Linux驱动学习之点灯(四,linux2.6)

2024-08-20 17:04

本文主要是介绍Linux驱动学习之点灯(四,linux2.6),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

上篇最后的第二种点灯方法年代比较久远,register_chrdev()这个函数一下申请了255个设备号,不建议使用  如下图

下图的函数在linux2.6里是上图函数的升级版,不过他是静态分配,后续还得添加到cdev里

从上图函数不难发现,静态申请多个设备号,主设备号不变,次设备号++

一般我们会使用下图函数动态申请设备号,并添加到cdev里

第一个参数:无符号32位设备号的地址,申请成功后该地址空间里存放的就是设备号

第二个参数:次设备号起始地址,

第三个参数:申请设备号的数量(主设备号不变,次设备号++)

第四个参数:名字(随便给)

申请完设备号后,把它加入cdev链表里 

struct cdev cdev; //定义cdev
struct file_operations led_fops = {.owner=THIS_MODULE,.open=led_open,.release=led_close,.write=led_write,
};
cdev_init(&cdev, &led_fops);  //用文件操作结构体初始化cdev
cdev_add(&cdev, dev, 1);     //添加设备号

也可以动态分配

struct cdev *cdev; //定义cdev
cdev=cdev_alloc();
struct file_operations led_fops = {.owner=THIS_MODULE,.open=led_open,.release=led_close,.write=led_write,
};
cdev_init(cdev, &led_fops);  //用文件操作结构体初始化cdev
cdev_add(cdev, dev, 1);     //添加设备号

接下里就是创建/dev/led

    struct class *led;led = class_create(THIS_MODULE, "myled_class");device_create(led,NULL,dev,NULL,"led");

完整代码 

#include "linux/device.h"
#include "linux/export.h"
#include "linux/gpio.h"
#include "linux/module.h"
#include "linux/kernel.h"
#include "linux/init.h"
#include "linux/fs.h"
#include "linux/cdev.h"
#include "linux/uaccess.h"dev_t dev;
struct cdev cdev;
struct class *led;
static int led_open (struct inode *a, struct file *b){return 0;
}
static int led_close (struct inode *a, struct file *b){return 0;
}
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{char val;unsigned long a=copy_from_user(&val,buf,1);if(a){}else{}if(val=='1'){printk("开灯\r\n");gpio_set_value(21,1);gpio_set_value(22,1);printk("ok\r\n");}    else{printk("关灯\r\n");gpio_set_value(21,0);gpio_set_value(22, 0);printk("ok\r\n");}return 0;
}
struct file_operations led_fops = {.owner=THIS_MODULE,.open=led_open,.release=led_close,.write=led_write,
};
static int __init led_init(void)
{//申请设备号int ret=  alloc_chrdev_region(&dev,0,1,"led_dev");if(ret<0){return -1;   //加载失败}printk(KERN_INFO "LED driver loaded successfully\n");//初始化LINUX2.6 cdev结构体cdev_init(&cdev, &led_fops);cdev_add(&cdev, dev, 1);gpio_request(21,"led");gpio_direction_output(21, 0);gpio_request(22,"led");gpio_direction_output(22, 0);led = class_create(THIS_MODULE, "myled_class");device_create(led,NULL,dev,NULL,"led");return 0;
}
static void __exit led_exit(void)
{device_destroy(led, dev);class_destroy(led);cdev_del(&cdev);printk(KERN_INFO "LED driver unloaded successfully\n");
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

这篇关于Linux驱动学习之点灯(四,linux2.6)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1090653

相关文章

HarmonyOS学习(七)——UI(五)常用布局总结

自适应布局 1.1、线性布局(LinearLayout) 通过线性容器Row和Column实现线性布局。Column容器内的子组件按照垂直方向排列,Row组件中的子组件按照水平方向排列。 属性说明space通过space参数设置主轴上子组件的间距,达到各子组件在排列上的等间距效果alignItems设置子组件在交叉轴上的对齐方式,且在各类尺寸屏幕上表现一致,其中交叉轴为垂直时,取值为Vert

Ilya-AI分享的他在OpenAI学习到的15个提示工程技巧

Ilya(不是本人,claude AI)在社交媒体上分享了他在OpenAI学习到的15个Prompt撰写技巧。 以下是详细的内容: 提示精确化:在编写提示时,力求表达清晰准确。清楚地阐述任务需求和概念定义至关重要。例:不用"分析文本",而用"判断这段话的情感倾向:积极、消极还是中性"。 快速迭代:善于快速连续调整提示。熟练的提示工程师能够灵活地进行多轮优化。例:从"总结文章"到"用

【前端学习】AntV G6-08 深入图形与图形分组、自定义节点、节点动画(下)

【课程链接】 AntV G6:深入图形与图形分组、自定义节点、节点动画(下)_哔哩哔哩_bilibili 本章十吾老师讲解了一个复杂的自定义节点中,应该怎样去计算和绘制图形,如何给一个图形制作不间断的动画,以及在鼠标事件之后产生动画。(有点难,需要好好理解) <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="UTF-8"><title>06

linux-基础知识3

打包和压缩 zip 安装zip软件包 yum -y install zip unzip 压缩打包命令: zip -q -r -d -u 压缩包文件名 目录和文件名列表 -q:不显示命令执行过程-r:递归处理,打包各级子目录和文件-u:把文件增加/替换到压缩包中-d:从压缩包中删除指定的文件 解压:unzip 压缩包名 打包文件 把压缩包从服务器下载到本地 把压缩包上传到服务器(zip

学习hash总结

2014/1/29/   最近刚开始学hash,名字很陌生,但是hash的思想却很熟悉,以前早就做过此类的题,但是不知道这就是hash思想而已,说白了hash就是一个映射,往往灵活利用数组的下标来实现算法,hash的作用:1、判重;2、统计次数;

Linux 网络编程 --- 应用层

一、自定义协议和序列化反序列化 代码: 序列化反序列化实现网络版本计算器 二、HTTP协议 1、谈两个简单的预备知识 https://www.baidu.com/ --- 域名 --- 域名解析 --- IP地址 http的端口号为80端口,https的端口号为443 url为统一资源定位符。CSDNhttps://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor

【Python编程】Linux创建虚拟环境并配置与notebook相连接

1.创建 使用 venv 创建虚拟环境。例如,在当前目录下创建一个名为 myenv 的虚拟环境: python3 -m venv myenv 2.激活 激活虚拟环境使其成为当前终端会话的活动环境。运行: source myenv/bin/activate 3.与notebook连接 在虚拟环境中,使用 pip 安装 Jupyter 和 ipykernel: pip instal

零基础学习Redis(10) -- zset类型命令使用

zset是有序集合,内部除了存储元素外,还会存储一个score,存储在zset中的元素会按照score的大小升序排列,不同元素的score可以重复,score相同的元素会按照元素的字典序排列。 1. zset常用命令 1.1 zadd  zadd key [NX | XX] [GT | LT]   [CH] [INCR] score member [score member ...]

【机器学习】高斯过程的基本概念和应用领域以及在python中的实例

引言 高斯过程(Gaussian Process,简称GP)是一种概率模型,用于描述一组随机变量的联合概率分布,其中任何一个有限维度的子集都具有高斯分布 文章目录 引言一、高斯过程1.1 基本定义1.1.1 随机过程1.1.2 高斯分布 1.2 高斯过程的特性1.2.1 联合高斯性1.2.2 均值函数1.2.3 协方差函数(或核函数) 1.3 核函数1.4 高斯过程回归(Gauss