构体的大小。处理返回值‌：‌返回值‌：成功时，‌setsockopt返回0。‌失败时，‌返回-1，‌并设置errno以指示错误原因。‌*/int timeout = 1000; int rc = setsockopt(mSocket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, reinterpret_cast<const char*>(&timeout), sizeof(timeout));if (rc!=0){printf("FDXSocket: Failed to set receive timeout \n");}//-----------------------------------------------/*- ‌bind（）功能描述‌：‌绑定套接字与地址-‌参数解析‌：‌mSocket：‌套接字文件描述符。‌(SOCKADDR*) &RecvAddr：‌指向RecvAddr的指针，‌RecvAddr包含地址信息，‌需转换为SOCKADDR*类型。‌sizeof(RecvAddr)：‌RecvAddr结构体的大小。‌- ‌操作结果‌：‌成功：‌rcBind返回0，‌表示套接字与地址成功绑定。‌失败：‌rcBind返回 - 1，‌表示绑定失败，‌可通过检查errno获取错误原因*/// Bind the socket to any address and the specified port.int myPort = 2010;sockaddr_in RecvAddr;RecvAddr.sin_family = AF_INET;RecvAddr.sin_port = htons(myPort);RecvAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);int rcBind = bind(mSocket, (SOCKADDR*) &RecvAddr, sizeof(RecvAddr));if (rcBind!=0){printf("FDXSocket: bind operation failed \n");Close();return;}//---------------------------------------------------// reset sequence numbering// 设置下一个传输序列号的起始值。//通常发生在通信会话初始化阶段，‌用于标识会话的开始。mNextTransmitSequenceNumber = CANoeFDX::kSequenceNumberSessionStart;
}