i.MX6裸机开发(7):整理工程文件

2024-08-24 12:04
文章标签 裸机 整理 开发 工程 mx6

本文主要是介绍i.MX6裸机开发(7):整理工程文件,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

为降低难度,在之前章节我们把程序所有内容放在一个文件夹下。 这样做存在两个主要问题,第一,代码存放混乱不易阅读。第二,程序可移植性差。

本章将对代码进行简单的整理,让程序存放更有条理。

本章主要内容:

  • 创建文件夹分类存储代码

  • 修改makefile

1. 分类存储代码

本章的示例代码目录为:bare_metal/button_adj

本章程序基于按键检测程序*bare_metal/button*。修改后的程序结构如下图所示。

未找到图片

结合上图说明如下:

  • base.lds,将button.lds更改为base.lds。连接脚本与具体的外设无关,并且后面的程序我们几乎不会去修改链接脚本,这里把它修改为base.lds,你也可以根据自己喜好命令,只要和makefile中一致即可。

  • device文件夹,保存外设驱动的源文件(.c文件)。

  • include文件夹,保存程序中使用的头文件。

  • makefile,主makefile 。在主makefile中会调用“device”文件夹下的子makefile.

2. 修改makefile

修改makefile主要包括两部分, 第一部分,在“device”文件夹下添加并编写子makefile, 第二部分,修改主makefile。

2.1. 编写子makefile

子makefile用于将“device”文件夹下的驱动源文件编译为一个“.o”文件,完整内容如下所示。

all : button.o  led.oarm-none-eabi-ld -r $^  -o device.o%.o : %.carm-none-eabi-gcc ${header_file} -c $^%.o : %.Sarm-none-eabi-gcc ${header_file} -c $^.PHONY: clean
clean:-rm -f *.o *.bak

结合代码,各部分简单说明如下:

  • 第1-2行: 链接生成最终目标“device.o”。如果程序中新增了某个外设驱动程序,只需要将对应的“.o”文件填入“依赖”处即可。

  • 第4-5行: 编译“device”文件夹下的所有“.c”文件并生成对应的“.o”文件,其中“header_file”是头文件路径,它是定义在主makefile的变量。

  • 第7-8行: 编译“device”文件夹下的所有“.S”文件并生成对应的“.o”文件,其中“header_file”是头文件路径,它是定义在主makefile的变量。

2.2. 修改主makefile

主makefile的改动主要有两点,第一,在编译命令中指明头文件位置,第二,使用命令调用子makefile,生成依赖文件。完整的代码如下所示。

#定义变量,用于保存编译选项和头文件保存路径
header_file := -fno-builtin -I$(shell pwd)/include
export header_fileall : start.o main.o device/device.oarm-none-eabi-ld -Tbase.lds $^ -o base.elfarm-none-eabi-objcopy -O binary -S -g base.elf base.bin%.o : %.Sarm-none-eabi-gcc -g -c $^
%.o : %.carm-none-eabi-gcc $(header_file) -c $^#调用其他文件的makefile
device/device.o :make -C device all#定义清理伪目标
.PHONY: clean
clean:make -C device clean-rm -f *.o *.elf *.bin

结合代码,各部分简单说明如下:

  • 第2-3行: 定义变量 “header_file”。在makefile中“变量”更像C原因中的宏定义。“-fno-builtin”是一个编译选项,用于解决库函数与自己编写函数同名问题。“-I$(shell pwd)/include”用于指定头文件路径。“header_file”用“export”声明后可以在其他makefile中调用

  • 第5-7行: makefile最终目标,与原文件相比,这里只是修改了文件的名字。

  • 第9-12行: 定义生成“.o”文件的相关内容

  • 第15-16行: 定义生成“device/device.o”的命令,“device.o”文件由子makefile生成,所以这里只需要调用子makefile即可。

  • 第19-22行: 定义清理伪目标。在清理命令中不但要清理主makefile所在文件夹的内容还要调用子makefile的清理命令以清理子makefile所在文件夹的内容。

3. 编译和烧录

在bare_metal/button_adj/目录下执行make,当前目录生成base.bin。 可参考 第八章节GPIO输入—按键查询检测 ,重新烧录base.bin,且两者效果相同。

这篇关于i.MX6裸机开发(7):整理工程文件的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1102423

相关文章

Spring Shell 命令行实现交互式Shell应用开发

《SpringShell命令行实现交互式Shell应用开发》本文主要介绍了SpringShell命令行实现交互式Shell应用开发,能够帮助开发者快速构建功能丰富的命令行应用程序,具有一定的参考价... 目录引言一、Spring Shell概述二、创建命令类三、命令参数处理四、命令分组与帮助系统五、自定义S

Python通过模块化开发优化代码的技巧分享

《Python通过模块化开发优化代码的技巧分享》模块化开发就是把代码拆成一个个“零件”,该封装封装,该拆分拆分,下面小编就来和大家简单聊聊python如何用模块化开发进行代码优化吧... 目录什么是模块化开发如何拆分代码改进版:拆分成模块让模块更强大:使用 __init__.py你一定会遇到的问题模www.

Spring Security基于数据库的ABAC属性权限模型实战开发教程

《SpringSecurity基于数据库的ABAC属性权限模型实战开发教程》:本文主要介绍SpringSecurity基于数据库的ABAC属性权限模型实战开发教程,本文给大家介绍的非常详细,对大... 目录1. 前言2. 权限决策依据RBACABAC综合对比3. 数据库表结构说明4. 实战开始5. MyBA

使用Python开发一个简单的本地图片服务器

《使用Python开发一个简单的本地图片服务器》本文介绍了如何结合wxPython构建的图形用户界面GUI和Python内建的Web服务器功能,在本地网络中搭建一个私人的,即开即用的网页相册,文中的示... 目录项目目标核心技术栈代码深度解析完整代码工作流程主要功能与优势潜在改进与思考运行结果总结你是否曾经

Spring Boot + MyBatis Plus 高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)

《SpringBoot+MyBatisPlus高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)》本文将详细介绍SpringBoot+MyBatisPlus的完整开发流程,并深入剖析分页查询、批量操作、动... 目录Spring Boot + MyBATis Plus 高效开发实战:从入门到进阶优化1. MyBatis

Python基于wxPython和FFmpeg开发一个视频标签工具

《Python基于wxPython和FFmpeg开发一个视频标签工具》在当今数字媒体时代,视频内容的管理和标记变得越来越重要,无论是研究人员需要对实验视频进行时间点标记,还是个人用户希望对家庭视频进行... 目录引言1. 应用概述2. 技术栈分析2.1 核心库和模块2.2 wxpython作为GUI选择的优

利用Python开发Markdown表格结构转换为Excel工具

《利用Python开发Markdown表格结构转换为Excel工具》在数据管理和文档编写过程中,我们经常使用Markdown来记录表格数据,但它没有Excel使用方便,所以本文将使用Python编写一... 目录1.完整代码2. 项目概述3. 代码解析3.1 依赖库3.2 GUI 设计3.3 解析 Mark

利用Go语言开发文件操作工具轻松处理所有文件

《利用Go语言开发文件操作工具轻松处理所有文件》在后端开发中,文件操作是一个非常常见但又容易出错的场景,本文小编要向大家介绍一个强大的Go语言文件操作工具库,它能帮你轻松处理各种文件操作场景... 目录为什么需要这个工具?核心功能详解1. 文件/目录存javascript在性检查2. 批量创建目录3. 文件

Mysql中深分页的五种常用方法整理

《Mysql中深分页的五种常用方法整理》在数据量非常大的情况下,深分页查询则变得很常见,这篇文章为大家整理了5个常用的方法,文中的示例代码讲解详细,大家可以根据自己的需求进行选择... 目录方案一:延迟关联 (Deferred Join)方案二:有序唯一键分页 (Cursor-based Paginatio

基于Python开发批量提取Excel图片的小工具

《基于Python开发批量提取Excel图片的小工具》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python中的openpyxl库开发一个小工具,可以实现批量提取Excel图片,有需要的小伙伴可以参考一下... 目前有一个需求,就是批量读取当前目录下所有文件夹里的Excel文件,去获取出Excel文件中的图片,并