本文主要是介绍鸿道Intewell操作系统国产ARM生态：芯驰D9（9360），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
随着全球经济环境的变化和国家政策的推动，国产操作系统和芯片产业正在迅速发展，成为提升国家竞争力的关键因素。国产工业操作系统与国产芯片的发展对于推动国内工业的自主可控和技术创新具有重要意义。
鸿道Intewell操作系统国产ARM生态：芯驰D9（9360）
芯驰D9（9360）
芯驰D9（9360）是一款国产高性能处理器，它集成了6个ARM Cortex-A55@1.6GHz的高性能CPU核心和1个ARM Cortex-R5@800MHz的实时CPU核心。这款处理器拥有100GFLOPS的3D GPU，支持H.264和H.265/VP8/VP9视频编解码，具备三屏异显的能力。此外，它还集成了丰富的外设接口，包括PCIe3.0、USB3.0、2x千兆TSN以太网、4xCAN-FD、16x UART和SPI等，非常适合应用于新一代电力智能设备、工业互联网设备、工业控制设备、工业机器人、工程机械和轨道交通等工业应用场景。
鸿道Intewell操作系统
鸿道Intewell操作系统是一款专为工业控制设计的高实时、高可靠的微内核操作系统。它源于1990年诞生的“道”操作系统，经过30多年的研发迭代，具备了与VxWorks等国际主流实时操作系统相媲美的功能和性能。鸿道Intewell操作系统采用微内核架构，提供了高实时性、高安全性和强大的扩展性，支持实时与非实时业务的融合应用，能够满足工业现场对设备控制的严苛要求。
该操作系统通过了工信部电子五所的测试，内核及部分关键代码自主率达到100%，支持指令级别的安全管控，为设备运行提供了安全可靠的基础环境。它已经获得了包括工业、汽车和轨道交通功能安全最高等级认证SIL4 & ASIL D在内的多项认证，是国内唯一通过汽车、工业控制、医疗仪器、轨道交通四项功能安全认证的操作系统。
鸿道Intewell操作系统分为三个不同的产品架构，以适应不同的工业应用场景：
Intewell-C 全实时构型（适合有功能安全认证需求）：
设备上只运行一个或多个自研RTOS的全实时系统，对应实时控制类使用场景，硬件成本较低，一般运行在资源有限的CPU上。如：龙芯2K、飞腾E2000、J1900(x86)等。
Intewell-H 实时拓展构型（无功能安全认证需求）：
在设备裸机上已安装第三方发行版非实时操作系统（Linux/Windows）基础上，增加RTOS实时核运行环境的扩展，设备上同时运行单个非实时操作系统与多个鸿道Intewell RTOS的异构系统。一般运行在资源较富集但无特殊硬件要求（硬件辅助虚拟化能力）的CPU上，如Intel i3\i5\i7（x86）、瑞芯微RK3399\3568\3588(arm)、曳影1520(risc-v)等。
Intewell-V 虚拟化构型：
通过虚拟化技术方式运行多个非实时（Linux/Windows）和实时的异构系统。一般运行在资源富集且支持硬件虚拟化的CPU上，如带硬件辅助虚拟化能力的多核Intel（X86）、ARMV8，此构型能提供较高的算力。
这些产品架构支持国内外主流芯片，包括Intel、NXP、ARM以及国内的飞腾、龙芯、瑞芯微等，并已适配国内多个头部工控硬件品牌。鸿道Intewell操作系统能够兼容大量的工业协议和中间件，适用于工业控制、智能制造、汽车电子、轨道交通、能源电力、航天航空等多个领域。
科东软件以鸿道Intewell操作系统为核心，致力于构建工业创新生态，推动工业软件生态的完善，为我国实现新型工业化提供强大的技术支持。通过鸿道Intewell操作系统的应用，科东软件助力企业实现数字化、智能化转型，提升生产自动化水平，优化资源配置，增强生产的灵活性和适应性。
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