本文主要是介绍音视频开发29 FFmpeg 音频编码- 流程以及重要API,该章节使用AAC编码说明，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
此章节的一些参数，需要先掌握aac的一些基本知识：aac音视频开发13 FFmpeg 音频 --- 常用音频格式AAC，AAC编码器， AAC ADTS格式 。_ffmpeg aac data数据格式-CSDN博客
目的：
从本地⽂件读取PCM数据进⾏AAC格式编码，然后将编码后的AAC数据存储到本地⽂件。
流程：
关键函数说明：
avcodec_find_encoder：根据指定的AVCodecID查找注册的编码器。
avcodec_alloc_context3：为AVCodecContext分配内存。
avcodec_open2：打开编码器。
avcodec_send_frame：将AVFrame⾮压缩数据给编码器。
avcodec_receive_packet：获取到编码后的AVPacket数据，收到的packet需要⾃⼰释放内存。
av_frame_get_buffer: 为⾳频或视频帧分配新的buffer。在调⽤这个函数之前，必须在AVFame上设
置好以下属性：format(视频为像素格式，⾳频为样本格式)、nb_samples(样本个数，针对⾳频)、
channel_layout(通道类型，针对⾳频)、width/height(宽⾼，针对视频）。
av_frame_make_writable ：确保AVFrame是可写的，使⽤av_frame_make_writable()的问题是，在最坏的情况下，它会在您使⽤encode再次更改整个输⼊frame之前复制它. 如果frame不可写，
av_frame_make_writable()将分配新的缓冲区，并复制这个输⼊input frame数据，避免和编码器需
要缓存该帧时造成冲突。
av_samples_fill_arrays 填充⾳频帧
对于 flush encoder的操作：
编码器通常的冲洗⽅法：调⽤⼀次 avcodec_send_frame(NULL)(返回成功)，然后不停调⽤
avcodec_receive_packet() 直到其返回 AVERROR_EOF，取出所有缓存帧， avcodec_receive_packet() 返回 AVERROR_EOF 这⼀次是没有有效数据的，仅仅获取到⼀
个结束标志
PCM样本格式
PCM(Pulse Code Modulation，脉冲编码调制)⾳频数据是未经压缩的⾳频采样数据裸流，它是由模拟信 号经过采样、量化、编码转换成的标准数字⾳频数据。
描述PCM数据的6个参数：
1. Sample Rate : 采样频率。8kHz(电话)、44.1kHz(CD)、48kHz(DVD)。
2. Sample Size : 量化位数。通常该值为16-bit。
3. Number of Channels : 通道个数。常⻅的⾳频有⽴体声(stereo)和单声道(mono)两种类型，⽴体声包 含左声道和右声道。另外还有环绕⽴体声等其它不太常⽤的类型。
4. Sign : 表示样本数据是否是有符号位，⽐如⽤⼀字节表示的样本数据，有符号的话表示范围为-128 ~ 127，⽆符号是0 ~ 255。有符号位16bits数据取值范围为-32768~32767。
5. Byte Ordering : 字节序。字节序是little-endian还是big-endian。通常均为little-endian。字节序说
明⻅第4节。
6. Integer Or Floating Point : 整形或浮点型。⼤多数格式的PCM样本数据使⽤整形表示，⽽在⼀些对 精度要求⾼的应⽤⽅⾯，使⽤浮点类型表示PCM样本数据（浮点数 float值域为 [-1.0, 1.0]）。
//播放格式为f32le，双声道，采样频率48000Hz的PCM数据
ffplay -f f32le -ac 2 -ar 48000 pcm_audio如何知道FFmpeg⽀持的PCM数据格式
使⽤ffmpeg -formats命令，获取ffmpeg⽀持的⾳视频格式，其中我们可以找到⽀持的PCM格式。
ffmpeg -formats | findstr PCM
DE alaw PCM A-lawDE f32be PCM 32-bit floating-point big-endianDE f32le PCM 32-bit floating-point little-endianDE f64be PCM 64-bit floating-point big-endianDE f64le PCM 64-bit floating-point little-endianDE mulaw PCM mu-lawDE s16be PCM signed 16-bit big-endianDE s16le PCM signed 16-bit little-endianDE s24be PCM signed 24-bit big-endianDE s24le PCM signed 24-bit little-endianDE s32be PCM signed 32-bit big-endianDE s32le PCM signed 32-bit little-endianDE s8 PCM signed 8-bitDE u16be PCM unsigned 16-bit big-endianDE u16le PCM unsigned 16-bit little-endianDE u24be PCM unsigned 24-bit big-endianDE u24le PCM unsigned 24-bit little-endianDE u32be PCM unsigned 32-bit big-endianDE u32le PCM unsigned 32-bit little-endianDE u8 PCM unsigned 8-bitDE vidc PCM Archimedes VIDC s是有符号，u是⽆符号，f是浮点数。
be是⼤端，le是⼩端。
FFmpeg中Packed和Planar的PCM数据区别
FFmpeg中⾳视频数据基本上都有Packed和Planar两种存储⽅式，对于双声道⾳频来说，
Packed⽅式为两个声道的数据交错存储；Planar⽅式为两个声道分开存储。 假设⼀个L/R为⼀
个采样点，数据存储的⽅式如下所示：
Packed: L R L R L R L R
Planar: L L L L ... R R R R...
packed格式
1 AV_SAMPLE_FMT_U8, ///< unsigned 8 bits
2 AV_SAMPLE_FMT_S16, ///< signed 16 bits
3 AV_SAMPLE_FMT_S32, ///< signed 32 bits
4 AV_SAMPLE_FMT_FLT, ///< float
5 AV_SAMPLE_FMT_DBL, ///< double只能保存在AVFrame的uint8_t *data[0]
⾳频保持格式如下：
LRLRLR ...
planar格式
planar为FFmpeg内部存储⾳频使⽤的采样格式，所有的Planar格式后⾯都有字⺟P标识。
1 AV_SAMPLE_FMT_U8P, ///< unsigned 8 bits, planar
2 AV_SAMPLE_FMT_S16P, ///< signed 16 bits, planar
3 AV_SAMPLE_FMT_S32P, ///< signed 32 bits, planar
4 AV_SAMPLE_FMT_FLTP, ///< float, planar
5 AV_SAMPLE_FMT_DBLP, ///< double, planar
6 AV_SAMPLE_FMT_S64, ///< signed 64 bits
7 AV_SAMPLE_FMT_S64P, ///< signed 64 bits, planar plane 0: LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL...
plane 1: RRRRRRRRRRRRRRRRRRRR....
plane 0对于uint8_t *data[0];
plane 1对于uint8_t *data[1];
FFMPEG 默认的AAC编码器行为：
FFmpeg默认的AAC编码器不⽀持AV_SAMPLE_FMT_S16格式的编码，
只⽀持 AV_SAMPLE_FMT_FLTP，
AV_SAMPLE_FMT_FLTP 这种格式是按平⾯存储，样点是float类型，所谓平⾯也就是 每个声道单独存储，⽐如左声道存储到data[0]中，右声道存储到data[1]中。
FFmpeg⾳频 解码后 和 编码前 的数据是存放在AVFrame结构中的。
Packed格式，frame.data[0]或frame.extended_data[0]包含所有的⾳频数据中。
Planar格式，frame.data[i]或者frame.extended_data[i]表示第i个声道的数据（假设声道0是第⼀
个）,
AVFrame.data数组⼤⼩固定为8，如果声道数超过8，需要从frame.extended_data获取声道数据。
补充说明
Planar模式 是 ffmpeg内部存储模式 ，我们 实际使⽤的⾳频⽂件 都是 Packed模式 的。
FFmpeg解码不同格式的⾳频输出的⾳频采样格式不是⼀样。
测试发现，
AAC解码输出的数据为浮点型的 AV_SAMPLE_FMT_FLTP 格式，
MP3解码输出的数据为 AV_SAMPLE_FMT_S16P 格式（使 ⽤的mp3⽂件为16位深）。
具体采样格式可以查看解码后的AVFrame中的 format成员 或编解码器的 AVCodecContext中的 sample_fmt 成员。
Planar或者Packed模式直接影响到保存⽂件时写⽂件的操作，操作数据的时候⼀定要先检测⾳频采样 格式。
示例代码：
问题一：
avcodec_receive_packet 不同的返回值代表什么含义；读取的packet如果要放到队列⾥⾯那应该怎么放 到队列？
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