本文主要是介绍STM32————SPI硬件外设实现读写，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
首先是理论知识：
常用8位数据帧、高位先行
SPI的时钟由PCLK内部时钟分频得来，最大可到36MHz
精简为半双工就是去掉一根数据线后，用剩下的一根作为发送/接收数据；单工就是去掉接收线，只用发送线进行发送数据，或者去掉发送线只接收数据（一般不用）
I2S是音频相关的协议
之后是外设的电路图：发送数据时先将数据放到TDR发送缓冲区，然后放到移位寄存器发送，发送的同时接收数据，将接收到的数据放到RDR接收缓冲区，之后在RDR中读出数据。
以上通过数据寄存器和移位寄存器共同实现无延迟的数据传输。
以下是简化框图：
使用GPIO模拟SS口（低电平表示被选择）
之后是非连续传输模式（更简单）
以SPI模式3为例子，SCK默认为高电平
步骤：等待TXE标志位为1——写入发送数据到TDR——等待RXNE为1——读取RDR接收数据
重复以上步骤交换以上字节
时钟频率慢时，字节之间的间隙不明显
以下是2分频的结果，可以看出间隙非常明显，此时最好选择连续传输模式
之后是代码部分：
对于SPI只需要将软件部分的MySPId代码进行修改，之后不需要修改其他
此时MySPI的软件步骤：SS的写入（仍然使用软件实现比较方便）——SPI的初始化（开启时钟——3个输出口和1个输入口的GPIO定义——SPI初始化——开启SPI使能——SS为高电平）——起始条件——终止条件——非连续传输模式/最终返回的是一个数（用到了以上4步，等待TXE为1/开启——发送字节——等待RXNE为1/开启——返回接收到的字节）
对SPI的配置如下：
选择为主模式、全双工、8位数据、高位先行、128分频、低极性+第一个边沿采样（模式0）、NSS由软件控制为1/0、CRC校验暂时不用置默认值
之后就是采用非连续传输模式交换字节：
此处用到的函数与是I2S有关
软件的过程主要是和模式0的顺序一致，硬件这里则是和非连续模式的顺序一致，即：等待TXE标志位为1——写入发送数据到TDR——等待RXNE为1——读取RDR接收数据
之后实验结果和上节一致，本节内容比较简单，主要是掌握硬件的框图和非连续传输模式即可。
这篇关于STM32————SPI硬件外设实现读写的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
