第二十八篇: 项目杂记

本文主要是介绍第二十八篇: 项目杂记，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

最近一直在学一些零零碎碎的东西，

首先，将《鸟哥的 Linux 私房菜 -- 基础学习篇》过了一遍。

因为有了Windows驱动，PCI/PCIe, USB, xHCI, Windows内核编程的基础，

加上自己以前也动手写过Linux设备驱动，研究过Makefile, KConfig, make menuconfig, GIT的部分内容

鸟哥的这本书确实写得非常通俗易懂，帮我解开了一些以前知道怎么操作，但不知道为什么要这样操作的疑惑。

另外，基本完成了USB Audio/Video Class设备端的：裸金属代码与Linux驱动代码。

USB xHCI主机端的Windows WDDM驱动，与Linux的DRM/KMS 驱动还在有条不紊地行进中与优化中。

通过这个项目，

技术上：

USB Audio/Video Class

HDMI

DDR memory controller

LCD controller

VESA/CEA-861-D

I2S, I2C

SoC: Cache(D/I cache, L2 cache & Internal SRAM), CP15, MMU

Linux driver/module

等有了更进一步的深入理解

比起以前负责的项目（avstream/bda driver, cypress fx2 firmware, usb audio class, usb video class）， usb audio/video class项目不仅从技术上得到了加强与锻炼，同时也在一线技术管理，项目安排，规划方面，外部交流中得到了一定的锻炼。

另外，最近也研究了一下：

arm的vector.s, init.s, scatter loading(xxx_ld.script, 在Eclipse的项目，属性，ARM RealView Linker, Output, Scatter Description File --scatter= 设置).

arm从0地址开始执行，首先运行的是：

Reset_handler（init.s） (LDR PC, Reset_addr)，在其中做了一些硬件初始化后（比如，MMU开关， I/D CACHE开关，异常向量在高/低端的设置, SoC内部的SRAM是用作L2 CACHE还是SRAM的设置）

各个模式（例如SVC, IRQ, FIQ, ABT, UND, SYS/USER）的准备（主要是STACK的基地址设置）

以上设置部分需要涉及到CP15的读写。

之后，PC就跳转到__main （不是main）.

然后，PC跳到__scatterload (包括 __scatterload_r, __scatterload_n(__scatterload_n就是__scatterload_null))

之后，运行__decompress (__scatterload_null 调用了__decompress)

之后，运行__scatterload_z (zero init)

之后，运行__rt_entry

{

__rt_stackheap_init

__user_setup_stackheap

__rt_stackheap_storage

__platform_post_stackheap_init

__fp_init

__rt_fp_status_addr

__ARM_argv_veneer

__heap_extend

__rt_heap_extend

__rt_heap_descriptor

__heap_guard

__heap_provide_memory

__init_alloc

srand

__rand_init

__aeabi_memclr4

__memset_w

__mutex_initialize

__sys_open

似乎并没有全部列出来

}

最后，才开始执行main (c代码中的main)

总结一下：

_main()引导库函数完成C执行环境的初始化，具体过程如下：
◇将非启动代码的RO和RW执行域代码从加载域地址复制到执行域地址；
◇将ZI域清零；
◇跳转到_rt_entry。

_main()并没有建立C库运行必须的环境，这项工作由_rt_entry()完成，主要调用过程为：
◇调用_rt_stackheap_init()建立堆和栈；
◇调用_rt_lib_init()初始化引用的库函数；假如需要，建立main()函数的参数argc和argv等；（似乎我没跟踪到_rt_lib_init(), 但是看到了strlen，难道这就是在调用？）
◇调用main()函数，执行应用程式，能够应用库函数；
◇用main()函数的返回值作参数调用exit()。