Linux驱动学习之IIC(驱动BH1750)

2024-08-28 19:52
文章标签 linux 学习 驱动 iic bh1750

本文主要是介绍Linux驱动学习之IIC(驱动BH1750),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Linux内核IIC底层驱动,厂家已经写好了,我们需要做的是,修改设备树,调用他的驱动,添加我们设备的信息(在设备树中添加节点),对于初学者来讲,linux驱动学习最重要的不是学习linux内核,而是对设备树的学习(后面会出专题),可以说学会设备树规则,就已经成功了一办,剩下的就是了解API接口。

  • 在设备树中添加设备节点
  1. 在根节点外修改I2C节点 (&+标签名==追加)原节点没有的会追加,有的会覆盖,
  2. 开启i2c status=“ok”
  3. 添加pinctrl 表示引脚复用到那个功能
  4. 添加我们的节点设备
  5. 在设备节点里添加开启状态,
  6. 填写7位寻址地址(重点)
  7. 添加兼容匹配属性compatible,对于平台设备总线是靠这个属性匹配的
  • API函数介绍
i2c_add_driver(driver)

这是一个宏函数,下图是该函数原型 ,参数下面介绍

int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)

此函数与上函数作用一样, 

参数一:固定填THIS_MODULE。

参数二:定义一个这样的结构体先赋值再传进去。

下图介绍这个结构体

可以看到这个结构体里有probe,所以在驱动入口直接注册该IIC平台设备,代替以前的平台设备,然后实现这个结构体里的probe或者probe_new. 

这个结构体里还有一个我们熟悉的结构体 struct device_driver,这我们就更熟悉了,在里面指定of_match_table 与name就可匹配成功。(struct i2c_device_id  这个是以前的匹配方式,用名字匹配)

现在设备树匹配方式,当然在这个里面得匹配IIC子节点即我们定义设备的compatible,这注册函数可直接找到IIC节点,并初始化pinctrl(引脚),并且识别我们的设备节点里的七位寻址地址。。这就是我们不用普通的平台设备注册(platform_driver_register())的原因,他只能识别我们当前节点。

以前名字匹配方式,可以不写

然后在proble里用我们喜欢的任意方式注册我们的设备节点,这个不需要多说。

 

这个函数的参数我们需要重点介绍

此结构体就是我们probe参数结构体,这里的宏我们不关注,

  1. addr七位寻址地址,匹配成功后从设备树传进来。
  2. adapter  IIC核心结构体,相当于HAL库中的hiic。

这两个在收发中我们会用到。

紧接着在我们的open函数里添加驱动硬件工作的时序,如下图。

好这时我们引入收发函数

int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)

此时我们就用到上面probe函数的参数,用  struct i2c_client  定义一个指针,把probe的参数编程全局变量。

参数一: struct i2c_client 对象里的adpt,

参数二:定义该结构体并赋值。

参数三:msgs的个数。

此函数可读可写,如果是读,指定缓冲区,flag设置为1(释放总线)。

  1. addr: 七位从机地址,
  2. flag :标志,读写(0、1)
  3.  len :buf的长度
  4. buf:缓冲区地址

具体实现如下图:

 

 

 在read里面发送数据,具体实现如下

 

  • 整体代码如下
  • #include "linux/delay.h"
    #include "linux/device.h"
    #include "linux/device/class.h"
    #include "linux/export.h"
    #include "linux/fs.h"
    #include "linux/i2c.h"
    #include "linux/module.h"
    #include "linux/cdev.h"
    #include "linux/types.h"
    #include "linux/uaccess.h"
    struct i2c_client *cli;
    struct cdev *cdev;
    struct class *cls;
    dev_t dev;
    static int open (struct inode *i, struct file *f)
    {uint8_t value=0x10;struct i2c_msg msgs={.addr=cli->addr,.buf=&value,.flags=0,.len=1,};i2c_transfer(cli->adapter,&msgs,1);mdelay(200);return 0;
    }
    ssize_t read (struct file *f, char __user *buff, size_t size, loff_t * offt)
    {uint16_t value;uint8_t buf[2];struct i2c_msg msgs={.addr=cli->addr,.flags=1,.len=2,.buf=buf,};i2c_transfer(cli->adapter,&msgs,1);value=buf[0]<<8|buf[1];int ret=  copy_to_user(buff,&value,sizeof value);return ret;
    }
    struct file_operations fops={.owner=THIS_MODULE,.open=open,.read=read,
    };
    static int iic_probre(struct i2c_client *client)
    {printk("匹配成功\r\n");printk("%x\r\n",client->addr);cli=client;alloc_chrdev_region(&dev,0,1,"bh1750");cdev=cdev_alloc();cdev->ops=&fops;cdev_add(cdev,dev,1);cls=class_create(THIS_MODULE,"bh1750_class");device_create(cls,NULL,dev,NULL,"bh1750");return 0;
    }
    static struct of_device_id	of_match_table=
    {.compatible="bh1750",
    };
    static struct i2c_driver driver={.driver={.name="bh1750",.of_match_table=&of_match_table,},.probe_new=iic_probre,};
    static int __init i2c_init(void)
    {i2c_add_driver(&driver);return 0;
    }
    static void __exit i2c_exit(void)
    {}
    module_init(i2c_init);
    module_exit(i2c_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL");
     

这篇关于Linux驱动学习之IIC(驱动BH1750)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1115727

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