i.MX6裸机开发(7):整理工程文件

2024-08-24 12:04
文章标签 裸机 整理 开发 工程 mx6

本文主要是介绍i.MX6裸机开发(7):整理工程文件,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

为降低难度,在之前章节我们把程序所有内容放在一个文件夹下。 这样做存在两个主要问题,第一,代码存放混乱不易阅读。第二,程序可移植性差。

本章将对代码进行简单的整理,让程序存放更有条理。

本章主要内容:

  • 创建文件夹分类存储代码

  • 修改makefile

1. 分类存储代码

本章的示例代码目录为:bare_metal/button_adj

本章程序基于按键检测程序*bare_metal/button*。修改后的程序结构如下图所示。

未找到图片

结合上图说明如下:

  • base.lds,将button.lds更改为base.lds。连接脚本与具体的外设无关,并且后面的程序我们几乎不会去修改链接脚本,这里把它修改为base.lds,你也可以根据自己喜好命令,只要和makefile中一致即可。

  • device文件夹,保存外设驱动的源文件(.c文件)。

  • include文件夹,保存程序中使用的头文件。

  • makefile,主makefile 。在主makefile中会调用“device”文件夹下的子makefile.

2. 修改makefile

修改makefile主要包括两部分, 第一部分,在“device”文件夹下添加并编写子makefile, 第二部分,修改主makefile。

2.1. 编写子makefile

子makefile用于将“device”文件夹下的驱动源文件编译为一个“.o”文件,完整内容如下所示。

all : button.o  led.oarm-none-eabi-ld -r $^  -o device.o%.o : %.carm-none-eabi-gcc ${header_file} -c $^%.o : %.Sarm-none-eabi-gcc ${header_file} -c $^.PHONY: clean
clean:-rm -f *.o *.bak

结合代码,各部分简单说明如下:

  • 第1-2行: 链接生成最终目标“device.o”。如果程序中新增了某个外设驱动程序,只需要将对应的“.o”文件填入“依赖”处即可。

  • 第4-5行: 编译“device”文件夹下的所有“.c”文件并生成对应的“.o”文件,其中“header_file”是头文件路径,它是定义在主makefile的变量。

  • 第7-8行: 编译“device”文件夹下的所有“.S”文件并生成对应的“.o”文件,其中“header_file”是头文件路径,它是定义在主makefile的变量。

2.2. 修改主makefile

主makefile的改动主要有两点,第一,在编译命令中指明头文件位置,第二,使用命令调用子makefile,生成依赖文件。完整的代码如下所示。

#定义变量,用于保存编译选项和头文件保存路径
header_file := -fno-builtin -I$(shell pwd)/include
export header_fileall : start.o main.o device/device.oarm-none-eabi-ld -Tbase.lds $^ -o base.elfarm-none-eabi-objcopy -O binary -S -g base.elf base.bin%.o : %.Sarm-none-eabi-gcc -g -c $^
%.o : %.carm-none-eabi-gcc $(header_file) -c $^#调用其他文件的makefile
device/device.o :make -C device all#定义清理伪目标
.PHONY: clean
clean:make -C device clean-rm -f *.o *.elf *.bin

结合代码,各部分简单说明如下:

  • 第2-3行: 定义变量 “header_file”。在makefile中“变量”更像C原因中的宏定义。“-fno-builtin”是一个编译选项,用于解决库函数与自己编写函数同名问题。“-I$(shell pwd)/include”用于指定头文件路径。“header_file”用“export”声明后可以在其他makefile中调用

  • 第5-7行: makefile最终目标,与原文件相比,这里只是修改了文件的名字。

  • 第9-12行: 定义生成“.o”文件的相关内容

  • 第15-16行: 定义生成“device/device.o”的命令,“device.o”文件由子makefile生成,所以这里只需要调用子makefile即可。

  • 第19-22行: 定义清理伪目标。在清理命令中不但要清理主makefile所在文件夹的内容还要调用子makefile的清理命令以清理子makefile所在文件夹的内容。

3. 编译和烧录

在bare_metal/button_adj/目录下执行make,当前目录生成base.bin。 可参考 第八章节GPIO输入—按键查询检测 ,重新烧录base.bin,且两者效果相同。

这篇关于i.MX6裸机开发(7):整理工程文件的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1102423

相关文章

Spring IoC 容器的使用详解(最新整理)

《SpringIoC容器的使用详解(最新整理)》文章介绍了Spring框架中的应用分层思想与IoC容器原理,通过分层解耦业务逻辑、数据访问等模块,IoC容器利用@Component注解管理Bean... 目录1. 应用分层2. IoC 的介绍3. IoC 容器的使用3.1. bean 的存储3.2. 方法注

MySQL 删除数据详解(最新整理)

《MySQL删除数据详解(最新整理)》:本文主要介绍MySQL删除数据的相关知识,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友参考下吧... 目录一、前言二、mysql 中的三种删除方式1.DELETE语句✅ 基本语法: 示例:2.TRUNCATE语句✅ 基本语

SpringBoot开发中十大常见陷阱深度解析与避坑指南

《SpringBoot开发中十大常见陷阱深度解析与避坑指南》在SpringBoot的开发过程中,即使是经验丰富的开发者也难免会遇到各种棘手的问题,本文将针对SpringBoot开发中十大常见的“坑... 目录引言一、配置总出错?是不是同时用了.properties和.yml?二、换个位置配置就失效?搞清楚加

Python变量与数据类型全解析(最新整理)

《Python变量与数据类型全解析(最新整理)》文章介绍Python变量作为数据载体,命名需遵循字母数字下划线规则,不可数字开头,大小写敏感,避免关键字,本文给大家介绍Python变量与数据类型全解析... 目录1、变量变量命名规范python数据类型1、基本数据类型数值类型(Number):布尔类型(bo

Python中对FFmpeg封装开发库FFmpy详解

《Python中对FFmpeg封装开发库FFmpy详解》:本文主要介绍Python中对FFmpeg封装开发库FFmpy,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐... 目录一、FFmpy简介与安装1.1 FFmpy概述1.2 安装方法二、FFmpy核心类与方法2.1 FF

基于Python开发Windows屏幕控制工具

《基于Python开发Windows屏幕控制工具》在数字化办公时代,屏幕管理已成为提升工作效率和保护眼睛健康的重要环节,本文将分享一个基于Python和PySide6开发的Windows屏幕控制工具,... 目录概述功能亮点界面展示实现步骤详解1. 环境准备2. 亮度控制模块3. 息屏功能实现4. 息屏时间

Python实例题之pygame开发打飞机游戏实例代码

《Python实例题之pygame开发打飞机游戏实例代码》对于python的学习者,能够写出一个飞机大战的程序代码,是不是感觉到非常的开心,:本文主要介绍Python实例题之pygame开发打飞机... 目录题目pygame-aircraft-game使用 Pygame 开发的打飞机游戏脚本代码解释初始化部

使用Python开发一个现代化屏幕取色器

《使用Python开发一个现代化屏幕取色器》在UI设计、网页开发等场景中,颜色拾取是高频需求,:本文主要介绍如何使用Python开发一个现代化屏幕取色器,有需要的小伙伴可以参考一下... 目录一、项目概述二、核心功能解析2.1 实时颜色追踪2.2 智能颜色显示三、效果展示四、实现步骤详解4.1 环境配置4.

MyBatis Plus 中 update_time 字段自动填充失效的原因分析及解决方案(最新整理)

《MyBatisPlus中update_time字段自动填充失效的原因分析及解决方案(最新整理)》在使用MyBatisPlus时,通常我们会在数据库表中设置create_time和update... 目录前言一、问题现象二、原因分析三、总结:常见原因与解决方法对照表四、推荐写法前言在使用 MyBATis

Python使用smtplib库开发一个邮件自动发送工具

《Python使用smtplib库开发一个邮件自动发送工具》在现代软件开发中,自动化邮件发送是一个非常实用的功能,无论是系统通知、营销邮件、还是日常工作报告,Python的smtplib库都能帮助我们... 目录代码实现与知识点解析1. 导入必要的库2. 配置邮件服务器参数3. 创建邮件发送类4. 实现邮件