Android11.0(R) MTK6765 TP 驱动移植调试排错过程

本文主要是介绍Android11.0(R) MTK6765 TP 驱动移植调试排错过程，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

本文基于 Q 版本 TP 正常情况下平行移植到 R 版本中，只是记录移植过程中遇到的坑。

具体 TP 驱动框架详细介绍可参考附录文章。

TP 驱动代码路径位于

*R\alps\kernel-4.19\drivers\input\touchscreen*

相比较 10.0 而言，10 的 kernel 版本用的是 kernel-4.9，所以之前的代码路径在

*Q\alps\kernel-4.9\drivers\input\touchscreen*

如何知道项目使用的 kernel 版本，在项目 ProjectConfig.mk 中

LINUX_KERNEL_VERSION = kernel-4.19 决定

当我打开 touchscreen 文件时有点懵圈，R 版本中竟然没有 mediatek 文件夹？？

难道一开始 Q 版本中也没有这个文件夹，抱着好奇我去查了下 git log 发现并不是的，一开始版本库中的

源码就是带这个文件夹的。马塞卡，难道这份 R 版本的源码不是完整的还是 MTK 并没有调试好的？？

抱着试一试的想法，将 mediatek 整个文件夹拷贝到 R 版本中，然后修改

R\alps\kernel-4.19\drivers\input\touchscreen\Makefile

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_MTK_GT911) += mediatek/

编译 mediatek 文件夹，接下来坑爹的各种编译报错就开始了。

首先肯定的是 mediatek 在 Q 中编译是完全没问题的

mtk_tpd.c中的错误

mtk_tpd.c:154:3: error: implicit declaration of function 'pinctrl_select_state' [-Werror,-Wimplicit-function-declaration]pinctrl_select_state(pinctrl1, eint_as_int);mtk_tpd.c:164:4: error: implicit declaration of function 'pinctrl_select_state' [-Werror,-Wimplicit-function-declaration]pinctrl_select_state(pinctrl1, eint_output1);mtk_tpd.c:189:11: error: incompatible integer to pointer conversion assigning to 'struct pinctrl *' from 'int' [-Werror,-Wint-conversion]pinctrl1 = devm_pinctrl_get(&pdev->dev);mtk_tpd.c:195:15: error: incompatible integer to pointer conversion assigning to 'struct pinctrl_state *' from 'int' [-Werror,-Wint-conversion]pins_default = pinctrl_lookup_state(pinctrl1, "default");

一开始以为是 struct 类型和指针 * 的定义错误，将 mtk_tpd.c 中对应 pinctrl_state 的 * 去掉后来发现问题更多了，

后来发现是 调用了未声明的函数，也就是说编译器不知道这个函数的返回值和参数列表，估计和 kernel 版本有关系吧。

解决办法在 kernel-4.19 中 搜索发现定义 pinctrl_select_state 函数的地方

./include/linux/pinctrl/consumer.h:extern struct pinctrl_state * __must_check pinctrl_lookup_state(
./include/linux/pinctrl/consumer.h:static inline struct pinctrl_state * __must_check pinctrl_lookup_state(
./include/linux/pinctrl/consumer.h:	s = pinctrl_lookup_state(p, name);
./include/linux/pinctrl/consumer.h:	s = pinctrl_lookup_state(p, name);

在 R\alps\kernel-4.19\drivers\input\touchscreen\mediatek\tpd.h 中引用头文件

#include <linux/pinctrl/consumer.h>

gt9xx_driver.c中的错误

gt9xx_driver.c:2215:22: error: variable has incomplete type 'struct sched_param'struct sched_param param = { .sched_priority = 4 };kernel-4.19/include/linux/sched.h:53:8: note: forward declaration of 'struct sched_param'
struct sched_param;^
1 error generated.

这问题一开始也不知道怎么解决，后来突然想到去 kernel-4.14 中同级目录下找找看，还真的被我找到了。

低版本的 kernel 引用 #include <uapi/linux/sched/types.h>

解决办法修改 R\alps\kernel-4.19\drivers\input\touchscreen\mediatek\GT911\include\tpd_gt9xx_common.h

#include <uapi/linux/sched/types.h> //for kernel-4.14
//#include <linux/sched.h> // for kernel-4.9

注释 gt9xx_driver.c 中相关 get_boot_mode() 调用

至此编译就 ok 了，再将其它的 dts 、dws config 相关的修改移植过来就好。

MTK平台TP驱动框架解析

基于MTK的TP驱动分析

MTK MT8163 7.0 TP驱动简单移植

MTK 平台TP调试遇坑

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