stm32_WS2812B

2024-08-28 03:20
文章标签 stm32 ws2812b

本文主要是介绍stm32_WS2812B，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1结构

实物

内部结构 

2引脚与接线

电压特性

引脚意思

脚号符号管脚名功能
2DO（DOUT）数据输出控制信号输出
3GND地接地
4DI（DIN）数据输入控制信号输入
1VDD电源供电管脚

多个如何接线

3数据传输方法

是如何控制多个的

在硬件连接上，只需将前一个WS2812B的"DOUT"连接到下一个WS2812B的"DIN"，即可实现多个灯珠的串接控制。

每个灯珠需要24bit的控制数据，超过24bit的数据会通过"DOUT"流到下一个灯珠

控制一个和控制多个的区别

控制一个WS2812B灯珠的数据结构：

当控制一个WS2812B灯珠时，数据缓冲区仅需要容纳24位数据（每个颜色通道8位，即GRB格式）。数据缓冲区可以定义为：

 

uint8_t buffer[DATA_SIZE]; // DATA_SIZE = 24
 

控制两个WS2812B灯珠的数据结构：
 

当控制两个WS2812B灯珠时，数据缓冲区需要容纳两个灯珠的数据，即48位数据（每个灯珠24位）。数据缓冲区可以定义为：
 

 

uint8_t buffer[2 * DATA_SIZE]; // DATA_SIZE = 24, 所以2 * DATA_SIZE = 48
 

 

24bit 数据结构
 

G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
 

注：高位先发，按照GRB的顺序发送数据。 
 

 

数据传输时间
 

 

 

 

手册上介绍数据发送速度是：800Kbps
 

所以每个数据位的时间是：1/800000=0.00000125s=1.25us
 

 

这1.25us可以表示高位或低位，24个1.25us就是一个灯的颜色，发完一个灯的颜色后需要发送大于280us的低电平让数据从锁存器表现在灯上。
 

 

数位位0：
 

周期1/3的高电平,1.25*(1/3)us
 

周期2/3的低电平,1.25*(2/3)us
 

 

数位位1：
 

周期2/3的高电平,1.25*(1/3)us
 

周期1/3的低电平,1.25*(1/3)us
 

 

每个LED灯珠都期望接收一个24位的数据流（每个颜色通道8位，即G-R-B格式），数据传输的规则如下：
 

  1.  
    位传输时间：每个位的传输时间是固定的，通常大约为1.25微秒（us）。
     
  2.  
    0和1的编码：
     
    • 0：逻辑"0"的编码是高电平持续约0.4微秒，随后是低电平持续约0.85微秒。
    • 1：逻辑"1"的编码是高电平持续约0.8微秒，随后是低电平持续约0.45微秒。
  3.  
    颜色数据顺序：数据传输的顺序是先发送最低有效位（LSB），然后依次发送更高的位，对于颜色数据，首先是绿色（G），然后是红色（R），最后是蓝色（B）。
     
  4.  
    数据帧间隔：在连续的数据帧之间，需要有一个至少50微秒的低电平间隔，以标识数据帧的结束和下一个数据帧的开始。
     
  5.  
    传输开始前的准备：在开始传输之前，数据线应该处于低电平状态，以确保所有LED灯珠准备好接收数据。
     
  6.  
    传输结束后的复位：传输完成后，需要保持数据线至少50微秒的低电平，以复位WS2812B并显示最后传输的颜色。
     
 

基于这些规则，以下是控制WS2812B灯珠所需的基本时间计算：
 

  • 单个灯珠的传输时间：24位 * 1.25微秒/位 = 30微秒。
  • 多个灯珠的传输时间：对于N个灯珠，总的传输时间是N * 30微秒。
 

 

4实例代码
 

思路1
 

tim1+pwm+dma   (以下使用的是stm32f407vet6)
 

TIM1   PWM
 

 

DMA 
 

 

tim.文件 
 

/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file    tim.c* @brief   This file provides code for the configuration*          of the TIM instances.******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "tim.h"/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 */TIM_HandleTypeDef htim1;
DMA_HandleTypeDef hdma_tim1_ch1;/* TIM1 init function */
void MX_TIM1_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 *//* USER CODE END TIM1_Init 0 */TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};/* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 *//* USER CODE END TIM1_Init 1 */htim1.Instance = TIM1;htim1.Init.Prescaler = 0;htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim1.Init.Period = 209-1;htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim1.Init.RepetitionCounter = 0;htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK){Error_Handler();}sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 0;sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){Error_Handler();}sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 *//* USER CODE END TIM1_Init 2 */HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);}void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{if(tim_baseHandle->Instance==TIM1){/* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 *//* USER CODE END TIM1_MspInit 0 *//* TIM1 clock enable */__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();/* TIM1 DMA Init *//* TIM1_CH1 Init */hdma_tim1_ch1.Instance = DMA2_Stream1;hdma_tim1_ch1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_6;hdma_tim1_ch1.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;hdma_tim1_ch1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_tim1_ch1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_tim1_ch1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;hdma_tim1_ch1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;hdma_tim1_ch1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;hdma_tim1_ch1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;hdma_tim1_ch1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;if (HAL_DMA_Init(&hdma_tim1_ch1) != HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_LINKDMA(tim_baseHandle,hdma[TIM_DMA_ID_CC1],hdma_tim1_ch1);/* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 *//* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */}
}
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(timHandle->Instance==TIM1){/* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 0 *//* USER CODE END TIM1_MspPostInit 0 */__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();/**TIM1 GPIO ConfigurationPE9     ------> TIM1_CH1*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 1 *//* USER CODE END TIM1_MspPostInit 1 */}}void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{if(tim_baseHandle->Instance==TIM1){/* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 0 *//* USER CODE END TIM1_MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE();/* TIM1 DMA DeInit */HAL_DMA_DeInit(tim_baseHandle->hdma[TIM_DMA_ID_CC1]);/* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 1 *//* USER CODE END TIM1_MspDeInit 1 */}
}/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 */

 

主要代码
 

解析RGB数据
 


double Hight_Data = 100; //1  （166.4~96.5）
double Low_Data = 50; //0   （36.6~63.2）int RGB_buffur[300+24]={0};//颜色数据缓冲区  总值324  其中300为复位（280μs以上）
//解析RGB数据
void RGB_cai_1(int RGB){//清零for(int i;i<sizeof(RGB_buffur);i++){RGB_buffur[i]=0;}//G 第一次拆分：处理最高8位for (int i = 0; i < 8; ++i) {RGB_buffur[i] = ((RGB >> (16 - i)) & 1) ? Hight_Data : Low_Data; // 从最高位开始，向右移动并取最低位}//R 第二次拆分：处理中间8位for (int i = 0; i < 8; ++i) {RGB_buffur[8 + i] = ((RGB >> (24 - i)) & 1) ? Hight_Data : Low_Data; // 从第17位开始，向右移动并取最低位}//B 第三次拆分：处理最低8位for (int i = 0; i < 8; ++i) {RGB_buffur[16 + i] = ((RGB >> (8 - i)) & 1) ? Hight_Data : Low_Data; // 从第9位开始，向右移动并取最低位}}

 

将数据写入 ws2812中
 

 RGB_cai_1(0x24D400);  //将颜色数据写入
 

HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t*)RGB_buffur,324);//实现点亮一个LED
 

main.c文件
 

/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file           : main.c* @brief          : Main program body******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD *//* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */double Hight_Data = 100; //1  （166.4~96.5）
double Low_Data = 50; //0   （36.6~63.2）int RGB_buffur[300+24]={0};//颜色数据缓冲区  总值324  其中300为复位（280μs以上）
//解析RGB数据
void RGB_cai_1(int RGB){//清零for(int i;i<sizeof(RGB_buffur);i++){RGB_buffur[i]=0;}//G 第一次拆分：处理最高8位for (int i = 0; i < 8; ++i) {RGB_buffur[i] = ((RGB >> (16 - i)) & 1) ? Hight_Data : Low_Data; // 从最高位开始，向右移动并取最低位}//R 第二次拆分：处理中间8位for (int i = 0; i < 8; ++i) {RGB_buffur[8 + i] = ((RGB >> (24 - i)) & 1) ? Hight_Data : Low_Data; // 从第17位开始，向右移动并取最低位}//B 第三次拆分：处理最低8位for (int i = 0; i < 8; ++i) {RGB_buffur[16 + i] = ((RGB >> (8 - i)) & 1) ? Hight_Data : Low_Data; // 从第9位开始，向右移动并取最低位}}/* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_TIM1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */RGB_cai_1(0x24D400);  //将颜色数据写入/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t*)RGB_buffur,324);//实现点亮一个LEDHAL_Delay(2000);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Configure the main internal regulator output voltage*/__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** @brief  This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

 

注意
 

pwm的周期为1.25us  调节占空比使其符合  1  0   的时间周期即可
 

PWM周期为1.25us相当于频率为800kHz。 
 

思路2
 

用定时器实现延迟
 

思路3
 

使用spi实现写数据
 

【经验分享】STM32 HAL库使用SPI+DMA驱动WS2812优化方案 - STM32团队 ST意法半导体中文论坛
 


                                    

                                        这篇关于stm32_WS2812B的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
                                    

                                    

                                

                            

                            

                        

                    

                    

                        

                            

                            http://www.chinasem.cn/article/1113579。
                            
                        

                    

                    
                    

                        
                            
                        
                    

                

                

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                                        STM32内部闪存FLASH（内部ROM）、IAP
                                    
                                

                            

                            

                                

                                    STM32内部闪存FLASH（内部ROM）、IAP
                                

                                

                                    1 FLASH简介   1 利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据  2 通过在程序中编程(IAP)实现程序的自我更新 （OTA） 3在线编程（ICP把整个程序都更新掉）  1 系统的Bootloader写死了，只能用串口下载到指定的位置，启动方式也不方便需要配置BOOT引脚触发启动  4 IAP(自己写的Bootloader，实现程序升级)  1 比如蓝牙转串口，
                                

                                

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                                        FreeRTOS-基本介绍和移植STM32
                                    
                                

                            

                            

                                

                                    FreeRTOS-基本介绍和移植STM32
                                

                                

                                    FreeRTOS-基本介绍和STM32移植 一、裸机开发和操作系统开发介绍二、任务调度和任务状态介绍2.1 任务调度2.1.1 抢占式调度2.1.2 时间片调度 2.2 任务状态 三、FreeRTOS源码和移植STM323.1 FreeRTOS源码3.2 FreeRTOS移植STM323.2.1 代码移植3.2.2 时钟中断配置     一、裸机开发和操作系统开发介绍 裸机：前后台系
                                

                                

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                                        寻迹模块TCRT5000的应用原理和功能实现（基于STM32）
                                    
                                

                            

                            

                                

                                    寻迹模块TCRT5000的应用原理和功能实现（基于STM32）
                                

                                

                                    目录 概述 1 认识TCRT5000 1.1 模块介绍 1.2 电气特性 2 系统应用 2.1 系统架构 2.2 STM32Cube创建工程 3 功能实现 3.1 代码实现 3.2 源代码文件 4 功能测试 4.1 检测黑线状态 4.2 未检测黑线状态   概述 本文主要介绍TCRT5000模块的使用原理，包括该模块的硬件实现方式，电路实现原理，还使用STM32类
                                

                                

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                                        STM32 ADC+DMA导致写FLASH失败
                                    
                                

                            

                            

                                

                                    STM32 ADC+DMA导致写FLASH失败
                                

                                

                                    最近用STM32G070系列的ADC+DMA采样时，遇到了一些小坑记录一下；  一、ADC+DMA采样时进入死循环； 解决方法：ADC-dma死循环问题_stm32 adc dma死机-CSDN博客 将ADC的DMA中断调整为最高，且增大ADCHAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, ADC_Buffer_Size); 的ADC_Bu
                                

                                

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                                        基于stm32的河流检测系统-单片机毕业设计
                                    
                                

                            

                            

                                

                                    基于stm32的河流检测系统-单片机毕业设计
                                

                                

                                    文章目录 前言资料获取设计介绍功能介绍具体实现截图参考文献设计获取    前言  💗博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师，一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于 精通51/STM32/MSP430/AVR等单片机设计 主要对象是咱们电子相关专业的大学生，希望您们都共创辉煌！✌💗 👇🏻 精彩专栏 推荐订阅👇🏻 单片机设计精品
                                

                                

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                                        STM32的使用方法一
                                    
                                

                            

                            

                                

                                    STM32的使用方法一
                                

                                

                                    注:我采用的是STM32F103RC芯片、相应的电路图和STM32CubeIDE软件这是在STM32CubeIDE软件定义芯片后，所给的必要的代码逻辑，加上了注释 #include "main.h"/* Private variables ---------------------------------------------------------*//* Private function
                                

                                

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                                        STM32 HAL CAN通讯 实操
                                    
                                

                            

                            

                                

                                    STM32 HAL CAN通讯 实操
                                

                                

                                    1、简介 相比于串口通讯，对于刚接触CAN通讯的小白来说，CAN通讯相对复杂，看各种视频、帖子理论，总是一知半解。本次通过傻瓜式操作，先实现CAN通讯的交互，以提高小白的信心，也便于自己复习观看。本次以STM32CubeMX进行初始化配置，通过Keil 5软件进行软件设计，通过CAN盒实现进行数据的交互。该流程实际以STM32F0、F1、F3、F4、F7实测好用（理论上都适用），这三种型号单片机
                                

                                

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                                        我在高职教STM32——准备HAL库工程模板（1）
                                    
                                

                            

                            

                                

                                    我在高职教STM32——准备HAL库工程模板（1）
                                

                                

                                    新学期开学在即，又要给学生上 STM32 嵌入式课程了。这课上了多年了，一直用的都是标准库来开发，已经驾轻就熟了。人就是这样，有了自己熟悉的舒适圈，就很难做出改变，老师上课也是如此，排斥新课和不熟悉的内容。显然，STM32 的开发，HAL 库已是主流，自己其实也在使用，只不过更换库就意味着教学内容有很大变化，自己也就迟迟没有迈出调整这一步。现在，是时候做出变化了，笔者计划保持教学项
                                

                                

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