【STM32】RTT-Studio中HAL库开发教程五：UART的DMA应用

2024-08-23 21:44
文章标签 应用 教程 开发 stm32 studio hal uart dma rtt

本文主要是介绍【STM32】RTT-Studio中HAL库开发教程五：UART的DMA应用，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

  • 一、简介
    • 1.关于DMA
    • 2.DMA使用场景
    • 3.DMA控制结构
    • 4.IDLE空闲中断
    • 5.实现方法
  • 二、RTT配置
  • 三、串口收发流程
  • 四、完整代码
  • 五、测试验证

一、简介

1.关于DMA

   DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU的大量中断负载。否则，CPU需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU对于其他的工作来说就无法使用。
  简单的来说，能控制主存内部读写，这样有利于减轻CPU负担，加快读取速度。
  在没有DMA之前，串口每次发送数据时都要由CPU将源地址上的数据拷贝到串口发送的相关寄存器上；串口每次接收数据时都要由CPU将发送来的数据拷贝到主存上。而加了DMA后，只需要告诉DMA源地址和目标地址，DMA通道就能够自动进行数据的转移，即CPU只需要告诉DMA：串口需要发送的数据在哪里，串口接收到的数据应该存在哪里，运输的工作则交由DMA去做，运输期间CPU就可以去处理别的事情，这就大大提高了CPU的运行效率。

2.DMA使用场景

DMA用在只需要传输数据，不需要处理数据的地方，有三种传输方式：

  • 外设→存储器 （例如：将串口RDR寄存器写入某数据buf）
  • 存储器→外设 （例如：将某数据buf写入串口TDR寄存器）
  • 存储器→存储器（例如：复制某特别大的数据buf）

3.DMA控制结构

Stm32F4最多有：2个DMA控制器，各8个数据流，每个数据流有8个通道（或请求），每个通道有一个仲裁器，用于处理请求的优先级。
在这里插入图片描述

4.IDLE空闲中断

（1）STM32 IDLE 接收空闲中断—接受完一帧数据，触发中断
  在使用串口接受字符串时，可以使用空闲中断（IDLEIE置1，即可使能空闲中断），这样在接收完一个字符串，进入空闲状态时，即将IDLE置1，便会激发一个空闲中断。在中断处理函数，我们可以解析这个字符串。

（2）STM32的IDLE的中断产生条件
  在串口无数据接收的情况下，不会产生，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一但接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断

（3）STM32 RXNE接收数据中断—接受到一个字节的数据，触发中断
  当串口接收到一个bit的数据时，(读取到一个停止位) 便会触发 RXNE接收数据中断

5.实现方法

利用串口IDLE空闲中断的方式接收一帧数据，方法如下:

  • 选择一个串口，并配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。
  • 初始化完成之后，当外部给单片机发送数据的时候，假设这次接受的数据长度是200个字节，那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断，而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区数组里面。
  • 当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次中断，此时可以利用__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx)。
  • 函数计算出当前DMA接收存储空间剩余字节：本次的数据接受长度=预先定义的接收总字节-接收存储空间剩余字节。

例如：本次串口接受200个字节，HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,200);//打开DMA接收。然后我发送了HelloWord9个字节的数据长度，那么此时 GET_COUNTER函数读出来 接收存储空间剩余字节 就是191个字节，实际接受的字节(9) = 预先定义的接收总字节(200) - __HAL_DMA_GET_COUNTER()（191）：9 = 200-191

二、RTT配置

（1）配置串口：主要是配置使用的串口号，以及打开RTT所需要的驱动函数。

/** After configuring corresponding UART or UART DMA, you can use it.** STEP 1, define macro define related to the serial port opening based on the serial port number*                 such as     #define BSP_USING_UART1** STEP 2, according to the corresponding pin of serial port, define the related serial port information macro*                 such as     #define BSP_UART1_TX_PIN       "PA9"*                             #define BSP_UART1_RX_PIN       "PA10"** STEP 3, if you want using SERIAL DMA, you must open it in the RT-Thread Settings.*                 RT-Thread Setting -> Components -> Device Drivers -> Serial Device Drivers -> Enable Serial DMA Mode** STEP 4, according to serial port number to define serial port tx/rx DMA function in the board.h file*                 such as     #define BSP_UART1_RX_USING_DMA**/#define BSP_USING_UART1
#define BSP_UART1_TX_PIN       "PA9"
#define BSP_UART1_RX_PIN       "PA10"#define BSP_USING_UART3
#define BSP_UART3_TX_PIN       "PD8"
#define BSP_UART3_RX_PIN       "PD9"

（2）配置初始化函数：主要是使用CubeMx配置生成串口的初始化代码，并将代码复制到board.c中。

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart3_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart3_tx;/**
* @brief USART MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param husart: USART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if (huart->Instance == USART3){/* Peripheral clock enable */__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();/**USART3 GPIO ConfigurationPD8     ------> USART3_TXPD9     ------> USART3_RX*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);/* USART3 DMA Init *//* USART3_RX Init */hdma_usart3_rx.Instance = DMA1_Stream1;hdma_usart3_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;hdma_usart3_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;hdma_usart3_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart3_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart3_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart3_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart3_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_usart3_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;hdma_usart3_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart3_rx) != HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_LINKDMA(huart, hdmarx, hdma_usart3_rx);/* USART3_TX Init */hdma_usart3_tx.Instance = DMA1_Stream3;hdma_usart3_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;hdma_usart3_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;hdma_usart3_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart3_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart3_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart3_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart3_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_usart3_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;hdma_usart3_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart3_tx) != HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_LINKDMA(huart, hdmatx, hdma_usart3_tx);/* USART3 interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);}
}

三、串口收发流程

（1）接收数据的流程：
在这里插入图片描述

  • 首先在初始化的时候打开DMA接收
  • 当MCU通过USART接收外部发来的数据时，在进行第①②③步的时候，DMA直接将接收到的数据写入缓存rx_buffer[100] //接收数据缓存数组
  • 程序此时也不会进入接收中断，在软件上无需做任何事情，要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。

（2）数据接收完成的流程：

  • 当数据接收完成之后产生接收空闲中断④
  • 在中断服务函数中：
      a：判断是否为IDLE接受空闲中断
      b：在中断服务函数中将接收完成标志位置1
      c：关闭DMA防止在处理数据时候接收数据，产生干扰。
      d：计算出接收缓存中的数据长度，清除中断位，
  • while循环 主程序流程：
      a：主程序中检测到接收完成标志被置1
      b：进入数据处理程序，现将接收完成标志位置0，
      c：将接收到的数据重新发送到上位机
      d：重新设置DMA下次要接收的数据字节数，使能DMA进入接收数据状态。

四、完整代码

1.uart.c文件

#include "uart.h"volatile uint8_t rx_len = 0;            // 接收一帧数据的长度
volatile uint8_t recv_end_flag = 0;     // 一帧数据接收完成标志
uint8_t rx_buffer[100]={0};             // 接收数据缓存数组void MX_USART3_UART_Init(void)
{/* DMA controller clock enable */__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();huart3.Instance = USART3;huart3.Init.BaudRate = 115200;huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK){Error_Handler();}/* DMA interrupt init *//* DMA1_Stream1_IRQn interrupt configuration */HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream1_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream1_IRQn);/* DMA1_Stream3_IRQn interrupt configuration */HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream3_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream3_IRQn);__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断//DMA接收函数，此句一定要加，不加接收不到第一次传进来的实数据，是空的，且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, rx_buffer, BUFFER_SIZE);
}/*** @brief 串口发送功能函数* @param buf：发送数据* @param len：数据长度*/
void DMA_Usart_Send(uint8_t *buf,uint8_t len)
{// 判断是否发送正常，如果出现异常则进入异常中断函数if (HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, buf, len) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/*** @brief 串口接收功能函数* @param Data：接收数据* @param len：接收长度*/
void DMA_Usart1_Read(uint8_t *Data,uint8_t len)
{// 重新打开DMA接收HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, Data, len);
}/*** @brief This function handles DMA1 stream1 global interrupt.*/
void DMA1_Stream1_IRQHandler(void)
{HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart3_rx);
}/*** @brief This function handles DMA1 stream3 global interrupt.*/
void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)
{HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart3_tx);
}/*** @brief This function handles USART3 global interrupt.*/
void USART3_IRQHandler(void)
{uint32_t tmp_flag = 0;uint32_t temp;tmp_flag = __HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_IDLE);    // 获取IDLE标志位if ((tmp_flag != RESET))                                    // idle标志被置位{
#if 1__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);                     // 清除标志位
#elsetemp = huart3.Instance->SR;                             // 清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能temp = huart3.Instance->DR;                             // 读取数据寄存器中的数据
#endifHAL_UART_DMAStop(&huart3);                              // 停止DMA传输，防止干扰#if 1temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart3_rx);          // 获取DMA中未传输的数据个数
#elsetemp  = hdma_usart3_rx.Instance->NDTR;                  // 读取NDTR寄存器，获取DMA中未传输的数据个数，
#endifrx_len = BUFFER_SIZE - temp;                            // 总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数recv_end_flag = 1;                                      // 接受完成标志位置1}HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, rx_buffer, BUFFER_SIZE);      // 重新打开DMA接收HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
}

2.uart.h文件

#ifndef APPLICATIONS_UART_H_
#define APPLICATIONS_UART_H_#include <rtthread.h>
#include <drv_common.h>UART_HandleTypeDef huart3;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart3_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart3_tx;#define BUFFER_SIZE  100extern  volatile uint8_t rx_len ;       // 接收一帧数据的长度
extern volatile uint8_t recv_end_flag;  // 一帧数据接收完成标志
extern uint8_t rx_buffer[100];          // 接收数据缓存数组extern void MX_USART3_UART_Init(void);
extern void DMA_Usart_Send(uint8_t *buf,uint8_t len);
extern void DMA_Usart1_Read(uint8_t *Data,uint8_t len);#endif /* APPLICATIONS_UART_H_ */

3.main.c文件

#include <rtthread.h>#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include <string.h>
#include "uart.h"int main(void)
{int count = 1;MX_USART3_UART_Init();while (count){if (recv_end_flag == 1)     // 接收完成标志{DMA_Usart_Send(rx_buffer, rx_len);rx_len = 0;             // 清除计数recv_end_flag = 0;      // 清除接收结束标志位memset(rx_buffer, 0, rx_len);}}return RT_EOK;
}

五、测试验证

  通过将程序下载到单片机中，可以使用串口助手来进行数据的发送，如下可以看到可以进行正常数据的收发，并且使用uart的DMA功能，可以更好的改善CPU的运行效率，并且也不用暂用CPU，加快器性能。
在这里插入图片描述

这篇关于【STM32】RTT-Studio中HAL库开发教程五：UART的DMA应用的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/1100574。

相关文章

Spring Security 从入门到进阶系列教程

Spring Security 从入门到进阶系列教程

Spring Security 入门系列 《保护 Web 应用的安全》 《Spring-Security-入门（一）：登录与退出》 《Spring-Security-入门（二）：基于数据库验证》 《Spring-Security-入门（三）：密码加密》 《Spring-Security-入门（四）：自定义-Filter》 《Spring-Security-入门（五）：在 Sprin
阅读更多...
这15个Vue指令，让你的项目开发爽到爆

这15个Vue指令，让你的项目开发爽到爆

1. V-Hotkey 仓库地址: github.com/Dafrok/v-ho… Demo: 戳这里 https://dafrok.github.io/v-hotkey 安装: npm install --save v-hotkey 这个指令可以给组件绑定一个或多个快捷键。你想要通过按下 Escape 键后隐藏某个组件，按住 Control 和回车键再显示它吗？小菜一碟： <template
阅读更多...
中文分词jieba库的使用与实景应用（一）

中文分词jieba库的使用与实景应用（一）

知识星球：https://articles.zsxq.com/id_fxvgc803qmr2.html 目录 一.定义： 精确模式（默认模式）： 全模式： 搜索引擎模式： paddle 模式（基于深度学习的分词模式）： 二 自定义词典 三.文本解析   调整词出现的频率 四. 关键词提取 A. 基于TF-IDF算法的关键词提取 B. 基于TextRank算法的关键词提取
阅读更多...
水位雨量在线监测系统概述及应用介绍

水位雨量在线监测系统概述及应用介绍

在当今社会，随着科技的飞速发展，各种智能监测系统已成为保障公共安全、促进资源管理和环境保护的重要工具。其中，水位雨量在线监测系统作为自然灾害预警、水资源管理及水利工程运行的关键技术，其重要性不言而喻。 一、水位雨量在线监测系统的基本原理 水位雨量在线监测系统主要由数据采集单元、数据传输网络、数据处理中心及用户终端四大部分构成，形成了一个完整的闭环系统。 数据采集单元：这是系统的“眼睛”，
阅读更多...
Hadoop企业开发案例调优场景

Hadoop企业开发案例调优场景

需求 （1）需求：从1G数据中，统计每个单词出现次数。服务器3台，每台配置4G内存，4核CPU，4线程。 （2）需求分析： 1G / 128m = 8个MapTask；1个ReduceTask；1个mrAppMaster 平均每个节点运行10个 / 3台 ≈ 3个任务（4    3    3） HDFS参数调优 （1）修改：hadoop-env.sh export HDFS_NAMENOD
阅读更多...
Makefile简明使用教程

Makefile简明使用教程

文章目录 规则makefile文件的基本语法：加在命令前的特殊符号：.PHONY伪目标: Makefilev1 直观写法v2 加上中间过程v3 伪目标v4 变量 make 选项-f-n-C Make 是一种流行的构建工具，常用于将源代码转换成可执行文件或者其他形式的输出文件(如库文件、文档等)。Make 可以自动化地执行编译、链接等一系列操作。 规则 makefile文件
阅读更多...
csu 1446 Problem J Modified LCS （扩展欧几里得算法的简单应用）

csu 1446 Problem J Modified LCS （扩展欧几里得算法的简单应用）

这是一道扩展欧几里得算法的简单应用题，这题是在湖南多校训练赛中队友ac的一道题，在比赛之后请教了队友，然后自己把它a掉 这也是自己独自做扩展欧几里得算法的题目 题意：把题意转变下就变成了：求d1*x - d2*y = f2 - f1的解,很明显用exgcd来解 下面介绍一下exgcd的一些知识点：求ax + by = c的解 一、首先求ax + by = gcd(a,b)的解 这个
阅读更多...
hdu1394(线段树点更新的应用)

hdu1394(线段树点更新的应用)

题意：求一个序列经过一定的操作得到的序列的最小逆序数 这题会用到逆序数的一个性质，在0到n-1这些数字组成的乱序排列，将第一个数字A移到最后一位，得到的逆序数为res-a+(n-a-1) 知道上面的知识点后，可以用暴力来解 代码如下： #include<iostream>#include<algorithm>#include<cstring>#include<stack>#in
阅读更多...
嵌入式QT开发：构建高效智能的嵌入式系统

嵌入式QT开发：构建高效智能的嵌入式系统

摘要： 本文深入探讨了嵌入式 QT 相关的各个方面。从 QT 框架的基础架构和核心概念出发，详细阐述了其在嵌入式环境中的优势与特点。文中分析了嵌入式 QT 的开发环境搭建过程，包括交叉编译工具链的配置等关键步骤。进一步探讨了嵌入式 QT 的界面设计与开发，涵盖了从基本控件的使用到复杂界面布局的构建。同时也深入研究了信号与槽机制在嵌入式系统中的应用，以及嵌入式 QT 与硬件设备的交互，包括输入输出设
阅读更多...
OpenHarmony鸿蒙开发（ Beta5.0）无感配网详解

OpenHarmony鸿蒙开发（ Beta5.0）无感配网详解

1、简介 无感配网是指在设备联网过程中无需输入热点相关账号信息，即可快速实现设备配网，是一种兼顾高效性、可靠性和安全性的配网方式。 2、配网原理 2.1 通信原理 手机和智能设备之间的信息传递，利用特有的NAN协议实现。利用手机和智能设备之间的WiFi 感知订阅、发布能力，实现了数字管家应用和设备之间的发现。在完成设备间的认证和响应后，即可发送相关配网数据。同时还支持与常规Sof
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2