本文主要是介绍Linux驱动.之字符设备驱动框架，及手动，自动注册创建/dev下设备节点详解（一），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
一、Linux 字符设备驱动框架
Linux一切皆文件，通过VFS虚拟文件系统，把所有外设的细节都隐藏起来，最后都以文件的形态呈现于应用层，
操作设备，就像对文件的打开、关闭、读写、控制。这种方式完美的统一了对用户的接口，极大方便了应用层的调用方式。
应用程序与VFS之间的接口是系统调用。VFS向下与具体的文件系统或设备文件之间的接口是file_operations结构体成员函数。file_operations是一个内核的结构体，其成员函数为真正实现对硬件的打开、关闭、读写、控制的一系列成员函数。
linux的文件种类：
-：普通文件
d：目录文件
p：管道文件
s：本地socket文件
l：链接文件
c：字符设备
b：块设备
设备分类
Linux内核按驱动程序实现模型框架的不同，将设备分为三类：
1、字符设备：按字节流形式进行数据读写的设备，一般情况下按顺序访问，数据量不大，一般不设缓存
2、块设备：按整块进行数据读写的设备，最小的块大小为512字节（一个扇区），块的大小必须是扇区的整数倍，Linux系统的块大小一般为4096字节，随机访问，设缓存以提高效率
3、网络设备：针对网络数据收发的设备
当应用层面要使用某个字符设备时（比如LED灯），只需要通过统一的系统函数open()、read()、write()、close()等函数来操作与该设备所对应的字符设备文件（比如/dev/led）即可。
驱动就是完成，xxx_open()、xxx_read()、xxx_write)、xxx_close()等函数，内核真正的控制硬件寄存器数据的读写，时序控制，来具体的操作硬件设备。因此驱动程序的开发本质就是完成xxx_open()等内核驱动程序。
Linux 设备号，设备节点，注册设备 的一些概念
1、设备号
dev_t类型，内核用设备号来区分不同的设备，设备号是一个无符号32位整数，数据类型为dev_t，设备号分为两部分：
1、主设备号：占高12位，用来表示驱动程序相同的一类设备
2、次设备号：占低20位，用来表示被操作的哪个具体设备
假如有很多个同类设备如，led1，led2.led3，对led类分配一个主设备号,不同led，分配次设备号来标记。
设备节点
Linux把设备文件统一放在/dev目录内，内核加载注册驱动后，会在/dev目录，生成设备节点，应用程序打开一个设备时，是打开挂载在dev目录下设备文件节点，内核通过设备号来查找定位内核中管理的设备。用 ls -l命令可以看到如下的显示：sda，sda1是磁盘设备的节点，8就是主设备号，后面的0，1 ，2 就是次设备号，有好几个分区。
1 、静态分配一个设备号
第一种：静态分配一个设备号，使用的函数是：在include/linux/fs.h
extern int register_chrdev_region(dev_t, unsigned, const char *);
注意：使用该函数需要明确知道系统里面有哪些设备号没有用，剩下的才可以用
参数：
第一个：设备号的起始值。类型是dev_t。dev_t是用来保存设备号的，是一个32为数。高12位用来保存主设备号，低12位用来保存次设备号
第二个：次设备号的个数。
第三个：设备的名称。
返回值：成功返回0，失败返回小于0。
Linux提供了几个宏定义来操作设备号：在include/linux/kdev_t.h
#define MINORBITS 20 //次设备号的位数，一共20位
define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1) //此设备号的掩码
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))//在dev_t里面获取主设备号
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))//在dev_t里面获取次设备号//将主设备号和次设备号组成一个dev_t类型，第一个参数是主设备号，第二个参数的次设备号。
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))
2 、动态分配一个设备号
第二种方法：动态分配，使用的函数是：
extern int alloc_chrdev_region(dev_t *, unsigned, unsigned, const char *);
使用动态分配会优先使用255到234。
参数：
第一个：保存生成的设备号。
第二个：请求的第一个次设备号，通常是0
第三个：连续申请的设备号个数。
第四个：设备名称。
返回值：成功返回0，失败返回负数。
3 、如何注销设备号
extern void unregister_chrdev_region(dev_t, unsigned);//在include/linux/fs.h
参数：
第一个：分配设备号的起始地址
第二个：申请的连续设备号的个数
注册设备节点的模版例子
#define KEY_CNT 1
#define KEY_NAME "key"dev_t devid;
int major;
int minor;
struct cdev cdev;
struct class *class;
struct device *device;static int __init key_init(void)
{int ret = 0;/* 注册字符设备驱动 */major = 0;if(major) { /* 给定主设备号 */devid = MKDEV(major, 0);ret = register_chrdev_region(devid, KEY_CNT, KEY_NAME);} else { /* 没给定设备号 */ret = alloc_chrdev_region(&devid, 0, KEY_CNT, KEY_NAME);major = MAJOR(devid);minor = MINOR(devid);printk("key major = %d, minor = %d\r\n",major, minor);}/* 2,初始化cdev */cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&cdev, &key_fops);/* 3,添加cdev */ret = cdev_add(&cdev, devid, KEY_CNT);/* 4、创建类 */class = class_create(THIS_MODULE, KEY_NAME);if(IS_ERR(key.class)) {ret = PTR_ERR(key.class);goto fail_class;}/* 5,创建设备 */device = device_create(class, NULL, devid, NULL, KEY_NAME);if(IS_ERR(key.device)) {ret = PTR_ERR(key.device);goto fail_device;}ret = keyio_init(&key);if(ret < 0) {goto fail_device;}}3、cdev结构体与file_operations结构体
设备号是设备的身份标识，那么cdev结构体就是字符设备本体了。开发者需要主动构造cdev结构体去描述一个设备。file_operations结构体则相当于行为能力的集合，用于具体操作设备之用。
驱动框架实际都是面向对象思维的。任何一种框架都会有一个代表设备的数据结构对象。字符设备驱动是struct cdev代表设备对象；platform虚拟总线框架是struct platform_device来代表设备对象；i2c总线框架是struct i2c_client代表设备对象；input框架则是struct input_dev代表设备对象。
struct cdev与struct file_operations
cdev原型：
#include <linux/cdev.h>struct cdev
{struct kobject kobj; //相当于父类，表示该类型实体是一种内核对象struct module *owner; //填THIS_MODULE，表示该字符设备从属于哪个内核模块const struct file_operations *ops; //指向空间存放着针对该设备的各种操作函数地址struct list_head list; //链表指针域，各个cdev通过该链表指针串起来dev_t dev; //设备号unsigned int count; //设备数量
};
**
c++中，有个一个类class，描述一类里面包括了各种数据，方法。
在内核里，每一个设备都有一个对应的cdev结构体，所有的结构体在内核中以链表的形式串接起来，结构体中的 struct list_head list成员就是链表的指针域，在初始化时，由系统完成链表的挂接。**
cdev结构体代表了设备本体，需要开发者在驱动模块初始化阶段手动去构造，并通过操作函数去初始化和挂接到链表。
file_operations原型
#include <linux/fs.h>struct file_operations
{struct module *owner;loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *);unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);int (*open) (struct inode *, struct file *);int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);int (*release) (struct inode *, struct file *);int (*fsync) (struct file *, loff_t, loff_t, int datasync);int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync);int (*fasync) (int, struct file *, int);int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);int (*check_flags)(int);int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **);long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset, loff_t len);int (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f);
};
常用成员指针函数简单介绍：
llseek()：用来修改一个文件的当前读写位置，并将新的位置进行返回，如果出错，则函数返回一个负值；
read()：用来从设备中读取数据，成功时返回读取到的字节数，出错时，则函数返回一个负值；
write()：用于向设备发送数据，成功时返回写入的字节数，若该函数未实行时，用户进行函数调用，将得到-EINVAL返回值；
unlocked_ioctl()：提供设备相关的控制命令的实现（不是读和写操作），调用成功时，返回给调用程序一个非负值，与应用程序调用fcntl和ioctl函数相对应；
mmap()：函数将设备内存映射到进程的虚拟地址空间中，当设备驱动未实现此函数时，用户进行调用将会得到-ENODEV返回值；
open()：用于打开驱动设备，若驱动程序中不实现此函数，则设备的打开操作永远成功；
release()：与open相反，用于关闭设备；
poll()：一般用于询问设备是否可被非阻塞地立即读写；
aio_read()：对文件描述符对应的设备进行异步读操作；
aio_write()：对文件描述符对应的设备进行异步写操作。
file_operations结构体如上所示，其成员几乎全部是函数指针，这些函数指针所指向的操作函数需要由开发者编写，完成直接操作设备的能力。而这些能力又是与系统调用接口open()、read()、write()、close()等一一对应的。
struct module *owner; 填THIS_MODULE，表示该结构体对象从属于哪个内核模块
file_openations结构体需要开发者在驱动模块的初始化环节完成手工构建
cdev相关操作函数
关联头函数 <include/linux/cdev.h>
1、cdev_init()函数
cdev_init()的作用用来初始化一个cdev结构体，函数的代码如下所示：类似c++中，初始化一个对象，实例。
#include <linux/cdev.h>
void cdev_init(struct cdev *cdev , const struct file_operations *fops);
参数：
cdev：要初始化化的cdev结构体
fops：设备的file_operations结构体
返回值： 无
2、 cdev_alloc()
cdev_alloc()的作用是用来动态分配一个cdev结构体，类似c++中，初始化一个对象，实例。，函数的代码如下所示：
#include <linux/cdev.h>
struct cdev *cdev_alloc(void);
参数： 无
返回值：
成功：返回cdev结构体的指针
失败：返回NULL
3 、cdev_put()
cdev_put()函数用于释放字符设备(char device)对象。其定义如下:
#include <linux/cdev.h>
void cdev_put(struct cdev *p)
参数：
p：cdev结构体指针
返回值： 无
在一个字符设备的生命周期中,其对象的引用计数会根据以下情况增加和减少:
调用cdev_init()初始化字符设备对象时,其引用计数为1。
调用cdev_add()将字符设备添加到系统中时,其引用计数加1。
打开该字符设备对应节点的进程数加到其引用计数。
关闭字符设备节点或调用cdev_del()将其从系统中删除时,其引用计数减1。
调用cdev_put() 减少其引用计数。
所以,cdev_put()函数主要用于手动释放对字符设备对象的引用,一般在不再需要使用该字符设备对象时调用,比如在模块退出时Force卸载该模块注册的字符设备。
4 、cdev_add()
cdev_add()函数用于向系统添加一个cdev，完成字符设备的注册，函数的代码如下所示：
#include <linux/cdev.h>
int cdev_add(struct cdev *p , dev_t dev , unsigned int count);
参数：
p：字符设备的cdev结构体指针
dev：此设备负责的第一个设备号
count：与此对应的次设备号的数量
返回值：
成功：返回0
失败：返回error号
5 、cdev_del()
cdev_del()向系统删除一个cdev，用于完成字符设备的注销，函数的代码如下所示：
#include <linux/cdev.h>
void cdev_del(struct cdev *);
参数：
p：要在系统中移除的cdev结构体指针
返回值： 无
三、字符设备驱动模板
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>static dev_t devno; //设备号变量
int major, minor; //主设备号，次设备号变量
struct cdev my_dev; //cdev设备描述结构体变量int my_open(struct inode *pnode , struct file *pf); //函数声明
int my_close(struct inode *pnode , struct file *pf); //函数声明
struct file_operations fops={.open = my_open,.release = my_close,
};
static int __init my_init(void)
{int unsucc =0;//分配主次设备号unsucc = alloc_chrdev_region(&devno , 0 , 1 , "arch-char");if (unsucc){printk(" creating devno faild\n");return -1;}major = MAJOR(devno);minor = MINOR(devno);/*3、初始化 cdev结构体，并将cdev结构体与file_operations结构体关联起来*//*这样在内核中就有了设备描述的结构体cdev，以及设备操作函数的调用集合file_operations结构体*/cdev_init(&my_dev , &fops);my_dev.owner = THIS_MODULE;/*4、注册cdev结构体到内核链表中*/unsucc = cdev_add(&my_dev,devno,1);if (unsucc){printk("cdev add aild \n");return 1;}printk("the driver arch-char initalization completed\n");return 0;
}static void __exit my_exit(void)
{cdev_del(&my_dev);unregister_chrdev_region(devno , 1);printk("***************the driver arch-char exit************\n");
}
int my_open(struct inode *pnode , struct file *pf)
{printk("arch-char is opened\n");return 0;}int my_close(struct inode *pnode , struct file *pf)
{printk("arch-char is closed \n");return 0;
}
module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
开发者在这模板基础上只需要把注意力放在file_operations的成员函数的具体实现上即可。也就是那5个步骤里，真正需要开发者关心的是第5步，其它基本可以照抄，除非你要改变变量名称。
my_open()函数是与应用层内核调用open()函数一一对应的，也即内核调用open()函数后，到了内核底层实际是调用了my_open()函数完成对设备的操作。而如何操作设备，完成这个open的行为，这就因不同设备而异。这在后面的例子中会继续详细说明。
6、struct inode 及 struct file
struct inode在<linux/fs.h>头文件里定义的struct inode结构体如下，其与磁盘上的i-node相对应。当应用层用open（）访问一个文件时，会在内核中为i-node创建一个副本，主要记录如下内容。这是管理一个文件的基本要素。其中与字符驱动密切相关的是i_rdev成员，存放了设备文件对应的设备号。i_cdev则是存放着字符设备对应的cdev结构体指针，该结构体由驱动程序模块建立的。
在<linux/fs.h>头文件中定义的struct file结构体如下，和inode一样，其在文件被open()时，由系统创建。并获得由字符驱动模块构建的实际操作文件的函数入口file_operations结构体的指针，将指针存于f_op成员内。
在应用层，每个进程都会有一个文件描述符表，这个表内会存放进程打开的每一个文件的所谓文件描述符fd。实质，文件描述符表是一个数组，而fd则是这个数组元素的下标，也就是，如果fd = 0，则‘0’是指的该数组的第0个元素。fd=10,指的是该数组的第10个元素，该元素所存的内容是每个对应文件的struct file结构体指针，该结构体又存有文件的inode与file_operations结构体指针。
这就达到一个目的，当应用的任何一个操作设备文件的指令，如read(fd) , write(fd)等，都可以通过文件描述符表数组的fd下标对应的元素找到内核 的file_operations结构体指针，这样就可以调用该结构体内对应.read()和.write()的成员函数指针，从而完成实质的对字符设备的读，写操作。
字符设备驱动框架总结
5个数据类型，devno , struct cdev , struct file_operations是在驱动程序加载时创建的，与设备驱动是一一对应的，一个设备驱动对应一套这些数据对象。
struct inode 与 struct file 是在应用层open()设备文件时，创建的。
它们之间的关系如下
每个驱动有一个cdev，每个设备有一个inode
四、创建字符设备的三种方法
1. 使用早期的register_chardev()方法，基本上不这么用了
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<asm/uaccess.h>int init_module(void);
#define DEVICE_NAME "chardev"static int major;static struct file_operations fops =
{.read = device_read,.write = device_write,.open = device_open,.release = device_release,
};int init_module(void)
{major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);if (major < 0){printk(KERN_ALERT "Registering char device failed with %d\n", major);return major;}printk(KERN_INFO "I was assigned major number %d.\n", major);return SUCCESS;
}
2. 使用cdev的方法
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/types.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<asm/uaccess.h>int init_module(void);
#define DEVICE_NAME "chardev"static int major;
static struct cdev *my_cdev;static struct file_operations fops =
{.read = device_read,.write = device_write,.open = device_open,.release = device_release,
};
int init_module(void)
{int err;dev_t devid ;alloc_chrdev_region(&devid, 0, 1, "chardev");major = MAJOR(devid);my_cdev = cdev_alloc();cdev_init(my_cdev, &fops);err = cdev_add(my_cdev, devid, 1);if (err){printk(KERN_INFO "I was assigned major number %d.\n", major);return -1;}printk("major number is %d\n", MAJOR(devid));return SUCCESS;
}
3. 使用udev在/dev/下动态生成设备文件的方式
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/types.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/pci.h>
#include<linux/moduleparam.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/string.h>
#include<asm/uaccess.h>
#include<asm/unistd.h>
#include<asm/uaccess.h>int init_module(void);
#define DEVICE_NAME "chardev"static int major;static struct cdev *my_cdev;
static struct class *my_class;
dev_t devid ;static struct file_operations fops =
{.read = device_read,.write = device_write,.open = device_open,.release = device_release,
};
int init_module(void)
{int err;alloc_chrdev_region(&devid, 0, 1, "chardev");major = MAJOR(devid);my_cdev = cdev_alloc();cdev_init(my_cdev, &fops);my_cdev->owner = THIS_MODULE;err = cdev_add(my_cdev, devid, 1);if (err){printk(KERN_INFO "I was assigned major number %d.\n", major);return -1;}my_class = class_create(THIS_MODULE, "chardev_class1");if (IS_ERR(my_class)){printk(KERN_INFO "create class error\n");return -1;}class_device_create(my_class, NULL, devid, NULL, "chardev" "%d", MINOR(devid));//会在/sys/class/目录下生成类名printk("major number is %d\n", MAJOR(devid));return SUCCESS;
}
这三种写法，第一种是需要手动创建设备节点的，后面两种是不需要的，动态自己分配设备节点，并在/dev，创建设备节点
有一篇文章，/proc/device 与/dev，设备节点的区别，
my_class = class_create(THIS_MODULE, "chardev_class1");class_device_create(my_class, NULL, devid, NULL, "chardev" "%d", MINOR(devid));
只有这样设置后，在/dev目录下，才有这些节点，如果不这样做，需要mknode命令，来创建节点，这种非常不方便
静态分配的方法
首先需要使用cat /proc/devices需要明确知道系统里面有哪些设备号没有用，发现9可以使用，加载ko的时候使用静态分配的方法向驱动传入
cat /proc/devices看看设备号是否生成，可以看到已经生成：
动态分配
cat /proc/devices看看设备号是否生成，可以看到已经生成
注意字符设备注册完并不会自动生成设备节点，设备节点需要手动创建，所以需要用别的方法。要想字符设备生成设备节点，可以使用mknod命令创建一个设备节点，
格式为：
mknod 名称 类型 主设备号 次设备号
mknod /dev/test c 247 0
可以看到已经生成设备节点了，应用层可以使用文件IO接口对其进行读写等操作。
如何自动创建设备节点
在上面的Linux实验中使用insmod命令加载模块后，还需要通过mknod命令来收到创建设备节点，这样使用起来太麻烦了，并且不可能每个设备都去这样操作，Linux系统的存在就是为了方便使用，所以我们来看一下如何实现自动创建设备节点，当加载模块时，在/dev目录下自动创建相应的设备文件。
3.1 怎么自动创建一个设备节点？
在嵌入式linux中使用mdev来实现设备节点文件的自动创建和删除。
3.2 什么是mdev？
mdev是udev的简化版本，是busybox中所带的程序，最适合用在嵌入式系统。
3.3 什么是udev？
udev是一种工具，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。udev一般用在PC上的linux中，相对mdev来说要复杂些。
3.4 怎么自动创建设备节点？
自动创建设备节点分为两个步骤：
3.4.1 步骤一：使用class_create函数创建一个class的类
3.4.2 步骤二：使用device_create函数在我们创建的类下面创建一个设备。
其实上面，已经说过了，例子如上面
可以发现不仅在/dev/下生成设备节点。也在/sys/class下生成了类：，//会在/sys/class/目录下生成类名
六、总结，驱动框架图
驱动代码完整例子，注意，本例子，没有加入class，不想改了，按前面的介绍，加进去就可以
/*************************************************************************> File Name: muti-oper-mem.c用一个内存池来虚拟设备，驱动模块完成对内存池的读与写。应用层程序通过系统调用openread write操作设备muti0,muti1,muti2。本例用于驱动同一类设备的不同子设备。主设备号相同，次设备号不同。与单一设备驱动不同之处在以下几点：1、mem设备要对应有多个2、cdev设备对象一一对应3、devno统一用alloc_chrdev_region()生成4、每一个cdev设备都要cdev_init和cdev_add4、每一个cdev都要cdev_del()************************************************************************/#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/uaccess.h>/*1、定义重要的变量及结构体*/#define MEM_SIZE 500 //每个内存块的大小500 byte
#define DEVICE_NUM 3 //定义3个同类设备dev_t devno;
struct mem_dev_t{struct cdev my_dev; //cdev设备描述结构体变量char mem[MEM_SIZE]; //内存池，当成虚拟设备};/*这个mem_dev_t指针类型，可以指向数组，在这里是指向三个元素的首元素的地址。*/
struct mem_dev_t *mem_dev; /*所有驱动函数声明*/
loff_t llseek (struct file *, loff_t, int);
ssize_t read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t write (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t aio_read (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
ssize_t aio_write (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
int iterate (struct file *, struct dir_context *);
unsigned int poll (struct file *, struct poll_table_struct *);
long unlocked_ioctl (struct file *, unsigned int, unsigned long);
long compat_ioctl (struct file *, unsigned int, unsigned long);
int mmap (struct file *, struct vm_area_struct *);
int open (struct inode *, struct file *);
int flush (struct file *, fl_owner_t id);
int release (struct inode *, struct file *);
int fsync (struct file *, loff_t, loff_t, int datasync);
int aio_fsync (struct kiocb *, int datasync);
int fasync (int, struct file *, int);
int lock (struct file *, int, struct file_lock *);
ssize_t sendpage (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
unsigned long get_unmapped_area(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
int check_flags(int);
int flock (struct file *, int, struct file_lock *);
ssize_t splice_write(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);
ssize_t splice_read(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);
int setlease(struct file *, long, struct file_lock **);
long fallocate(struct file *file, int mode, loff_t offset, loff_t len);
int show_fdinfo(struct seq_file *m, struct file *f);//驱动操作函数结构体，成员函数为需要实现的设备操作函数指针
//简单版的模版里，只写了open与release两个操作函数。
struct file_operations fops={.open = open,.release = release,.read = read,.write = write,
};/*3、初始化 cdev结构体的函数，并将cdev结构体与file_operations结构体关联起来*/
/*这样在内核中就有了设备描述的结构体cdev，以及设备操作函数的调用集合file_operations结构体*/
/*为什么要用这个cdev_setup函数，是因为
* 1、如果是要创建多个cdev的话，就需要不同的数据结构体，在my_init可以看到这个结构体是mem_dev,实际是一个数组，
* 看mem_dev = kzalloc(sizeof(struct mem_dev_t) * DEVICE_NUM , GFP_KERNEL);的内存分配指令可以看出，
* 分配的空间是乘以了DEVICE_NUM了。有几个设备就分配了几个空间，连续分布后组成了数组。调用cdev_setup时，传入的实际只是mem_dev[n]，即一个元素
* 2、cdev_setup中的操作都 是每个子设备都相同的操作，所以放到这个子函数里来*/
*
static int cdev_setup(struct mem_dev_t *mem_dev , int num ){int unsucc = 0;dev_t sdevno = MKDEV(MAJOR(devno),num); //根据传入的不同的子设备号，重新生成设备号cdev_init(&mem_dev->my_dev , &fops);mem_dev->my_dev.owner = THIS_MODULE;/*4、注册cdev结构体到内核链表中*/unsucc = cdev_add(&mem_dev->my_dev , sdevno , 1);if (unsucc){printk("cdev [%d] add failed \n",num);return -1;}printk("the major of this devno is %d\n",MAJOR(sdevno));printk("the minor of this devno is %d\n",MINOR(sdevno));return 0;
}static int __init my_init(void){int major ;int i =0;int unsucc =0;mem_dev = kzalloc(sizeof(struct mem_dev_t) * DEVICE_NUM , GFP_KERNEL);if (!mem_dev){printk(" allocating memory failed");return -1;}/*2、创建 devno */unsucc = alloc_chrdev_region(&devno , 0 , DEVICE_NUM , "operate_memory");if (unsucc){printk(" creating devno failed\n");return -1;}else{major = MAJOR(devno);printk("make devno,major = %d ; \n",major);}/*3、 分别初始化3个cdev结构体，分别关联cdev结构体与file_operations.*//*4、注册cdev结构体到内核链表中*/for ( i = 0 ; i < DEVICE_NUM ; i++){if (cdev_setup(mem_dev+i , i ) == 0){printk("the driver operate_memory initalization is complete\n"); } else {printk("the driver operate_memory initalization failed\n");return -1;}}return 0;
}static void __exit my_exit(void)
{int i=0;for ( i = 0; i < DEVICE_NUM; i++){cdev_del(&((mem_dev+i)->my_dev));}unregister_chrdev_region(devno , DEVICE_NUM);printk("***************the driver operate_memory exit************\n");
}/*5、驱动函数的实现*/
/*file_operations结构全成员函数.open的具体实现*/int open(struct inode *pnode , struct file *pf){struct mem_dev_t *p = container_of(pnode->i_cdev, struct mem_dev_t , my_dev);pf->private_data = p; //把全局变量指针放入到struct file结构体里printk("operate_memory is opened\n");return 0;
}/*file_operations结构全成员函数.release的具体实现*/
int release(struct inode *pnode , struct file *pf){printk("operate_memory is closed \n");return 0;
}module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("");/*file_operations结构全成员函数.read的具体实现*/
ssize_t read (struct file * pf, char __user * buf, size_t size , loff_t * ppos){struct mem_dev_t *pdev = pf->private_data;int count = 0;//判断偏移量的有效性if (*ppos >= MEM_SIZE){return 0;}//判断能够读到的字节数量if (size > MEM_SIZE - *ppos){count = MEM_SIZE - *ppos;}else{count = size;}//copy_from_user返回值大于0失败if ( copy_to_user(buf , &pdev->mem[*ppos] , count )){return 0;}else{*ppos += count;return count;}}/*file_operations结构全成员函数.write的具体实现*/
ssize_t write (struct file * pf, const char __user *buf, size_t size , loff_t *ppos){struct mem_dev_t *pdev = pf->private_data;int count = 0;//判断偏移量的有效性if (*ppos >=MEM_SIZE ){return 0;}//判断能够写入的字节数量if (size > MEM_SIZE-*ppos){count = MEM_SIZE-*ppos;}else{count = size;}//copy_from_user返回值大于0失败if ( copy_from_user(&pdev->mem[*ppos] , buf , count)){return 0;}else{*ppos +=count;return count;}}
应用层测试代码
/*************************************************************************> File Name: muti_op_mem.c对应驱动的应用层测试程序。调用open read write 等 来测试驱动的运行分别打开三个驱动进行读写，测试是否正常 执行：./muei_op_mem.elf /dev/muti0 /dev/muti1 dev/muti2
************************************************************************/#include<stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>#define DEVICE_NUM 3int main(int argc , char **argv){int fd[DEVICE_NUM] = {0};int size = 0;char buf[20] = {0};char * mesg[3] ={"this is test0\n" , "this is test1\n" , "this is test2\n"};int pos = 0;int i=0;if (argc < DEVICE_NUM+1){printf("argument is less!\n");return 0;}//向设备写入数据for (i = 0; i < DEVICE_NUM; i++){printf("open file %s\n",argv[i+1]);fd[i] = open(argv[i+1] , O_RDWR|O_APPEND );if (fd[i] < 0){perror("open ");}size = write(fd[i] ,mesg[i] , strlen(mesg[i]));printf("write device[%d] size = %d\n",i,size);if (size == strlen(mesg[i])){printf("write to device[i] is sruccessul\n",i);}else{printf("write to device[i] is failed\n",i);}sleep(1);//printf("sleep is end \n");close(fd[i]);//从设备读出数据fd[i] = open(argv[i+1] , O_RDONLY);if (fd[i] < 0){perror("open");}size = read(fd[i] , buf , strlen(mesg[i]));if (size > 0){printf("read data of device[%d] is : %s\n" ,i, buf);}else{printf("read data of device[%d] failed\n",i);}sleep(1);//printf("sleep is end \n");close(fd[i]);}return 0;}
结果
这篇关于Linux驱动.之字符设备驱动框架，及手动，自动注册创建/dev下设备节点详解（一）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
