【STM32单片机_(HAL库)】3-4-3【中断EXTI】【智能排队控制系统】排队系统代码框架搭建

2024-08-27 09:28
文章标签 代码 系统 智能 搭建 中断 stm32 框架 单片机 hal 控制系统 排队 exti

本文主要是介绍【STM32单片机_(HAL库)】3-4-3【中断EXTI】【智能排队控制系统】排队系统代码框架搭建，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

3-4-2系统框图及硬件接线

3.软件

  • beep、exti、gate、LCD1602、led、tasks驱动文件添加
  • GPIO常用函数
  • 中断配置流程
  • main.c程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "tasks.h"
#include "gate.h"
#include "beep.h"
#include "exti.h"
#include "lcd1602.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();                         /* 初始化LED灯 */gate_init();                        /* 初始化继电器 */beep_init();                        /* 初始化蜂鸣器 */exti_init();                        /* 初始化红外传感器 */lcd1602_init();                     /* 初始化LCD1602 */lcd1602_show_line(1, 2, "HELLO");while(1){         
//        if(ia_flag_get() == TRUE)
//        {
//            led1_on();
//            delay_ms(2000);
//            led1_off();
//        }
//        beep_on();
//        delay_ms(500);
//        beep_off();
//        delay_ms(500);
//        task1();
//        task2();}
}
  • exti.c程序
#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"uint8_t ia_flag = FALSE;                               // 检测到震动标志位void exti_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//打开时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOA时钟//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_4;                       // 震动传感器对应的引脚gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;            // 下降沿触发gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);                 // 设置EXTI0中断线的优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);                         // 使能中断
}void EXTI4_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{delay_ms(20);if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)//led1_toggle();ia_flag = TRUE;}
}uint8_t ia_flag_get(void)
{uint8_t temp = ia_flag;ia_flag = FALSE;return temp;}void ia_flag_set(uint8_t value)
{ia_flag = value;
}
  • exti.h程序
#ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__#include "stdint.h"#define TRUE    1
#define FALSE   0void exti_init(void);
uint8_t ia_flag_get(void);
void ia_flag_set(uint8_t value);#endif
  • gate.c
#include "gate.h"
#include "sys.h"//初始化GPIO函数
void gate_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//打开时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOB时钟//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_6;                       // 继电器对应的引脚gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);//关闭LEDgate_off();
}//闭合继电器的函数
void gate_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED1引脚，点亮LED1
}//松开继电器的函数
void gate_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED1引脚，熄灭LED1
}//获取继电器状态的函数
uint8_t gate_status_get(void)
{return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6);
}
  • gate.h
#ifndef __GATE_H__
#define __GATE_H__#include "stdint.h"#define GATE_STATUS_ON     0
#define GATE_STATUS_OFF    1void gate_init(void);
void gate_on(void);
void gate_off(void);
uint8_t gate_status_get(void);#endif
  • beep.c
#include "beep.h"
#include "sys.h"//初始化GPIO函数
void beep_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//打开时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOB时钟//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_5;                       // 蜂鸣器对应的引脚gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);//关闭蜂鸣器beep_off();
}//打开蜂鸣器的函数
void beep_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低蜂鸣器引脚，打开蜂鸣器
}//关闭蜂鸣器的函数
void beep_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);     // 拉高蜂鸣器引脚，关闭蜂鸣器
}
  • beep.h
#ifndef __BEEP_H__
#define __BEEP_H__void beep_init(void);
void beep_on(void);
void beep_off(void);#endif
  • led.c
#include "led.h"
#include "sys.h"//初始化GPIO函数
void led_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//打开时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOB时钟//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;          // 两个LED对应的引脚gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             // 推挽输出gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           // 高速HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);//关闭LEDled1_off();led2_off();
}//点亮LED1的函数
void led1_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED1引脚，点亮LED1
}//熄灭LED1的函数
void led1_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED1引脚，熄灭LED1
}//翻转LED1状态的函数
void led1_toggle(void)
{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
}//点亮LED2的函数
void led2_on(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);   // 拉低LED2引脚，点亮LED2
}//熄灭LED2的函数
void led2_off(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);     // 拉高LED2引脚，熄灭LED2
}//翻转LED2状态的函数
void led2_toggle(void)
{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}
  • led.h
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__void led_init(void);
void led1_on(void);
void led1_off(void);
void led1_toggle(void);
void led2_on(void);
void led2_off(void);
void led2_toggle(void);#endif
  • tasks.c
#include "tasks.h"
#include "led.h"uint32_t task1_cnt = 0;
uint32_t task2_cnt = 0;uint8_t task1_flag = 0;
uint8_t task2_flag = 0;void systick_isr(void)
{if (task1_cnt < 1000)task1_cnt++;else{task1_flag = 1;task1_cnt = 0;}if (task2_cnt < 500)task2_cnt++;else{task2_flag = 1;task2_cnt = 0;}
}void task1(void)
{if(task1_flag == 0)return;task1_flag = 0;led1_toggle();
}void task2(void)
{if(task2_flag == 0)return;task2_flag = 0;led2_toggle();
}
  • tasks.h
#ifndef __TASKS_H__
#define __TASKS_H__#include "sys.h"void systick_isr(void);
void task1(void);
void task2(void);#endif
  • lcd1602.c
#include "lcd1602.h"
#include "string.h"
#include <stdarg.h>
#include "delay.h"// RS引脚定义
#define RS_GPIO_Port GPIOB
#define RS_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define RS_HIGH     HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define RS_LOW      HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)// RW引脚定义
#define RW_GPIO_Port GPIOB
#define RW_GPIO_PIN GPIO_PIN_2
#define RW_HIGH     HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define RW_LOW      HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)// EN引脚定义
#define EN_GPIO_Port GPIOB
#define EN_GPIO_PIN GPIO_PIN_10
#define EN_HIGH     HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define EN_LOW      HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)/*** @brief       LCD1602 GPIO初始化* @param       无* @retval      无*/
void lcd1602_gpio_init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pins : PB1 PB2 PB10 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}/*** @brief       lcd开始工作* @param       无* @retval      无*/
void lcd1602_start(void)
{
//（1）延时 15msdelay_ms(15);
//（2）写指令 38H(不检测忙信号) lcd1602_write_cmd(0x38);
//（3）延时 5msdelay_ms(5);
//（4）检测忙信号(省略)
//（5）写指令 38H：显示模式设置lcd1602_write_cmd(0x38);
//（6）写指令 08H：显示关闭lcd1602_write_cmd(0x08);
//（7）写指令 01H：显示清屏lcd1602_write_cmd(0x01);
//（8）写指令 06H：显示光标移动设置lcd1602_write_cmd(0x06);
//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置lcd1602_write_cmd(0x0c);
}/*** @brief       LCD1602初始化* @param       无* @retval      无*/
void lcd1602_init(void)
{lcd1602_gpio_init();lcd1602_start();
}/*** @brief       写指令
* @param        cmd：指令* @retval      无*/
void lcd1602_write_cmd(char cmd)
{RS_LOW;RW_LOW;EN_LOW;GPIOA->ODR = cmd;       //将一字节数据发到GPIOA 8个引脚delay_ms(5);EN_HIGH;delay_ms(5);EN_LOW;
}/*** @brief       写数据* @param       dataShow：显示的字符* @retval      无*/
void lcd1602_write_data(char dataShow)
{RS_HIGH;RW_LOW;EN_LOW;GPIOA->ODR = dataShow;   //将一字节数据发到GPIOA 8个引脚delay_ms(5);EN_HIGH;delay_ms(5);EN_LOW;
}/*** @brief       画面右移* @param       无* @retval      无*/
void lcd1602_right_move(void)
{for(int i=0;i < 16;i++){delay_ms(1000);lcd1602_write_cmd(0x18);            //画面右移一位 0x18}
}/*** @brief       显示字符* @param       row: 显示行，col： 显示起始列，string：显示字符* @retval      无*/
void lcd1602_show_line(char row, char col, char *string)
{switch(row){case 1:lcd1602_write_cmd(0x80+col);        //最高位 D7 为高电平while(*string){lcd1602_write_data(*string);string++;}break;case 2:lcd1602_write_cmd(0x80+0x40+col);while(*string){lcd1602_write_data(*string);string++;}break;}
}
  • lcd1602.h
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__#include <stdint.h>void lcd1602_init(void);
void lcd1602_write_cmd(char cmd);
void lcd1602_write_data(char dataShow);
void lcd1602_show_line(char row, char col, char *string);
void lcd1602_right_move(void);#endif

在这里插入图片描述

智能排队控制系统项目代码框架

这篇关于【STM32单片机_(HAL库)】3-4-3【中断EXTI】【智能排队控制系统】排队系统代码框架搭建的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/1111278。

相关文章

JAVA系统中Spring Boot应用程序的配置文件application.yml使用详解

JAVA系统中Spring Boot应用程序的配置文件application.yml使用详解

《JAVA系统中SpringBoot应用程序的配置文件application.yml使用详解》：本文主要介绍JAVA系统中SpringBoot应用程序的配置文件application.yml的... 目录文件路径文件内容解释1. Server 配置2. Spring 配置3. Logging 配置4. Ma
阅读更多...
2.1/5.1和7.1声道系统有什么区别? 音频声道的专业知识科普

2.1/5.1和7.1声道系统有什么区别? 音频声道的专业知识科普

《2.1/5.1和7.1声道系统有什么区别?音频声道的专业知识科普》当设置环绕声系统时，会遇到2.1、5.1、7.1、7.1.2、9.1等数字，当一遍又一遍地看到它们时，可能想知道它们是什... 想要把智能电视自带的音响升级成专业级的家庭影院系统吗？那么你将面临一个重要的选择——使用 2.1、5.1 还是
阅读更多...
python实现pdf转word和excel的示例代码

python实现pdf转word和excel的示例代码

《python实现pdf转word和excel的示例代码》本文主要介绍了python实现pdf转word和excel的示例代码,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价... 目录一、引言二、python编程1，PDF转Word2，PDF转Excel三、前端页面效果展示总结一
阅读更多...
在MyBatis的XML映射文件中＜trim＞元素所有场景下的完整使用示例代码

在MyBatis的XML映射文件中＜trim＞元素所有场景下的完整使用示例代码

《在MyBatis的XML映射文件中＜trim＞元素所有场景下的完整使用示例代码》在MyBatis的XML映射文件中,trim元素用于动态添加SQL语句的一部分,处理前缀、后缀及多余的逗号或连接符,示... 在MyBATis的XML映射文件中，<trim>元素用于动态地添加SQL语句的一部分，例如SET或W
阅读更多...
使用C#代码计算数学表达式实例

使用C#代码计算数学表达式实例

《使用C#代码计算数学表达式实例》这段文字主要讲述了如何使用C#语言来计算数学表达式,该程序通过使用Dictionary保存变量,定义了运算符优先级,并实现了EvaluateExpression方法来... 目录C#代码计算数学表达式该方法很长，因此我将分段描述下面的代码片段显示了下一步以下代码显示该方法如
阅读更多...
高效管理你的Linux系统: Debian操作系统常用命令指南

高效管理你的Linux系统: Debian操作系统常用命令指南

《高效管理你的Linux系统:Debian操作系统常用命令指南》在Debian操作系统中，了解和掌握常用命令对于提高工作效率和系统管理至关重要，本文将详细介绍Debian的常用命令，帮助读者更好地使... Debian是一个流行的linux发行版，它以其稳定性、强大的软件包管理和丰富的社区资源而闻名。在使用
阅读更多...
Ubuntu系统怎么安装Warp? 新一代AI 终端神器安装使用方法

Ubuntu系统怎么安装Warp? 新一代AI 终端神器安装使用方法

《Ubuntu系统怎么安装Warp?新一代AI终端神器安装使用方法》Warp是一款使用Rust开发的现代化AI终端工具，该怎么再Ubuntu系统中安装使用呢？下面我们就来看看详细教程... Warp Terminal 是一款使用 Rust 开发的现代化「AI 终端」工具。最初它只支持 MACOS，但在 20
阅读更多...
windows系统下shutdown重启关机命令超详细教程

windows系统下shutdown重启关机命令超详细教程

《windows系统下shutdown重启关机命令超详细教程》shutdown命令是一个强大的工具,允许你通过命令行快速完成关机、重启或注销操作,本文将为你详细解析shutdown命令的使用方法,并提... 目录一、shutdown 命令简介二、shutdown 命令的基本用法三、远程关机与重启四、实际应用
阅读更多...
Debian如何查看系统版本? 7种轻松查看Debian版本信息的实用方法

Debian如何查看系统版本? 7种轻松查看Debian版本信息的实用方法

《Debian如何查看系统版本?7种轻松查看Debian版本信息的实用方法》Debian是一个广泛使用的Linux发行版，用户有时需要查看其版本信息以进行系统管理、故障排除或兼容性检查，在Debia... 作为最受欢迎的 linux 发行版之一，Debian 的版本信息在日常使用和系统维护中起着至关重要的作
阅读更多...
python多进程实现数据共享的示例代码

python多进程实现数据共享的示例代码

《python多进程实现数据共享的示例代码》本文介绍了Python中多进程实现数据共享的方法,包括使用multiprocessing模块和manager模块这两种方法,具有一定的参考价值,感兴趣的可以... 目录背景进程、进程创建进程间通信 进程间共享数据共享list实践背景 安卓ui自动化框架，使用的是
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2